韩振宇科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 研究室快讯 博士毕业生 硕士毕业生 本科学子 ... 博士毕业生 硕士毕业生 本科学子 新建主栏目 基本信息 名称 韩振宇，男，汉族，1978年生，博士，教授，博士生导师，机电工程学院副院长（主管本科教学）。 先后主持承担国家自然科学基金项目、“高档数控机床及基础制造装备”科技重大专项子项目以及一批面向国家重大需求的部委科研项目。 共发表论文100余篇，作为第一发明人，获得国家授权发明专利20余项。获得省部级科技进步二等奖1项（排名第1），省部级科技发明三等奖1项（排名第1）。 工作经历 名称 时间 工作经历 2002年9月至2005年3月 哈尔滨工业大学机电学院 助教 2005年4月至2007年12月 哈尔滨工业大学机电学院 讲师 2008年1月至2016年12月 哈尔滨工业大学机电学院 副教授 2008年4月至今 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业 硕士生导师 2012年4月至今 哈尔滨工业大学机械制造及其自动化专业 博士生导师 2016年12月至今 哈尔滨工业大学机电学院 教授 教育经历 名称 1995年-1999年, 就读于哈尔滨工业大大学机械工程系,获学士学位 1999年-2001年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造及自动化系, 获硕士学位 2001年-2005年，就读于哈尔滨工业大学机械制造及自动化系，获博士学位 2005年-2007年，哈尔滨工程大学机械电子专业，博士后研究 2011年-2012年，国外大学机械工程系，访问学者 科研团队 名称 富宏亚教授 路华教授级高工 付云忠副教授 胡秀丽副教授 杨洪亮副教授 蔡志刚副教授 韩德东高级工程师 金鸿宇副研究员 孙守政博士后 王金明工程师 李政泰工程师 袁伟工程师 刘佳玮工程师 研究领域 名称 智能加工、智能数控系统 重型机床精度提升关键技术 连续纤维增材制造（纤维缠绕、自动铺丝、三维编织）关键技术 主要研究方向:开放式数控系统；智能数控系统；重型机床精度模型、故障监测与预测；纤维缠绕、自动铺丝CAD/CAM、三维编织技术；骨骼支架3D打印成型。 科研项目 项目名称 自动化铺丝成型系统 项目来源 某单位 开始时间 2021.10 结束时间 2024.12 项目经费 ￥10,000,000 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 热塑性自动铺丝缺陷多尺度行为特性及演变机制研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2019.01 结束时间 2022.12 项目经费 ￥790,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 航空复合材料构件自动铺丝头设备开发及应用 项目来源 国家科技重大专项 开始时间 2014.01 结束时间 2017.12 项目经费 ￥1,090,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 自由曲面自动铺丝路径规划理论与方法的研究 项目来源 国家自然科学基金委员会 开始时间 2011.01 结束时间 2013.12 项目经费 ￥200,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 数控立柱移动立式车床 项目来源 国家科技部 开始时间 2009.01 结束时间 2015.12 项目经费 ￥350,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 大型复合材料丝束铺放机 项目来源 国家科技部 开始时间 2009.01 结束时间 2015.12 项目经费 ￥600,000 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 高精度重型机床C轴传动进给及分度装置设计及制造优化技术 获奖时间 2014年8月 完成人 韩振宇等 所获奖项 省科技进步二等奖 简单介绍 在重型机床C轴驱动与设计方面取得若干成果，并得以应用。 奖项名称 纤维缠绕机摆头机构 获奖时间 2010 完成人 韩振宇，路华等 所获奖项 国家发明专利 简单介绍 奖项名称 三通管的缠绕成型方法 获奖时间 2009 完成人 韩振宇，富宏亚等 所获奖项 国家发明专利 简单介绍 奖项名称 非可展曲面自动纤维铺放变角度轨迹规划方法 获奖时间 2011 完成人 韩振宇、富宏亚等 所获奖项 国家发明专利 简单介绍 讲授课程 名称 1. 本科生课程：《数控技术》、《开放式智能加工系统》 2. 研究生课程：《智能数控机床及加工技术》 教学成果 名称 1.