吴剑威科研成果

基本信息 教育教学 团队成员 新建主栏目 吴剑威 名称 吴剑威，长聘教授/博士生导师，仪器学院，哈尔滨工业大学联系方式：邮箱wujianwei@hit.edu.cn学术兼职：国家级重大项目技术副总指挥；中国机械工程学会极端制造分会理事；中国仪器仪表学会精密工程分会委员；ISPEMI 2018, Secretary General；Engineering、Tribology International、Precision Engineering、Mechanism and Machine Theory等国际期刊审稿人。学术研究：主要研究方向为超精密半导体装备技术、超精密运动与定位技术、智能化精准测量机器人技术。发表SCI、EI检索论文40余篇，授权国际发明专利4项、国家发明专利50余项。科研项目：作为项目负责人主持国家级项目、国家重点研发计划、国家02科技重大专项子课题、国家自然科学基金、中国计量院、上海微电子集团横向委托等。学生培养：指导和协助指导研究生多次获校优秀博士生、优秀硕士论文等奖项；指导本科生参加全国大学生光电设计竞赛，机器人大赛、“互联网＋”全国大学生创新创业大赛等，多次获得国家级竞赛奖项。获奖成果：黑龙江省重点领域首台套创新产品奖，美国精密工程及纳米技术学会优秀论文奖。 工作经历 名称 时间 工作经历 2012.05~2015.12 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 讲师 2015.12~2021.12 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 副教授 2015.11~2016.11 英国诺丁汉大学 访问学者 2018.04~至今 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 博士生导师 2021.12~至今 哈尔滨工业大学 仪器科学与工程学院 教授 教育经历 名称 时间 教育经历 2006.09~2011.06 哈尔滨工业大学 机器人技术及系统国家重点实验室 机械电子工程 博士 2013.09~2017.01 哈尔滨工业大学 超精密光电仪器工程研究所 仪器科学与技术 博士后 2015.11~2016.11 英国诺丁汉大学 访问学者 讲授课程 名称 1. 主讲：研究生专业核心课《测量机器人及系统设计》 课程介绍：主要涉及机器人控制理论与智能化机器人系统设计方法。本课程旨在帮助学生深刻认识机器人原理及其控制系统，深入了解前沿机器人系统智能设计方法，为精准机器人科学方向研究奠定基础。 2. 主讲：本科生专业主干课《在线测量技术》 课程介绍：主要涉及在线测量相关理论和技术。本课程旨在帮助学生深刻认识在线测量理论和各类在线测量技术及方法，综合运用光、机、电方面知识，掌握科学研究及工程实际中的在线测量技术。 招生信息 名称 科研平台优越、科研经费充足，主要涉及光刻机超精密运动台等尖端装备研制技术、精准机器人测量技术等研究方向。 招生方向： 1. 围绕光刻机研究方向的超精密运动与控制理论及方法 （1） 面向光刻机超精密运动台总体设计技术 （2） 面向光刻机超精密运动台气/磁浮理论与技术 （3） 面向光刻机超精密运动台柔性机构设计及控制技术 （4） 面向光刻机核心器件超精密制造技术 具体内容包括：光刻机整机动力学模型建立与仿真；气/磁浮运动平台多物理场耦合分析、性能调控及动态性能优化；微位移执行器和精密柔性机构机电一体化设计、驱动控制及相关实验验证等。 2. 围绕精准机器人研究方向的机器人理论与精密测量方法 （1） 基于多级协同传感的精准测量机器人技术 （2） 机器人精度校准及控制系统硬件开发 （3） 空中飞行测量机器人软硬件技术 具体内容包括：机器人运动及动力学理论建模与数值模拟；机器人视觉传感、结构光传感器、激光跟踪仪软硬件开发；基于嵌入式操作系统、DSP、FPGA的机器人控制系统软硬件开发。 博士招生(每年2-4人): 学科及代码： 0804仪器科学与技术 硕士招生(每年4-6人): 学科及代码： 0804仪器科学与技术 085203仪器仪表工程 欢迎仪器类、机械类、电气/电子类、控制类等相关专业的优秀学生加入课题组研究团队。 团队成员 名称 青年教师：4人； 机械、电气工程师：7人； 在读博士生：7人； 在读硕士生：12人。 毕业生去向 名称 人员 毕业年份 学历 去向 温众普 2020 博士 北京工业大学 张银 2021 博士 上海华为 王辉 2022 博士 深圳华为 陈田风 2019 硕士 沈阳新松机器人 彬德尔 2019 硕士 北京华为 邢坤鹏 2020 硕士 北京山石网科 潘健生 2021 硕士 本校读博 戚心辰 2021 硕士 北京华为 韦威威 2022 硕士 北京华为 赵博 2022 硕士 本校读博 刘江 2022 硕士 本校读博 杨庆山 2023 硕士 本校读博 刘海朝 2023 硕士 本校读博 叶奕霄 2023 硕士 上海中电科风华 方锴 2023 硕士 杭州新华 学习与生活 名称 科研环境完备、团建生活丰富 精准机器人测量过程