晁涛科研成果

基本信息 科学研究与团队成员 招生与学生培养 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 晁涛，男，汉族，1983年生，博士后，副教授，航天学院控制与仿真中心副主任，控制科学与工程学科博士生导师，美国伊利诺伊大学香槟校区访问学者，复杂系统建模与仿真全国重点实验室某方向专家，中国自动化学会专家咨询工作委员会、导航制导与控制专委会委员，中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员，中国计算机用户协会仿真应用分会理事，中国航空学会制导导航与控制分会青年委员，《系统仿真学报》青年编委会副主编。 研究领域包括：飞行器导航制导与控制、智能无人系统与人工智能技术、复杂系统的建模仿真与优化评估。主持国家自然基金面上项目等二十余项国家级科研计划项目，主持黑龙江省教学研究改革项目2项。 出版专著两本，在国际/国内期刊和重要学术会议上发表论文一百余篇(SCI/EI检索)，部分成果发表在领域内顶级期刊（如自动化学报、Aerospace Science and Technology）上，发表教学科研改革论文7篇，申请/获得专利十余项，受邀担任多个国际会议的分会主席，获得相关会议优秀论文多次，荣获"何鸿燊"奖教金一次。 培养/协助培养的本科生、硕士生和博士生30余人，多次指导学生获得全国计算机仿真大赛/人工智能与机器人大赛、研究生电子设计大赛等赛事的一、二和三等奖，本人获得优秀辅导奖。 教育经历 名称 2012年-2016年, 哈尔滨工业大学宇航科学与技术博士后流动站，博士后 2007年-2011年, 就读于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业, 获得博士学位 2005年-2007年, 就读于哈尔滨工业大学控制科学与工程专业, 获得硕士学位 2001年-2005年, 就读于哈尔滨工业大学自动化专业, 获得学士学位 联系方式 名称 晁涛 副教授/博导 E－mail： chaotao2000@163.com 邮　　编： 150086 通信地址： 哈工大科学园E1栋控制与仿真中心 工作经历 名称 时间 工作经历 2012.04-2015.12 哈尔滨工业大学控制与仿真中心讲师 2013.09-2014.09 美国伊利诺伊大学香槟分校访问学者 2015.06- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心硕士生导师 2016.01- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心副教授 2019.05- 哈尔滨工业大学控制与仿真中心博士生导师 主要任职/荣誉 名称 1、中国自动化学会导航制导与控制专业委员会委员 2、中国仿真学会不确定系统分析与仿真专委会委员 3、中国航空学会制导导航与控制分会青年委员 4、《系统仿真学报》青年编委会副主编 5、2017年度《宇航学报》优秀审稿人 6、2021年度《航空学报》优秀审稿人 7、2021年度《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿人 8、控制类期刊和国际会议审稿人，如 《Aerospace Science and Technology》 《ACTA ASTRONAUTICA》 《Chinese Journal of Astronautics》 《Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 》 团队成员 名称 欢迎有志从事航空航天领域研究（包括飞行器导航制导与控制、复杂系统建模与仿真、智能无人系统、视觉测量或人工智能等）的同学加入我们课题组。课题组成员包括： 杨明教授/博导（中国仿真学会会士） http://homepage.hit.edu.cn/yangming 马萍教授/博导（中国仿真学会副理事长） http://homepage.hit.edu.cn/maping 霍炬教授/博导（黑龙江省教学名师） http://homepage.hit.edu.cn/huoju 王松艳副教授/硕导（全国计算机仿真大赛优秀指导教师） http://homepage.hit.edu.cn/wangsy 方可副教授/硕导（无人机竞赛优秀指导教师） http://homepage.hit.edu.cn/fangke 李伟教授/博导（中国仿真学会理事） http://homepage.hit.edu.cn/liwei 晁涛副教授/博导 http://homepage.hit.edu.cn/chaotao 人工智能及其在智能无人系统中的应用 名称 1. 机器学习算法及智能优化算法的理论与应用（如小样本学习、无监督学习、多目标粒子群、多目标遗传算法等） 2. 智能控制相关理论与方法（如自适应动态规划、增强学习控制、凸优化等） 3. 智能无人系统建模与仿真评估技术（如网络化智能系统建模与仿真） 4. 智能无人系统的任务规划与决策技术（如多智能体系统决策等） 5. 智能无人系统的对抗与协同控制技术（如多智能体对抗、多智能体编队等） 智能无人系统决策与控制 名称 1.无人机/车智能自主控制技术 2.编队飞行与协同观测、控制技术 3.无人系统智能决策、任务规划 智能飞行器优化、仿真与评估 名称 1. 航天器轨迹优化与制导控制 2. 多智能体系统控制理论与方法 招生信息 名称 博士招生: 研究方向为人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器任务规划与轨道规划、先进飞行器制导控制与仿真评估、复杂系统建模与仿真优化、飞行器系统工程理论与应用等，独立培养或与杨明教授（点击进入主页）、马萍教授（点击进入主页）联合培养博士研究生。课题组每年招收3~6人（包括但不局限于自动化、飞行器设计、导航制导与控制、控制理论与控制工程、航空宇航科学与技术、系统工程、数学、飞行器设计、探测制导、电气工程等专业），欢迎优秀本科生选择进入课题组直接攻读博士。 硕士招生:研究方向为人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器轨道优化、制导控制与仿真评估，招收国家计划内、控制科学与工程/控制工程专业的硕士生。课题组每年招收10人左右（包括但不局限于自动化专业、数学专业、飞行器设计专业、探测制导专业等）。 本科生毕业设计: 人工智能技术及其在无人系统中的应用、飞行器轨道优化、制导控制与仿真相关课题，智能控制与优化算法相关课题，多智能体系统控制理论与方法相关课题。课题组每年招收10人左右。 本科生竞赛和创新项目： 欢迎优秀本科生加入课题组，提前在相关领域从事科研活动，课题组有融洽的学习氛围、优越的学习条件，可为自动化类专业学生提供课外竞赛的相关指导。人员数量不限。 授课信息 名称 1.系统建模与仿真基础，本科生专业核心课 2.系统工程基础，本科生专业选修课 3.空间探索飞行器轨道优化设计与仿真，本科生创新研修课 4.自动控制原理课程设计，本科生必修课 5.自主系统决策与控制理论，硕士生专业选修课 6.复杂系统评估理论，博士生专业课 期刊论文 名称 1. Chao T, Quan SM, Ma P, et al. Three-dimensional low-order finite-time integrated guidance and control design with side-window constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 121:107355. 2. Jiang RY, Shankaran R, Chao T(通讯作者). A proportional, integral and derivative differential evolution algorithm for global optimization[J]. EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2022, 206:117669. 