教学获奖 [1] “数控技术”课程教学改革的探讨与实践，省高教学会一等奖，排名第1，2014 [2] 校教学优秀奖二等奖，排名第1，2015 [3] 面向卓越工程师培养计划的企业实践基地的建设与实践，校优秀教学成果二等奖，排名第2，2015 [4] 院研究生教学竞赛二等奖，2014 2. 学生与专家评教 [1] 2015-2021春本科生评分： A以上 [2] 2015-2021秋研究生评教：A以上 [3] 专家评教：A 3. 教学论文 [1] 韩振宇、富宏亚. 浅谈机械专业研究生面试中工程实践能力的考核. 高教学刊，2016年第8期 [2] 韩振宇、富宏亚、付云忠、王永章. “数控技术”课程教学改革的探讨与实践. 中国大学教学，2012年第7期 团队招生信息 名称 1. 硕士生: 6-8人/年 2. 博士生: 2-3人/年 出版物 出版物名称 开放式智能数控系统 作者 韩振宇、李茂月 出版时间 2017年6月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 出版物名称 数控机床运动控制及应用实例 作者 李茂月、韩振宇等 出版时间 2016年4月 出版社 科学出版社 简单介绍 围绕运动控制卡的原理与应用，按照经济型数控机床的搭建流程，对数控机床本体、电器控制、数控系统运动开发及编程实例，进行了详细介绍。 出版物名称 机床数控技术 作者 韩振宇、付云忠等 出版时间 2013年8月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 本书较全面的介绍了现代机床数字控制技术，引入前沿技术，并突出与应用相关的内容，可作为机械相关专业的本科生教材，也可为工厂的数控技术人员参考书。 出版物名称 智能加工技术与系统 作者 富宏亚、韩振宇 出版时间 2006年9月 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 介绍智能控制的基本概念、工作原理、设计方法及实际应用，注重实例与理论联系实际。 论文期刊 论文标题 Finite Difference Method–based Calculation of Gravity Deformation Curve for the Large-span Beam of Heavy-duty Vertical Lathe 作者 HAN Zhenyu, WANG Han, SHAO Zhongxi, FU Hongya, JIANG Hui, WANG Weishun 发表时间 期刊名称 《Advances in Mechanical Engineering》 期卷 8(4):1-8 简单介绍 To solve the problem that gravity deformation curve of large-span cast-iron beam analyzed by FEM simulation is inaccurate due to material imperfection, a discretization calculation considering the inhomogeneity of the material based on finite difference method is proposed. Supposing the flexural rigidity of the beam is different along the length, the continuous beam is discretized into segments based on finite difference method and equivalent flexural rigidity is presented to characterize the inhomogeneity of the material. Correction model of bending deformation is constructed to revise the results of FEM simulation applying equivalent flexural rigidity that could be obtained by combining the discretization model and deformation data acquired in a simple self-load experiment in which the beam is simply supported without any assembly process. Finally, flow chart of application is presented and the approach is illustrated through an example from real case. The experimental results show that the computational accuracy is improved from 73.14% to 88.33%, compared with just FEM simulation. 