王珂科研成果

基本信息 论文专著 科学研究 教育教学 新建主栏目 基本信息 名称 王 珂 哈尔滨工业大学 机器人研究所 硕士生导师 研究领域 名称 机器人视觉，图像处理及模式识别 机器人多模式SLAM技术 多模式人-机器人交互技术 SoC-FPGA计算系统加速算法 招生信息 名称 2024年硕士招生名额：哈工大校本部4人(名额已满)，郑州研究院研究生招生名额若干 招生方向： 1）机器人视觉，图像处理及模式识别； 2）机器人SLAM嵌入式SoC-FPGA加速算法设计； 3）人-机器人交互技术 4）机器人软件工程技术 5）特种机器人 教育经历 名称 1998年-2002年，大连理工大学，电子与信息工程学院，自动化专业， 学士学位 2002年-2008年，大连理工大学，信息与控制研究中心，控制理论与控制工程专业，工学博士学位 工作经历 名称 哈尔滨工业大学，机器人研究所，讲师，助理研究员 科研项目 名称 主持科研课题30项： 国家重点研发计划项目子课题1项； 国家自然基金1项； 教育部高等教育博士点基金1项； 黑龙江省揭榜挂帅课题1项； 黑龙江省自然科学基金1项； 中国工程物理研究院激光聚变中心项目1项； 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题1项； 企事业科研课题等 参与科研课题： 工信部NC数控重大专项1项，国家863计划2项，国家重点研发计划项目，国家自然科学基金项目3项，教育部-中移动联合基金项目，广东省重点项目，黑龙江省科技计划项目等。 奖项成果 奖项名称 工业机器人关键技术研究及应用 获奖时间 2017 完成人 所获奖项 黑龙江省科学技术奖二等奖（排名第5） 简单介绍 奖项名称 移动操作机器人系统关键技术与应用 获奖时间 2016 完成人 所获奖项 黑龙江省科技发明一等奖（排名第6） 简单介绍 团队成员 名称 哈尔滨工业大学郑州研究院，特种机器人团队，团队负责人 团队成员： 赵立军，教授级高工 葛连正，高级工程师 发表论文 名称 l 中科院一区Top论文 1) Tao Xie, Kun Dai, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Shouren Mao, Ke Wang, and Lijun Zhao , ViT-MVT: A Unified Vision Transformer Network for Multiple Vision Tasks, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (Early Access), DOI: 10.1109/TNNLS.2023.3342141. (影响影子：14.2) 2) Tao Xie, Haoming Zhang, Linqi Yang, Ke Wang, Kun Dai, Ruifeng Li, and Lijun Zhao, Point-NAS: A Novel Neural Architecture Search Framework for Point Cloud Analysis, IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 32. 6526-6542. (影响影子：10.6) 3) Guangsheng Shi, Ke Wang, Ruifeng Li, and Chao Ma, Real-Time Point Cloud Object Detection via Voxel-Point Geometry Abstraction, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(6):5971-5982. (影响影子：9.5) 4) Kun Dai, Tao Xie, Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Lijun Zhao, OAMatcher: An overlapping areas-based network with label credibility for robust and accurate feature matching, Pattern Recognition, 2024, 147:110094. (影响影子：8.5) 5) Tao Xie, Li Wang, Ke Wang, Ruifeng Li, Xinyu Zhang, Haoming Zhang, Linqi Yang, Huaping Liu, Jun Li, FARP-Net: Local-Global Feature Aggregation and Relation-Aware Proposals for 3D Object Detection. IEEE Transactions on Multimedia, 2024, Vol.26, 1027-1040.(影响影子：7.3) 6) Tao Xie, Kun Dai, Ke Wang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. DeepMatcher: A Deep Transformer-based Network for Robust and Accurate Local Feature Matching. Expert Systems with Applications, 2024, Vol.237, 121361. (影响影子：8.5) 7) Kun Dai, Tao Xie, Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Lijun Zhao. FMAP: Learning robust and accurate local feature matching with anchor points. Expert Systems with Applications, 2024, Vol.236, 121328.(影响影子：8.5) 8) Xin Deng, Ruifeng Li, Lijun Zhao, Ke Wang, Xichun Gui, Multi-obstacle Path Planning and Optimization for Mobile Robot, Expert Systems with Applications, 2021, Vol.183, 115445. (影响影子：8.5) 9) Jianhua Yang, Ke Wang, Lijun Zhao, Zhiqiang Jiang and Ruifeng Li, ActionMixer: Temporal action detection with Optimal Action Segment Assignment and mixers, Expert Systems With Applications, 2024, Vol.237, 121330.（影响影子：8.5） l 国际顶会论文 1) Tao Xie，Shiguang Wang, Ke Wang, Linqi Yang, Zhiqiang Jiang, Xingcheng Zhang, Kun Dai, Ruifeng Li, Jian Chen. Poly-PC: A Polyhedral Network for Multiple Point Cloud Tasks at Once, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2023, 1233-1243. (国际顶级会议，CCF-A 类会议) 2) Tao Xie, Kun Dai, Siyi Lu, Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Jinhan Gao, Dedong Liu, Jie Xu, Lijun Zhao, Ruifeng Li. OFVL-MS: Once for Visual Localization across Multiple Indoor Scenes. Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, 5493-5503. (国际顶级会议，CCF-A 类会议) 3) Tao Xie, Ke Wang, Siyi Lu, Yukun Zhang, Kun Dai, Xiaoyu Li, Jie Xu, Li, Lijun Zhao, Xinyu Zhang, Ruifeng Li, CO-Net: Learning Multiple Point Cloud Tasks at Once with A Cohesive Network, Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2023, 3500-3510. (国际顶级会议，CCF-A 类会议) 4) Tao Xie, Ke Wang, Ruifeng Li, Xinyue Tang, Lijun Zhao, PANet: A Pixel-Level Attention Network for 6D Pose Estimation With Embedding Vector Features, IEEE Robotics and Automation Letter, 2022, 7(2): 1840-1847. (中科院二区，影响影子：5.2，同时被2022年机器人国际顶级会议IEEE ICRA录用) 5) Xie Tao, Dai Kun, Wang Ke, Li Ruifeng, Jiahe Wang, Xinyue Tang, Lijun Zhao, A Deep Feature Aggregation Network for Accurate Indoor Camera Localization, IEEE Robotics and Automation Letter, 2022, 7(2): 3687-3694. (中科院二区，影响影子：5.2，同时被2022年机器人国际顶级会议IEEE ICRA录用). 6) Kun Dai, Tao Xie, Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Dedong Liu, Ruifeng Li, Jiahe Wang. EAAINet: An Element-Wise Attention Network With Global Affinity Information for Accurate Indoor Visual Localization. IEEE Robotics and Automation Letters, (中科院二区，影响影子5.2，同时机器人领域国际顶级会议IROS2023录用) l 其他论文 1) Ke Wang, Zhiqiang Jiang, Kun Dai, Tao Xie, Ducheng Jin, Ruifeng Li, Lijun Zhao, Xiao Chen, SACNet: A Scattered Attention-based Network with Feature Compensator for Visual Localization, IEEE Robotics and Automation Letters (Early Access), DOI: 10.1109/LRA.2024.3364449. (中科院二区，影响影子：5.2) 2) M. Bao, K. Wang, R. Li, B. Ma and Z. Fan. RIA-CSM: A Real-Time Impact-Aware Correlative Scan Matching Using Heterogeneous Multi-Core SoC, IEEE Sensors Journal, 2022, 22(6): 5787-5796. (中科院二区，影响影子：4.325) 3) Kun Dai, Ke Wang, Tao Xie, Tao Sun, Jinhang Zhang, Qingjia Kong, Zhiqiang Jiang, Ruifeng Li, Lijun Zhao, Mohamed Omar, DSAP: Dynamic Sparse Attention Perception Matcher for Accurate Local Feature Matching, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (Early Access), DOI: 10.1109/TIM.2024.337078 1. (中科院二区，影响影子：5.6) 4) Tao Xie, Zhiqiang Jiang, Shuozhan Li, Yukun Zhang, Kun Dai, Ke Wang, Ruifeng Li, Lijun Zhao, UFVL-Net: A Unified Framework for Visual Localization Across Multiple Indoor Scenes, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 72, 5027116 (中科院二区，影响影子：5.6) 5) Jianhua Yang, Ke Wang, Ruifeng Li, Zhonghao Qin, Petra Perner, A Novel Fast Combine-and-conquer Object Detector based on Only One-level Feature Map, Computer Vision and Image Understanding, 2022, 224:103561. (中科院二区，影响影子：4.886) 6) Zhendong Fan, Ke Wang, Minjie Bao, Ruifeng Li, A Real-Time Hardware-Accelerator-Aided MJ-EKF SLAM Algorithm for Large-Scale Map Based on Heterogeneous Multi-Core SoC, IECON 2023- 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics, 2023, 1-7. 研究领域 名称 主要研究方向: 1）机器人视觉人机交互技术： 人脸检测，表情分析，肢体动作分析等 2）机器人环境感知及导航技术：SLAM算法，语义地图构建及环境识别，未知非合作目标姿态分析及重构，机器人定位导航技术等 3）工业视觉检测：结构光视觉检测，工业机器人视觉检测等 讲授课程 名称 人机交互技术 机器人视觉技术 在读学生 学生名称 在读博士生（协助指导） 简介 体育爱好 性别 田雅夫，室内三维语义地图构建及导航方法研究； 石广升，面向自动驾驶的三维点云分割方法研究； 谢涛，移动作业机器人视觉SLAM关键技术研究； 包敏杰，异构多核机器人SLAM芯片算法研究； 杨建华，人体动作检测技术研究； 秦中昊，多线激光器HDR相机成像模型及焊缝跟踪方法研究； 戴崑， 移动机器人深度学习SLAM技术研究； 学生名称 在读硕士生 简介 体育爱好 性别 ---------------------------------------------------------------- 许润泽（研一），异构多核机器人SLAM芯片技术； 张皓明（研一），文物古建筑火灾场景识别深度学习技术； 任君（研一）， 深度学习技术； 蒋志强（研一），深度学习技术； 范君国（研一），激光视觉三维增强采集装置研发，郑州研究院； ---------------------------------------------------------------- 毕业生 学生名称 简介 体育爱好 性别 包敏杰，课题组读博，机器人定位导航芯片软硬件协同设计方法研究； 戴崑，课题组读博。 李雪婧，华为信息技术有限公司； 周天相，华为信息技术有限公司； 马宝腾，南京。 李重儒，苏州。 王娟， 北京。 祝宁宇，加拿大。 韩立柱，华为信息技术有限公司。 罗光鑫, 广汽集团。 樊震东，实验室读博。