3. L GL, Yang M, CHAO T(通讯作者). Prescribed performance control scheme for fixed trim reentry vehicle with actuator input and power constraints. Aerospace Science and Technology, 2020, 104:105972. 4. Zhang DH, Ma P, Du YQ, CHAO T(通讯作者). Integral barrier Lyapunov function-based three-dimensional low-order integrated guidance and control design with seeker's field-of-view constraint. Aerospace Science and Technology,2021, 116 :106886 5. Jiang R, Yang M, Chao T(通讯作者). An improved whale optimization algorithm with armed force program and strategic adjustment[J]. Applied Mathematical Modeling, 2020,81: 603-623. 6. Li GL, Yang M, Wang SY, Chao T(通讯作者). Modified rolling guidance law for single moving mass controlled reentry vehicle against maneuvering target with impact angle constraints. CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J], 2022,35,6 7. Wang SY, Liu F, Chao T(通讯作者). Robust spline-line energy management guidance algorithm with multiple constraints and uncertainties for solid rocket ascending, CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2022, 35(2):214-234. 8. Jiang RY, Yang M, Wang SY, CHAO T(通讯作者). High-precision shape approximation low-thrust trajectory optimization method satisfying bi-objective index CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS[J]. 2022, 35(1):436-257. 9. Li GL, Chao T, Wang SY, Yang M. Segmented guidance law for single moving mass controlled reentry vehicle with multiple constraints. Aerospace Science and Technology, 2022,121,107364 10. Zhang D, Ma P, Du Y, Chao T(通讯作者). Integral barrier Lyapunov function-based three-dimensional low-order integrated guidance and control design with seeker's field-of-view constraint[J]. Aerospace Science and Technology, 2021,116:106886 11. Shang X, Ma P, Yang M, Chao T(通讯作者). An efficient polynomial chaos-enhanced radial basis function approach for reliability-based design optimization[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2021, 63(2): 789-80. 12. Zhang DH, Ma P, Du Y, Chao T(通讯作者). Multi-constraints adaptive finite-time integrated guidance and control design. Aerospace Science and Technology[J], 2021,107:106334 13. Yang M, Li G, Wang S; Chao T(通讯作者). Prescribed performance control scheme for fixed trim reentry vehicle with actuator input and power constraints[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 104:105972 14. Shang X, Chao T, Ma P, et al. Derivative-based global sensitivity measure using radial basis function[J]. Structural and Multidisciplinary Optimization, 2020, 62(1):107-129 15. Shang X, Chao T, Ma P, Yang M. An efficient local search-based genetic algorithm for constructing optimal Latin hypercube design[J]. Engineering Optimization, 2020, 52(2): 271-287. 16. Jiang R, Yang M, Wang S, Chao T(通讯作者). An improved whale optimization algorithm with armed force program and strategic adjustment[J]. Applied Mathematical Modelling, 2020,81:603-623. 17. Li G, Chao T, Wang S, et al. Integrated Guidance and Control for the Fixed-trim Vehicle against the Maneuvering Target[J]. International Journal of Control, Automation and Systems, 2020,18(6):1518-1529. 18. Shang X, Ma P, Chao T(通讯作者), et al. A sequential experimental design for multivariate sensitivity analysis using polynomial chaos expansion[J]. Engineering Optimization, 2019:1-19. 19. Wang Y, Chao T, Wang S, et al. Byrnes-Isidori-based dynamic sliding-mode control for nonminimum phase hypersonic vehicles[J]. Aerospace Science and Technology, 2019,95:105478 20. Ma P,Shang X, Chao T, et al. Simulation-Based Firing Accuracy Analysis for Electromagnetic Railgun With Uncertainty[J]. IEEE Transactions on Plasma Science, 2019,47(7):3358-3365.