论文标题 Architecture and implementation of closed-loop machining system based on open STEP-NC controller 作者 HU Po, HAN Zhenyu, FU Hongya, HAN Dedong 发表时间 期刊名称 《INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY》 期卷 83: 5-8 简单介绍 Effective approach of collecting, transmitting, and handling complete product manufacturing information during machining process is necessary for realizing high efficiency manufacturing. In this paper, the architecture and implementation of closed-loop machining system (CLMS) is discussed and the method of realizing machining process control is introduced. An integrated information flow is built based on object-oriented description method to transfer complete product manufacturing information in CLMS. The functional and informational model of CLMS is established by using integration definition method. Online and real-time machining process control is implemented on an open STEP-NC controller which is collecting and analyzing information of machining process condition and inspection results during machining process. The software kernel of CNC controller implemented on a computer platform integrates with machine tool, sensors, and probe for real-time data collecting and online inspection. Finally, test parts are machined and inspected to verify the proposed machining process control method and open STEP-NC controller. 论文标题 An Open Modular Architecture Controller Based Online Chatter Suppression System for CNC Milling 作者 HAN Zhenyu, JIN Hongyu, LI Maoyue, FU Hongya 发表时间 期刊名称 《MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING》 期卷 2015 简单介绍 In milling processes, chatter is a kind of sudden relative vibration appearing between the cutter and the workpiece, which results in poor part quality, accelerated tool wear, and shortened spindle life. In this paper, an open modular architecture controller (OMAC) of machine tool which integrates the algorithms including chatter recognition, compensation command generation, and execution