王滨科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 王滨，研究员，硕士生导师，哈工大机电学院机器人研究所/机器人技术与系统国家重点实验室。 先后主持承担国家部委、国家973子项目等多项课题，参与了天宫二号、空间站机械臂、国家重点研发等国家项目。获省技术发明一等奖1项，发表学术论文20余篇，申请和授权国家发明专利10余项，主要从事智能机器人和视觉环境感知等方面的研究。 教育经历 标题 起讫时间 2003-2007 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2001-2003 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 主要任职 任职名称 中国人工智能学会智能空天系统专业委员会 委员 任职时间 简单介绍 研究领域 名称 1. 空间机器人 2. 智能机器人灵巧操作 3. 机器视觉环境感知 招生信息 名称 欢迎对智能机器人和机器视觉感兴趣的同学加入。 计划招收硕士生1-2名。 联系方式：wbhit@hit.edu.cn 论文期刊 论文标题 View-based 3D object retrieval with discriminative views 作者 发表时间 期刊名称 Neurocomputing 期卷 简单介绍 论文标题 Center-push loss for joint view-based 3D model classification and retrieval feature learning 作者 发表时间 期刊名称 Signal Image and Video Processing 期卷 简单介绍 论文标题 Learning Descriptors with Cube Loss for View-based 3D Object Retrieval 作者 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Multimedia 期卷 简单介绍 论文标题 Target Capturing Control for Space Robots with Unknown Mass Properties: A Self-Tuning Method Based on Gyros and Cameras 作者 发表时间 期刊名称 Sensors 期卷 简单介绍 论文标题 Off-the-shelf CNN features for 3D object retrieval 作者 发表时间 期刊名称 Multimedia Tools and Applications 期卷 简单介绍 论文标题 Robot grasp detection using multimodal deep convolutional neural networks 作者 发表时间 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering 期卷 简单介绍