周栋科研成果

个人简介 科研学术 新建主栏目 基本信息 名称 周栋，男，1996年生，博士，副研究员。2018年获哈尔滨工程大学自动化专业学士学位，2023年获哈尔滨工业大学控制科学与工程学科博士学位，目前是哈尔滨工业大学计算机学部博士后，香港中文大学机械自动化工程系荣誉博士后。主要从事空间非合作视觉跟踪、深度强化学习、视觉语言机器人及具身智能等领域的研究，曾获哈工大优秀博士毕业生、哈工大优秀博士论文提名奖、中国宇航学会空天智能挑战赛一等奖等荣誉。目前，已在IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems、IEEE Robotics and Automation Letters等国际权威期刊和会议发表学术论文10余篇，申请国家发明专利6项。 ★ 自主智能无人系统工信部重点实验室网站：http://aius.hit.edu.cn 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 副研究员 起讫时间 2023年12月-至今 简单介绍 标题 工作单位 香港中文大学机械自动化工程系 职位/职称 Honorary Postdoctoral Fellow （合作导师：Prof. Liu Yunhui） 起讫时间 2023年12月-至今 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学航天学院 职位/职称 助理教授 起讫时间 2023年11月-2023年12月 简单介绍 标题 工作单位 哈尔滨工业大学计算机学部 职位/职称 博士后（合作导师：刘挺 教授） 起讫时间 2023年11月-至今 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 2018年9月-2023年9月 所学专业 控制科学与工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 工学博士 简单介绍 标题 起讫时间 2014年9月-2018年7月 所学专业 自动化专业 学习机构 哈尔滨工程大学 学历 工学学士 简单介绍 荣誉称号 称号名称 哈尔滨工业大学校优秀毕业生 获奖时间 2023年9月 获奖地点 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学校优秀博士论文提名 获奖时间 2023年9月 获奖地点 简单介绍 称号名称 空天智能挑战赛一等奖 获奖时间 2023年8月 获奖地点 简单介绍 称号名称 博士研究生国家奖学金 获奖时间 2022年10月 获奖地点 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学优秀学生 获奖时间 2022年9月 获奖地点 简单介绍 学术兼职 名称 · 担任2024年ICUS会议特邀专题co-chair； · 担任《Engineering Applications of Artificial Intelligence》、《IEEE Robotics and Automation Letter》、《IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine 》、《IET Image Processing》、《Part D: JAE》、《Franklin Open》等国际权威期刊审稿人； 科研项目 项目名称 城市生态空间自主智能清洁平台技术研究及应用示范 项目来源 重点研发计划项目 开始时间 2019年 结束时间 2023年 项目经费 4811 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于机器学习的绳驱柔性动力学系统建模与控制 项目来源 国家自然科学基金 面上项目 开始时间 2021年 结束时间 项目经费 80.5万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 智慧矿山场景AI视觉检测算法开发 项目来源 哈尔滨智兀科技有限公司 开始时间 2024年2月 结束时间 至今 项目经费 150万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 协同探测原理样机与多源数据 处理平台研制 项目来源 中国空间技术研究院 开始时间 2020年 结束时间 2022年 项目经费 80 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于历史车辙与环境信息的相对误差修正与路径追踪技术研究 项目来源 上海航天控制技术研究所 开始时间 2022年 结束时间 项目经费 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 无人系统训练环境自主生成与实虚策略迁移技术 项目来源 无人系统训练环境自主生成与实虚策略迁移技术 开始时间 2021年 结束时间 2023年 项目经费 55 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 论文期刊 论文标题 On Deep Recurrent Reinforcement Learning for Active Visual Tracking of Space Noncooperative Objects 作者 Dong Zhou, Guanghui Sun, Zhao Zhang, Ligang Wu 发表时间 2023 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 简单介绍 论文标题 Space Non-cooperative Object Active Tracking with Deep Reinforcement Learning 作者 Dong Zhou, Guanghui Sun, Wenxiao Lei, Ligang Wu 发表时间 2022 期刊名称 IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 期卷 简单介绍 论文标题 2D vision-based tracking algorithm for general space non-cooperative objects 作者 DongZhou, GuanghuiSun, JialinSong, WeiranYao 发表时间 2021/7/21 期刊名称 Acta Astronautica 期卷 简单介绍 论文标题 A general visual-servoing control strategy for active non-cooperative target tracking of space manipulators 作者 Wenxiao Lei, Dong Zhou, Gunaghui Sun 发表时间 2023 期刊名称 Advances in Space Research 期卷 简单介绍 论文标题 An image fusion algorithm based on iterative wavelet transform for space non-cooperative targets 作者 Zhao Zhang, Dong Zhou, Guanghui Sun, Bin Zhou 发表时间 2023 期刊名称 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering 期卷 简单介绍 专利 专利名称 基于反馈迭代调节的低光照条件下多源图像融合方法 专利号 CN114331937B 发明人 申请时间 2022年 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于无模型强化学习的漂浮基空间机械臂末端位置控制方法 专利号 CN116442235A 发明人 申请时间 2023年 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于快速角点检测的非合作目标运动估计方法 专利号 CN114331937B 发明人 申请时间 2022年 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于特征点检测的图像模板匹配方法 专利号 CN111160477A 发明人 申请时间 2019年 专利类别 发明 简单介绍