is proposed with the aim of providing an integrated solution for milling chatter suppression in CNC kernel. To effectively identify chatter, experiments are designed to determine the optimal installation place of accelerometer and then triaxial cutting forces and acceleration signals are compared to see which are more sensitive to chatter onset. In terms of data processing, 16 sampling points in time domain are chosen to perform online fast Fourier transform (FFT) in consideration of signal effectiveness and computational efficiency. To implement real-time chatter suppression in CNC kernel, a simplified dynamic model of milling system is used to obtain the relationship between chatter frequency and spindle speed. Finally, an adaptive control module which completes force signal extraction and processing by FFT and has the ability to modify related cutting parameters is designed to interact with other modules in OMAC where data acquisition thread and interpolation thread are synchronized. The proposed system is experimentally validated. 论文标题 Buckling Analysis of Laminated Composite Plates with Variable Fibre Orientation Angle 作者 HAN Zhenyu, CAO Zhongliang, FU Hongya 发表时间 期刊名称 《MATERIALS RESEARCH INNOVATIONS》 期卷 19 简单介绍 Laminated composite plates are widely used in many industrial structures because of their lower weight compared to metal. In this paper, a buckling analysis is carried out to investigate the response of variable-angle-laminated composite plate with holes and geometric imperfections subjected to compression loading. The angle variation law of the reference fibre path and the method to generate series of new path are presented. Models of variable orientation laminates with and without central holes are set up by Abaqus. In-plane stress and buckling load of laminates subjected to compression loading are analysed and the effect of central hole is investigated. Results show that maximum in-plane stress of variable-angle laminates is reduced remarkably and buckling load is increased significantly. Meanwhile, the negative influence of central holes on the stress concentration and buckling behaviour is weakened. However, stiffness of laminates with variable fibre orientation is decreased. 