魏承科研成果

基本信息 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 魏承，教授，博士生导师。国家级高层次人才，中国力学学会多体动力学与控制专业组成员，中国宇航学会先进小卫星技术与应用专委会委员，中国自动化学会空间无人系统自主运行技术专委会委员，中国空间科学学会空间智能专委会委员。 从事航天器系统设计、空间多体系统动力学与控制等研究。出版专著3本（国家重点出版物规划项目），开发了多体系统动力学软件MBDyn及航天器系统仿真软件SpaceSim，成功应用于我国载人航天空间站核心舱机械臂、探月工程月壤采样机构、某型通信卫星等型号。 工作经历 名称 2010-2014 哈尔滨工业大学 讲师 2012-2014 美国伊利诺伊大学 访问学者（合作导师：Ahmed A.Shabana） 2014-2019 哈尔滨工业大学 副教授 2019-今 哈尔滨工业大学 教授 教育经历 名称 2001-2005 哈尔滨工业大学 飞行器环境与生命保障工程（学士） 2005-2010 哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术学科（博士） 讲授课程 名称 多体系统动力学与控制 本科生 空间机器人操作动力学与控制 研究生 招生信息 名称 空间多体系统动力学与控制 硕士1-2名 空间机器人动力学与智能操控 博士生1名 学生培养 成果名称 宋浩然 2016年 哈尔滨工业大学百优本科论文 四足机器人运动控制研究 张瑞雄 2016年 中俄大学生小卫星设计大赛二等奖 空间碎片柔性捕获系统设计 谢璇 2020年 哈尔滨工业大学百优本科论文 宇航员人体动力学与运动效能研究 谷海宇 2020年 博士国家奖学金 绳驱蛇形机械臂运动控制研究 出版物 出版物名称 空间机器人在轨操作动力学与控制 作者 魏承、谭春林、赵阳等 出版时间 2019 出版社 科学出版社 简单介绍 国家级重点规划图书项目 出版物名称 计算多体系统动力学理论及应用 作者 魏承、张越、谷海宇等 出版时间 2023 出版社 科学出版社 简单介绍 国家级重点规划图书项目 出版物名称 航天器系统仿真技术 作者 魏承、王伟林、刘天喜等 出版时间 2023 出版社 科学出版社 简单介绍 工信部十四五重点规划教材 出版物名称 绳索动力学基础研究 作者 谭春林、魏承 出版时间 2018 出版社 科学出版社 简单介绍