张赫科研成果

简介 科研 招生信息 新建主栏目 研究生招收情况：目前还有名额，机器人方向博士生招收2名、硕士生招收2名 名称 个人基本信息 名称 张赫，男，汉族，工学博士. 哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所教授、博士生导师。国家重点研发计划项目首席科学家，承担国家、省部级项目20余项，主持了国家重点研发计划“智能机器人专项”、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等项目，参与了自然科学基金重大研究计划、“04专项”、科技部支撑项目等国家重大项目，总科研经费2000余万元；获得省技术发明一等奖1项；发表SCI、EI检索论文40余篇，以通讯作者在Soft Robotics、Mechanical Systems and Signal Processing、ISA Transactions等TOP期刊发表学术成果；申请国家发明专利30余项。主要研究方向为医疗机器人技术、足式机器人技术、机器人操作臂人机协作技术。曾在美国约翰霍普金斯大学访学一年，期间与美国医疗机器人之父、达芬奇样机的提出者Taylor教授的LCSR实验室建立合作关系。面向精准医疗，与同仁医院、北医大三院、哈尔滨医科大学附属第二医院、黑龙江省医院眼科医院等机构合作，开展眼科显微手术机器人、脊椎手术机器人的医工交叉研究。 工作经历 名称 2014~2018 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 讲师 2016~2017 美国约翰霍普金斯大学 LCSR实验室 访问学者 2018~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 硕士生导师 2018~2021 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 副教授 2020~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 博士生导师 2022~至今 哈尔滨工业大学 机电工程学院机器人研究所 教授 讲授课程 名称 创新研修课：手术机器人前沿技术 名称 眼科显微手术辅助机器人研究应用机器人精准操作和多模感知技术，解决眼底视网膜手术超出人手操作生理极限的痛点问题，从机器人操作和针对不同操作的手术执行器的研制入手，结合机器人运动控制和人机协同技术，实现高质高效的机器人辅助眼科手术。 招生信息 名称 一级学科：机械工程机器人技术与系统国家重点实验室学术研究方向：从事机器人领域的相关研究工作，开展面向医工交叉、人机协作、仿生学等方向国际学术前沿课题，主要研究兴趣如下：1、显微手术机器人技术2、机器人辅助显微手术导航系统3、仿生水陆两栖机器人4、人机共享控制技术研究生招生计划：硕士每年招收2人；博士每年招收2人。