论文标题 热塑性复合材料纤维铺放工艺的研究进展 作者 韩振宇，李玥华 发表时间 期刊名称 材料工程 期卷 2: 91-96 简单介绍 论文标题 Tool Path Planning of the Micro Cowled Integral Impeller 作者 Z,Y. Han, X. Zhang 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 228-229: 7 简单介绍 论文标题 Single Edge Cutting Phenomenon and Instantaneous Uncut Chip Thickness Model of Micro-Ball-End Milling 作者 Z.Y. Han, X. Zhang 发表时间 期刊名称 Advanced Science Letters 期卷 4(4-5): 13 简单介绍 论文标题 滚转式数控纤维缠绕机运动学模型的优化设计 作者 韩振宇，宋光吉，富宏亚 发表时间 期刊名称 玻璃钢/复合材料 期卷 4: 14-18 简单介绍 论文标题 Research on Fiber Placement Machine and Path Planning Methodology 作者 Z.Y Han, H.Y. Fu 发表时间 期刊名称 Journal of Harbin Institute of Technology（New Series） 期卷 17(Sup.1): 简单介绍 论文标题 5-axis A-Spline Interpolation Function and its Realization Strategy 作者 Z.Y. Han, Y. Liu 发表时间 期刊名称 2009 International Conference on Information Technology and Computer Science 期卷 Vol. 2, pp 简单介绍 韩振宇教授与华中科技大学数控中心进行了学术交流 名称 2023年1月9日，应华中科技大学数控中心王平江老师的邀请，韩振宇教授与华中科技大学数控中心的师生进行了线上学术交流。交流的题目是连续纤维增材制造技术。会后与杨建中老师、王平江老师、高嵩老师、周济院士等进行了学术交流。 祝贺2021届硕士生顺利毕业 名称 热烈祝贺2019级硕士生单蒋楠、向阳、常成、冉旭东、张佳海、田佳凝、刘旭黎顺利毕业，祝愿各位同学前程似锦！ 祝贺2018级留学生娜达莎（Natalia）顺利通过答辩 名称 2020年6月20日，俄罗斯留学生娜达莎（Okuneva Natalia ）通过网络答辩的形式通过了硕士学位论文答辩。热烈祝贺！22日下午，疫情期间在校的师生一起与她合影留念，祝她前程似锦！ 研究室成员与2019届硕士毕业生合影 名称 毕业郊游-庆祝2019届硕士生顺利通过答辩 名称 2019年6月26日，为庆祝王思远、孙海勇、于泽、刘春蒙、卢光宇、秦继豪、赵尧旭等7名硕士生顺利毕业，由研一学生组织了毕业郊游。 研究室师生赴北京参观国际机床展 名称 2019年4月15日-20日，第十六届中国国际机床展览会（CIMT，China International Machine Tool Show）在北京举行。实验室的师生20余人分批参观了展览会，与最新的机床、工具、检测、自动化领域的最新产品近距离接触，开拓了眼界。CIMT（逢单年）是世界四大机床展会之一，其他三个展会分别是美国芝加哥国际制造技术展览会(IMTS, International Manufacturing Technology Show)、欧洲国际机床展览会（EMO, 逢单年），日本国际的机床展览会（JIMTOF, Japan International Machine Tool Fair, 逢双年）。 研究室期末集体滑雪 名称 2019年1月14日，由刘春蒙、秦继豪等研二同学组织研究室的师生开展了一次集体滑雪运动。晚上大家聚餐共同庆祝学期结束以及寒假的到来。 博士生王瀚获得国际会议“BEST ORAL PRESENTATION” Award 名称 博士生王瀚于2018年8月9日-13日赴香港参加了CMAME 2018国际会议（6th International Conference on Mechanical, Automotive and Materials Engineering）。会议上，王瀚同学宣读了论文，并与与会学者进行了深入交流。经过学术委员会评审，王瀚同学最终获得“BEST ORAL PRESENTATION” Award。 