樊春光科研成果

基本信息 科学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 樊春光，1986年出生，工学博士。哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所副研究员。 主要研究方向为磁悬浮运动台关键技术。 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics（RCAR）审稿人 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 审稿人 IEEE Robotics & Automation Society (RAS) 机器人与自动化社区会员 教育经历 标题 本科 起讫时间 2005.9-2009.7 所学专业 机械设计制造及其自动化 学习机构 哈尔滨理工大学 学历 本科 简单介绍 标题 硕士 起讫时间 2009.9-2012.3 所学专业 机械制造及其自动化 学习机构 哈尔滨理工大学 学历 硕士 简单介绍 标题 博士 起讫时间 2013.9-2020.12 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 工作经历 标题 研究员 起讫时间 2012.5-2013.5 职位/职称 研究员，起重机一所 工作单位 徐州，徐工集团，徐州重型机械有限公司 简单介绍 科研项目 项目名称 高端装备核心零部件多维度应力场测量平台研制 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2022.12 结束时间 2025.11 项目经费 720万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 空间机械臂在轨标定技术与轨迹跟踪控制技术研究 项目来源 黑龙江省博士后项目 开始时间 2021.12 结束时间 2023.12 项目经费 5万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 磁悬浮宏动台平面霍尔测量技术研究与验证 项目来源 基础研究院所稳定支持经费 开始时间 2022.1 结束时间 2023.12 项目经费 30万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 磁悬浮重力补偿器与线性驱动器技术研究 项目来源 长光集智光学科技有限公司 开始时间 2022.5 结束时间 2024.5 项目经费 243万元 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 专利 专利名称 一种可调刚度的磁性负刚度机构 专利号 CN202111615943.1 发明人 于旭阳;谭久彬;樊春光;赵勃 申请时间 2021/12/27 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种用于磁浮运动台的海尔贝克阵列装配方法 专利号 CN202111672403.7 发明人 于旭阳;谭久彬;樊春光;赵勃 申请时间 2021/12/31 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种Y型磁浮平面电机动子的三自由度位置测量装置及方法 专利号 CN202210067386.2 发明人 冉明;樊春光;谭久彬 申请时间 2022/01/20 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种柔性基础激振台共振抑制方法 专利号 CN202310652164.1 发明人 于程隆;李斌;李天一;樊春光;赵勃 申请时间 2023/06/05 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种用于精密仪器隔振器的速度传感器标定系统及标定方法 专利号 CN202310841556.2 发明人 于程隆;李德海;李天一;于旭阳;樊春光;赵勃 申请时间 2023/07/11 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种可变负载磁浮重力补偿器 专利号 CN202310887149.5 发明人 于程隆;樊春光;于旭阳;赵勃 申请时间 2023/07/19 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法 专利号 CN202211395753.8 发明人 樊春光;那拓扑;白璐;赵勃 申请时间 2022/11/09 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法 专利号 CN202211562033.6 发明人 樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 申请时间 2022/12/07 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种平面电机动子结构 专利号 CN202311022256.8 发明人 樊春光;马俊;那拓扑;于旭阳;赵勃 申请时间 2023/08/15 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种面向维修任务的空间机械臂手系统误差修正方法 专利号 CN201710661192.4 发明人 樊春光;谢宗武;刘伊威;刘宏 申请时间 2017/08/04 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种永磁同步电机动子电流初始相位角标定方法 专利号 CN202111603511.9 发明人 樊春光;于旭阳;王法泉;赵勃 申请时间 2021/12/24 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种磁电式速度传感器的低频拓展电路及控制方法 专利号 CN202111679160.X 发明人 樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃 申请时间 2021/12/31 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种出力可调节的磁浮重力补偿器及工作方法 专利号 CN202210916240.0 发明人 樊春光;王法泉;于旭阳;赵勃;谭久彬 申请时间 2022/08/01 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种Halbach阵列装码工具 专利号 CN202211360800.5 发明人 樊春光;那拓扑;马俊;赵勃 申请时间 2022/11/02 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于三相平衡条件的霍尔传感器磁场位置信息检测方法 专利号 CN202211395753.8 发明人 樊春光;那拓扑;白璐;赵勃 申请时间 2022/11/09 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种获取磁悬浮底板吊装最优方案的方法 专利号 CN202211562033.6 发明人 樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 申请时间 2022/12/07 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种大型岩石平台固有频率的结构优化方法 专利号 CN202310300873.3 发明人 樊春光;李斌;那拓扑;赵勃 申请时间 2023/03/27 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种动态力静态力可分离的大悬浮力磁浮重力补偿器 专利号 CN202310327087.2 发明人 樊春光;罗皓;那拓扑;于旭阳;赵勃 申请时间 2023/03/30 专利类别 发明 简单介绍 论文期刊 论文标题 Research on the Calibration Method of Space Humanoid Manipulator Based on Configuration Perturbation 作者 Chunguang Fan, Zongwu Xie*, Chongyang Li, Hong Liu 发表时间 2020.8 期刊名称 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 期卷 简单介绍 论文标题 Research on the Operation of the Capture Task in Microgravity Environment 作者 Chunguang Fan, Zongwu Xie*, Yiwei Liu, Chongyang Li, Hong Liu 发表时间 2018.8 期刊名称 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) 期卷 简单介绍 论文标题 Design of Space Robotic Arm-Hand System and Operation Research 作者 Chunguang Fan, Yuanfei Zhang*, Zongwu Xie, Yiwei Liu, Zhiqi Li, Chongyang Li, Hong Liu 发表时间 2018.8 期刊名称 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) 期卷 简单介绍 论文标题 Manipulator Trajectory Tracking of Fuzzy Control Based on Spatial Extended State Observer 作者 Chunguang Fan, Zongwu Xie*, Yiwei Liu, Chongyang Li, Chenglong Yu, Hong Liu 发表时间 2020 期刊名称 IEEE Access 期卷 简单介绍 论文标题 Adaptive Controller Based on Spatial Disturbance Observer in a Microgravity Environment 作者 Chunguang Fan, Zongwu Xie*, Yiwei Liu, Chongyang Li, Hong Liu, 发表时间 2019 期刊名称 Sensors 期卷 简单介绍