张泽旭科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 哈尔滨工业大学教授、博士生导师，航天学院飞行器动力学与控制研究所所长，深空探测基础研究中心主任，航空宇航科学与技术学科教授委员会主任委员。基础加强计划重点基础研究项目首席科学家。中国空间科学学会常务理事，中国空间科学学会空间智能专业委员会主任委员；中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员；中国指控学会指挥与控制网络专业委员会委员。 吉林省吉林市人，2000年7月和2004年7月分别获哈尔滨工业大学信号与信息处理专业硕士与模式识别与智能系统博士学位，2006年9月哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术博士后流动站出站。 教育与工作经历 名称 1998.09--2000.07 哈尔滨工业大学信号与信息处理专业硕士 2000.09--2004.07 哈尔滨工业大学模式识别与智能系统专业博士 2004.09--2006.09 哈尔滨工业大学航空宇航科学与技术学科博士后 2005.05--2011.12 哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所副教授 2011.09—2012.08 加拿大维多利亚大学访问学者 2012.01—至今 哈尔滨工业大学飞行器动力学与控制研究所教授 研究方向与主要成果 名称 长期从事飞行器自主导航与控制、无人集群智能协同感知与自主决策、月球基地建造与智能运维基础理论及关键技术、科学数据可视化等方面的研究。 出版专著2部，发表学术论文100余篇，获国家发明专利20余项，获GF科学技术进步一等奖1项（2023年，排名第1），黑龙江省科技进步二等奖1项（2009年，排名第3）。主持国家自然科学基金等课题10余项，培养研究生60余名。 代表性科研项目 名称 1、国家自然科学基金青年基金“利用混合遗传算法从多方位光流场恢复3D运动与结构的研究” 2、国家自然科学基金面上项目“基于高层句法描述子的空间失控目标超近距离相对导航技术研究” 3、国家自然科学基金面上项目“火星车大范围漫游探测协同导航与控制方法研究” 4、国家自然科学基金重点项目“可持续智能驻人月球科研站设计理论与方法” 5、基础加强计划重点基础研究项目 代表性论著 名称 张泽旭编著，《神经网络控制与Matlab仿真》，哈尔滨工业大学出版社，2011年7月 张卓，张泽旭，李慧平，张守旭著，《多智能体系统集群协同控制方法及应用》，西北工业大学出版社，2021年1月 1. Zhang Z, Shi Y, Zhang ZX, Yan W. New results on sliding-mode control for Takagi-Sugeno fuzzy multiagent systems. IEEE Trans. on Cybernetics, 2019, 49(5): 1592-16042. Zhang Z, Shi Y, Zhang ZX, Zhang H, Bi S. Modified order-reduction method for distributed control of multi-spacecraft networks with time-varying delays. IEEE Trans. on Control of Network Systems, 2018, 51(1): 79-923. Zhang Z, Zhang ZX, Zhang H. Distributed attitude control for multispacecraft via Takagi-Sugeno fuzzy approach. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(2): 642-6544. Hao, Xinyue, Chang, Juntao, Bao, Wen, Zhang, Zexu, A model of mode transition logic in dual-mode scramjet engines, Aerospace Science and Technology, 2016, 49: 173-1845. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Peng Shi, Hamid Reza Karimi, Finite-time H∞ filtering for T-S fuzzy discrete-time systems with time-varying delay and norm-bounded uncertainties, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2427-2434 6. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Finite-time stability analysis and stabilization for uncertain continuous-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2015, 352 (3): 1296-1317 7. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Shichun Yang, Robust reduced-order l2-l∞ filtering for network-based discrete-time linear systems, Signal Processing, 2015, 109: 110-118 8. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Decentralized robust attitude tracking control for spacecraft networks under unknown inertia matrices, Neurocomputing, 2015, 165: 202-2109. Zhuo Zhang, Zhang, Zexu, Hui Zhang, Bo Zheng, Hamid Reza Karimi, Finite-time stability analysis and stabilization for linear discrete-time system with time-varying delay, Journal of the Franklin Institute, 2014, 351 (6): 3457-3476 10. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Li, Litao, Cui, Pingyuan. Robust sliding mode guidance and control for soft landing on small bodies，Journal of the Franklin Institute, 2012, 349(2):493-50911. Zhang, Zexu, Wang, Weidong, Yue, Fuzhan, Cui, Hutao. Mars Rover Localization and Path-Planning Based on Lidar and Ant Colony Optimization, International Journal of Innovative Computing Information and Control, 2011, 7(9): 5571-558212. Yang, Rongni, Zhang, ZX, Shi, P, Exponential Stability on Stochastic Neural Networks With Discrete Interval and Distributed Delays, IEEE Transactions on Neural Networks, 2010, 21(1): 169-175 13. Zhang, Zexu, Mou, Shaoshuai, Lam, James. New passivity criteria for neural networks with time-varying delay, Neural Networks, 2009, 22(7): 864-868 招生方向 名称 1、无人集群智能协同感知与自主决策，重点开展空基无人集群弹性网络，受限/拒止条件下U-PNT技术，可引导自进化高可靠集群规划、决策与控制技术研究。 2、飞行器自主导航与控制，重点开展非合作目标高精度识别、三维重建与高精度逼近导航与鲁棒控制技术研究。 3、月球基地建造与智能运维基础理论及关键技术，重点开展月球或火星未来长期驻人基地的基础理论与关键技术研究，特别关注月球驻人基地的月面建造及智能运维、月球基地先进交通系统及月球空间大范围转移飞行器技术等。 4、数据可视化应用，重点开展科学数据可视化关键技术及其在各类仿真模拟器的应用研究。 招收博士研究生 名称 1、招收本博连读、硕博连读、推荐攻博、申请考核的学生，尤其欢迎具有推荐免试资格的本科生申请本博连读； 2、注重学生综合素质的培养，注重学术水平和动手能力双向培养； 3、博士毕业出路：著名高校任教职、国外大学博士后、著名大企业任职、科研院所。 名额有限，欢迎联系申请 招收硕士研究生 名称 1、招收校内外推荐免试学生和参加考研学生申请； 2、已培养硕士研究生40余人，积累了丰富的研究生培养经验； 3、依据研究生的兴趣和理想进行分类培养：对于有读博士意向(本校、外校或者出国读博)的学生，注重动手能力和学术素养培养，创建优越的国际交流环境；对于研究生毕业工作的学生，依托研究所承担的重要工程项目重点培养，尤其注重培养动手能力和综合素质； 4、研究生毕业出路：本校读博、外校读博、出国读博、著名企业工作、科研院所工作、创业； 欢迎具有飞行器设计、自动化、机械、电气、计算机等专业背景的本科生联系申请。 名额有限，欢迎联系申请 招收本科生 名称 1、欢迎哈工大航空宇航、电气、机械、计算机等专业优秀本科生联系进入研究所学习 2、能提供的指导和资源：学业规划指导、学术能力提升、国际化交流平台、动手能力培养、科技创新项目全方位指导与支持 3、毕业出路：国内著名高校推免读研、继续本校推免读研 名额有限，欢迎联系申请