师生7人参加日本ISFA2018国际会议 名称 2018年7月15日至7月20日，研究室富宏亚、韩振宇、邵忠喜、韩德东、金鸿宇、秦继豪、赵尧旭等七人赴日本金泽（Kanazawa）参加了ISFA2018（International Symposium of Flexible Automation）国际会议。韩振宇老师是两个分会场的Co-chair，金鸿宇、秦继豪、赵尧旭等宣读了论文。全体成员与日本、美国学者进行了深入交流。会议最后一天的Technical Tour，会议主办方组织参观了日本的两个机床企业（松浦机械制作所株式会社 - Matsuura Machinery Corporation、日本中村留精密工业株式会社-Nakamura-Tome Precision Industry Co., Ltd.）。 与美国CWRU的Robert Gao，UCONN的Xu Chen，OSU的Zhaoyan Fan, USC的Yong Chen合影 兄弟情浓——师兄弟集体户外游（2018夏） 名称 2018年7月2日，为了庆祝2016级硕士顺利毕业，秦继豪同学组织研究室的师兄弟（博士生、研二、研一）们到帽儿山开展了真人CS、漂流和聚餐等活动。 研究室成员与2018届硕士毕业生合影 名称 祝贺张鹏、王骞、杨帆、高士杰、张一卓、华昕、武晋国、李凌霄取得硕士学位！ 李凌霄与富宏亚老师合影 2018年寒假前集体滑雪 名称 2018年1月19日，由研二同学组织，实验室师生来到吉华长寿山滑雪场享受了一天的冰雪乐趣。晚上实验室学生聚餐，共同庆祝秋季学期结束以及寒假的到来。 庆祝2017届硕士毕业研究室聚会 名称 2017年7月3日，为了庆祝2017届（2015级）硕士陈传伟、段杰、李文奇、耿立博、卓越顺利毕业，2016级硕士召集并组织了研究室的聚会，地点呼兰日租别墅。大家一起动手做饭，麻将、桌上足球、台球、卡拉OK，嗨一天。 研究室所有成员与2017届硕士毕业生合影 名称 祝贺段杰、耿立博、李文奇、卓越、陈传伟取得硕士学位，并祝走上工作岗位的毕业生段杰、耿立博、李文奇、陈传伟工作顺利，读博的卓越学业顺利！ 深圳切削学术会议 名称 2017年6月9日至12日，第十四届切削与先进制造技术学术会议在哈尔滨工业大学（深圳）举行。我和博士生金鸿宇参会，会上聆听了主题报告。金鸿宇同学在分会场做了报告，并与到会同行学者深入交流。 研究室博、硕、本参观2017北京国际机床展 名称 2017年4月19-20日，研究室的博士、硕士研究生及部分本科生近20人赴北京参观了第15届国际机床展。 三位博士生参观上海国际复合材料展 名称 2016年8月31日-9月2日，由中国复合材料集团有限公司、中国复合材料工业协会和中国硅酸盐学会玻璃钢分会共同主办的“第22届中国国际复合材料工业技术展览会”，于上海世博展览馆隆重举办。 研究室的曹忠亮、孙守政、梅海洋参加了此次展会，聆听了主题报告、参观了工业展览。 会议报告分为三个主题进行，分别为：中国复合材料行业现状与热塑性复合材料创新发展（2016.8.31），碳纤维及先进复合材料的应用和发展（2016.9.1），生物质复合材料的应用于发展（2016.9.2）。报告主要从行业发展的状况、趋势方面进行展开，报告表明复合材料产业日益壮大，应用领域不断扩大，产值不断提高，未来还将有持续的发展。 中国复合材料行业现状与热塑性复合材料创新发展包括：中国纤维复合材料行业2015年度发展报告、热塑性复合材料的应用和未来发展、无机粉体在塑料中的应用新进展、热塑性复合材料应用及成型工艺、连续玻纤增强聚丙烯蜂窝夹芯复合板制品的研发与应用推广、连续纤维增强热塑性复合材料工艺与装备的发展现状。其中，“热塑性复合材料应用及成型工艺”从运输、存储、使用条件、裁剪、加工和后处理几个方面对热固性和热塑性复合材料进行了比较，表明热塑性复合材料的优势，同时对PC/PE/PPS/PEEK/PEKK等几种常用复合材料进行了介绍，通过热塑性复合材料在航空领域的应用表明热塑性复合材料的良好发展前景。最后介绍了几种常用的热塑性复合材料成型工艺，包括模压、铺放和焊接。 碳纤维及先进复合材料的应用与发展包括：先进复合材料在航空和汽车领域的应用和发展趋势、可回收热固性树脂：未来可持续发展复合材料的选择、碳纤维复合材料在土木工程中应用的若干新方向、碳纤维复合芯导线技术进展及应用趋势、2016碳纤维及复合材料产业发展与政策解读。其中，“先进复合材料在航空和汽车领域的应用和发展趋势“由中航复合材料有限责任公司副总经理李宏远汇报。该报告首先从工业发展的角度阐述了复合材料制备的发展与现状，对复合材料制备行业的发展具有指导意义。从介绍了国外先进商用航空发动机复合材料的应用状况之后，提出了复材在航空领域的应用领域与制备工艺上的发展方向。最后通过举例汽车车身的复材应用提出基于复材性能及制备能力的零件设计理念，而不能简单的起替代作用。“可回收热固性树脂：未来可持续发展复合材料的选择“迎合绿色环保主题，介绍了其发明的可降解热固性树脂，并与多家企业展开了合作，但并没有对回收后再利用的相关问题进行阐述。 生物质复合材料的应用与发展包括：生物质复合材料应用领域的拓展、高性能竹纤维复合材料关键技术与应用、自然纤维复合材料在汽车上的应用。主要讲述了生物质复合材料（包括竹、木、麻纤维）的特点与制备，其主要应用于建材，正在向汽车、风电叶片方向发展。 美国克利夫兰参加ISFA2016国际会议 名称 2016年8月1日-3日，与富宏亚老师、付云忠老师一道赴美国克利夫兰凯斯西储大学参加了第16届“International Symposium on Flexible Automation”，今年会议的主题是 "Flexible Automation: Smart and Connected”。会上宣读了会议论文，并与各国参会代表就感兴趣的话题进行了交流。 2016年7月毕业野游 名称 2016年7月6日，为庆祝胡泊博士、2014级硕士奚月平、张文辉、李聪、雷有功、杜霖、张瑞雪、梅海洋顺利答辩，研究室的师生在美丽的松花江畔进行了野游。期间，韩德东老师驾驶其皮艇，带领部分师生到中流感受了一下松花江的魅力。 研究室2016届毕业生合影 名称 祝毕业生们（梅海洋、李聪、杜霖、张瑞雪、雷有功、奚月平、张文辉）在人生的下一个阶段能够越战越勇，一切顺遂！ 天道酬勤，厚积薄发 名称 1. 金鸿宇，2013.07-2017.07，博士论文题目：薄壁件侧铣颤振与变形实时监控技术研究 2. 曹忠亮（在职攻博），2013.03-2019.07，博士论文题目：热塑性纤维铺放热传导及变角度层合板力学性能研究 3. 王瀚，2014.09-2019.10，博士论文题目：重型机床静态精度设计方法及其大尺寸误差测量技术研究 4. 孙守政，2015.09-2020.01，博士论文题目：复合材料铺丝构件多尺度力学特性及其协同工艺优化研究 5. 梅海洋，2016.09-2022.06，博士论文题目：三维旋转编织预制体编织结构设计方法研究 6. 卓越，2017.09-2023.04，博士论文题目：薄壁件铣削颤振辨识及表面形貌预测研究 朝夕相处，亦师亦友 名称 2022年 顾家宸，多轴专用纤维缠绕系统关键技术研究 项宇，三维旋转编织纱线张力建模及编织角在线检测与控制技术 车明卓，面向集中力扩散的加筋板结构优化设计 李新宇，四丝束集成式机器人铺丝头及铺丝CAD/CAM系统开发 段嘉奇，面向连续纤维3D打印的开放式五轴数控系统研究 2021年 刘旭黎，碳纳米材料增强热塑性自动铺丝构件的层间性能研究 张佳海，CF/PEEK变角度复合材料层合板设计及铺放工艺研究 常成，热塑性复合材料壳体纤维缠绕工艺研究 冉旭东，面向点阵结构的连续纤维3D打印成型技术研究 2020年 刘禹华，卫星变刚度夹芯板自动铺放技术研究 赵志远，基于机器人的热塑性复合材料铺放设备及工艺仿真研究 范东星，网格式卫星承力筒纤维缠绕工艺及CAM软件研究 郑天宇，连续纤维复合材料3D打印关键技术研究 娜塔莎（Okuneva Natalia）,Architecture design and performance analysis of 3D printed bone scaffolds 2019年 卢光宇，旋转式三维编织机及其编织工艺研究 秦继豪，三通管纤维缠绕路径设计及CAD/CAM技术研究 赵尧旭，热塑性复合材料机器人铺放设备及工艺研究（金牌） 2018年 张一卓，小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术 高士杰，PEEK热塑性复合材料纤维铺放工艺研究 2017年 陈传伟，基于嵌入式对称多核处理器的并行数控系统研究 段杰，薄壁件侧铣变形数值建模及实验研究 周光哲，基于纳米压痕/划痕技术的KDP晶体脆塑转变机理研究 2016年 张瑞雪，骨骼生物支架的3D打印和纤维缠绕成型及性能分析（银牌） 杜霖，变刚度层合板力学性能分析及铺放成型技术研究 梅海洋，复合材料旋转法三维编织成型及其实验平台研究 2015年 王明阳，基于UMAC的超精密车铣复合机床数控系统的研制 王振宇，自动铺丝构件成型缺陷形成机理及检测技术研究 王磊，纱架与铺丝头一体化纤维铺放系统研究 2014年 刘光宇，面向再制造的机床部件剩余寿命预测技术研究 胡发存，自动铺带头结构设计及其超声切割技术研究 2013年 王志斌，基于DSP的自动铺丝机张力控制系统开发 刘玉龙，重型卧式车床回转部件装配故障诊断技术研究 金鸿宇，重型立式加工中心误差建模及测试技术的研究 2012年 付强强，闭曲面纤维铺放CAD/CAM技术研究 邓斗波，立式铣车复合加工中心数控转台动平衡在线检测技术研究 马岩，热塑性复合材料纤维铺放成型加热和冷却工艺技术研究 2011年 何华东，管状曲面自动铺丝CAD/CAM软件开发 周超超，铣车复合加工中心旋转工作台热变形误差补偿模块开发 2010年 张庆芳，重型数控铣车床C轴精密定位技术研究 与2021届毕业生合影 名称 与课题组2021届硕士毕业生单蒋楠、向阳、常成、冉旭东、张佳海、田佳凝、刘旭黎合影，各位同学都找到了心仪的工作（如兵器59所、大华技术股份公司、拼多多、中电53所、航天8院、国望光学科技等），祝各位毕业生前程似锦！ 与2020届硕士毕业生合影 名称 由于疫情俄罗斯留学生娜塔莎网络答辩，特殊纪念。 2019届毕业生留影 名称 与秦继豪、卢光宇、赵尧旭三人合影。 与王思远合影 与刘春蒙合影 2018届毕业生留影 名称 与高士杰、张一卓合影 与张鹏合影 与华昕合影 2017届毕业生留影 名称 与陈传伟、段杰合影 与周光哲、张勇老师合影 2016届硕士毕业生留影 名称 与杜霖、张瑞雪、梅海洋合影 本科学子——国之栋梁 名称 2023届 陈星宇，机理—数据混合驱动的介电弹性体驱动器动力学建模与控制（校百优） 童禹铭，基于机器人的激光辅助加热自动铺放系统设计 刘竞哲，龙门式网格结构纤维铺放系统设计 孙瑞奇，高精度并联电动反射镜架运动控制系统开发（曹永智） 2022届 南锦瑶，机器人干纤维缠绕机主要机械结构设计 陈逸凡，六轴纤维缠绕装备及其电气系统设计 2021届 李品华，八丝束碳纤维干丝铺放系统的设计 严一钊，六轴数控纤维缠绕机的机械系统设计 王泽昂，基于数字孪生的数控铣床加工过程虚拟仿真 苏坤泽，面向智能加工的传感一体化五轴机床设计 2020届 顾家宸，一体化包覆缠绕系统自动上下料及控制系统研制（校百优） 刘佳奇，纤维缠绕装备浸胶与张力部件设计 郑靖尧，基于现场总线的旋转式三维编织机设计 李新宇，基于红外加热的热塑性纤维铺放系统的设计 2019届 闫颂洋，带药包覆缠绕系统自动上下料系统设计与仿真 付铄，无人驾驶车辆城市环境路径规划软件的开发 常成，四坐标桌面式数控缠绕机的搭建和数控系统设计 栾俊达，网格铺放头及其控制系统研制 2018届 刘良俊，桌面式数控纤维缠绕机的机械与软件系统设计 王继朋，药柱自动装配线的设计与仿真 李蕴洲，面向智能物流的跟随搬运机器人设计 陈俊楠，组合压辊径向丝杠副故障预测与健康管理研究 2017届 赵尧旭，热塑性复合材料机器人铺放系统的设计与仿真（校百优） 秦继豪，压力容器机器人五坐标纤维缠绕系统的设计与仿真 张正元，空间机械臂控制器通信技术研究 2016届 余海涛，嵌入式纤维缠绕张力控制系统的开发 张一卓，纤维缠绕张力控制系统建模仿真与实验 白伟，机器人预浸带纤维缠绕系统设计与运动仿真 2015届 郭景超，双主轴义齿加工专用机床设计 何春木，中压真空断路器刚分点研究 彭磊，陶瓷牙齿修复体数控加工工艺研究 汤文君，CA6140机床箱体设计 2014届 李绍峰，重型数控机床大尺寸测量方法及实验研究 杨程皓，最大加工直径630mm的数控车床设计 蔡延涛，基于火箭贮箱体环焊系统的辅助铣切装置辅导轨及床身设计 2013届 王明阳，基于使用模式的智能建筑能耗研究 王志霄，基于DSP的自动铺丝张力器控制系统开发 2011届 范计龙，加工中心链式刀具库及换刀装置设计 2010届 刘纪成，奶粉密度计控制系统开发 李轶青，CA6140普通车床主传动与进给系统设计 李光俊，基于CPLD和单片机的光栅尺数显单元开发 2009届 于兆东，纤维缠绕工艺质量保证系统研制 张学锦，数控机床链式刀库及换刀装置设计 2008届 邹毅，神光Ⅲ靶场镜组电机集散控制系统研制 2007届 王先敏，数控纤维缠绕机张力控制系统设计 杨三强，低速走丝线切割锥度偏移补偿和轨迹控制的研究 2006届 魏东祥，中型卧式镗铣加工中心刀具库及换刀机构设计 闫永巍，基于PLC的集散式运动控制系统设计 张嘉明，数控纤维缠绕机张力控制系统设计 2005届 张振久，纤维缠绕复合材料压力容器有限元分析 李硕，矩形构件纤维缠绕CAD/CAM软件开发 袁涛 ，数控铣加工仿真教学系统开发 2004届 陈松，纤维缠绕气瓶有限元分析 崔继峰，矩形截面构件纤维缠绕CAD/CAM软件系统的开发（校优） 2022届本科毕业生顺利毕业 名称 祝贺2018级（2022届）本科毕业设计学生南锦瑶、陈逸凡顺利毕业，两位同学将在深圳开启研究生之旅。 我当班主任的0508104班毕业10年返校留影 名称 2019年8月13日，我曾当班主任的2005级0508104班部分学生返校庆祝毕业10周年。与封文涛、成万帅、李大威、王洪雪、王冰、杨发、江云在校门处合影留念。祝愿同学们事业蒸蒸日上，生活红红火火！ 与我当班主任的1508103班同学合影 名称 大学四年转瞬而过，毕业了，祝福大家！ 与2019届本科毕设学生合影 名称 与闫颂洋、付铄合影 与外语机械班常成、栾俊达、石岳合影 与外语机械班曹培尧、俞致扬合影 与外语机械班杨宏佳合影 与外语机械班陈帅合影 与2018届本科毕设学生合影 名称 祝贺刘良俊、陈俊楠、李蕴洲、王继朋顺利毕业！ 与1408103班黄晨晖合影，祝贺晨晖被清华大学录取。 2017届本科毕业生留影 名称 祝贺赵尧旭同学获得2017年校百优毕业论文。 与秦继豪、赵尧旭合影 2016届本科设计毕业生留影 名称 余海涛答辩现场 与白伟合影 2015届本科设计毕业生留影 名称 与彭磊、何春木、郭景超合影 与2011级英才班阮乐成合影 2014届本科设计毕业生留影 名称 与李绍峰、杨程皓合影