蒋再男科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 蒋再男，男，1982年出生，博士，研究员，博士生导师，国家级青年人才，哈工大“青年科学家工作室”学术带头人。 主要研究方向为机器人遥操作、运动规划、人机交互等。 作为项目负责人，主持了国家自然科学基金、国家部委、黑龙江省自然科学基金等项目的研究工作。作为技术骨干，参与了航天器在轨维护技术、空间站机械臂、国家重点研发计划等项目，负责遥操作控制与人机交互技术。 发表学术论文30余篇，其中SCI/EI检索25篇，申请和授权发明专利20余项，获得黑龙江省技术发明一等奖1项、二等奖1项、军队科技进步二等奖1项。 工作经历 名称 2021.12-至今 哈尔滨工业大学 研究员 2021.04-至今 哈尔滨工业大学 博士生导师 2016.09-至今 哈尔滨工业大学 硕士生导师 2014.12-2021.12 哈尔滨工业大学 副研究员 2011.07-2016.04 哈尔滨工业大学电气工程流动站 博士后 2010.12-2014.12 哈尔滨工业大学 助理研究员 教育经历 名称 2005/09-2009/12，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学博士 2003/09-2005/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学硕士 1999/09-2003/07，哈尔滨工业大学，机电工程学院，工学学士 研究领域 名称 （1）机器人遥操作技术 （2）机器人仿真技术 （3）机器人交互技术 https://orcid.org/0000-0001-5640-7190 科研奖励 名称 3、***关键技术. 黑龙江省技术发明一等奖. 2020年 2、***系统设计与实施. ***科技进步二等奖. 2020年 1、高性能仿人型假手. 黑龙江省技术发明二等奖. 2014年 科研项目 名称 8. 2023.01-2026.12，***技术研究，国家青年拔尖人才项目，180万元，主持 7. 2021.11-2024.10，***陆空跨域机器人，国家部委，300万元，主持 6. 2020.06-2023.05，***遥操作与集成研究，国家部委，400万元，主持 5. 2019.02-2021.01，***技能传递研究，国家部委，200万元，主持 4. 2017.07-2018.06，太空望远镜在轨组装与维护空间机器人，国家部委，50万元，主持 3. 2014.01-2016.12，机器人宇航员安全控制策略及变时延力反馈遥操作研究，国家自然科学基金-青年，25万元，主持 2. 2013.12-2015.11，***人机联合探测研究. 国家部委，12万元，主持 1. 2012.01-2013.1，XXX控制单元，总装测通所，横向，45万元，主持 讲授课程 名称 1.《机器人交互技术》,本科生课程. 招生信息 名称 欢迎对机器人任务规划、图形仿真、遥操作等方向感兴趣的研究生报考。 （1）每年招收硕士研究生1-2名。 （2）每年招收博士研究生1名。 学生信息 名称 在读 2021级 硕士 范宇杰 2021级 硕士 谢宇飞 毕业 2020级 硕士 齐金龙 TP-LINK 2020级 硕士 关智鑫 阿里巴巴 2019级 硕士 杨际勋 哈尔滨市教育局 2018级 硕士 刘大翔 中国电子科技集团28所 2017级 硕士 杨 帆 中国电子科技集团14所 著作 名称 蒋再男，王珂. 《机器人交互技术》. 清华大学出版社（新工科机器人工程专业规划教材）. 2020 学术论文 名称 [33] K. Shi, Z. Jiang*, L. Ma, L. Qi and M. Jin. MTABot: An Efficient Morphable Terrestrial-Aerial Robot With Two Transformable Wheels. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 2, pp. 1875-1882, Feb. 2024(JCR1，TOP) [32] Boyu Ma, Zainan Jiang*, Yang Liu, Zongwu Xie. Advances in Space Robots for On-Orbit Servicing: A Comprehensive Review. Advanced Intelligent Systems, 2023, 2200397(IF = 7.298，JCR1，TOP) [31] Xiao Zhang, Yun He, Zhigang Xu*, Zainan Jiang*, Yong Liu, Wenbo Feng, Junwu Wu. Actuation delay compensation of robots in semi-physical test. Frontiers in Neurorobotics,2023,16:1099656. [30] Ma Boyu, Xie Zongwu, Jiang Zainan*, Liu Yang, Wang Zhengpu. An Efficient Inverse Kinematic Strategy for the 7-DOF Offset Space Manipulator with Arm Angle Parameterization. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Guilin, Guangxi, China, August 7-10, 1732-1737. [29] Xie Zongwu, Zhao Xiaoyu, Jiang Zainan*, Yang Haitao, Li Chongyang. Trajectory Planning and Base Attitude Restoration of Dual-Arm Free-Floating Space Robot by Enhanced Bidirectional Approach. Frontiers of Mechanical Engineering, 2022, 17(1): 2. (IF = 4.063，JCR1，TOP) [28] Boyu Ma, Zongwu Xie, Zainan Jiang*, Hong Liu. Precise Semi-analytical Inverse Kinematic Solution for 7-DOF Offset-Manipulator with Arm Angle Optimization. Frontiers of Mechanical Engineering. 2021, 16(3): 435-450. (IF = 4.063，JCR1，TOP) [27] Jing Xia, Zainan Jiang*, Hao Zhang, Rongjun Zhu, Haibo Tian. Dual Fast Marching Tree Algorithm for Human-Like Motion Planning of Anthropomorphic Arms with Task Constraints. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021, 26(5): 2803-2813. (IF= 5.867，JCR1，TOP) [26] Guojun Zhang, Fenglei Ni, Zainan Jiang*, Hong Liu, Guocai Yang. Learning Impedance Regulation Skills for Robot Belt Grinding from Human Demonstrations. Assembly Automation. 2021, 41(4): 431-440. (IF = 2.373) [25] Jing Xia, Zainan Jiang*, Ting Zhang. 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(IF = 3.572) [20] 李重阳, 蒋再男, 刘宏, 蔡鹤皋. 面向空间机械臂操作任务的模仿学习策略. 哈尔滨工业大学学报, 2020, 52(6): 111 [19] Chongyang Li, Zainan Jiang*, Zhiqi Li, Chunguang Fan and Hong Liu. A Novel Semi-autonomous Teleoperation Method for the TianGong-2 Manipulator System. IEEE ACCESS. 2019: 164453-164467. (IF = 4.098) [18] Zhang Yizhai, Wang Wenhui, Huang Panfeng*, Jiang Zainan*. Monocular Vision-Based Sense and Avoid of UAV Using Nonlinear Model Predictive Control. Robotica, 2019, 37(9): 1582-1594. (IF = 1.509) [17] Zainan Jiang*, Fenglei Ni, Dapeng Yang, Chongyang Li, Fan Yang and Hong Liu. A Hybrid Mapping Method with Position and Stiffness for Manipulator Teleoperation. Applied Sciences-Basel. 2019, 9(23). (IF = 2.474) [16] Zainan Jiang*, Zhiqi Li, Chongyang Li, Dapeng Yang and Hong Liu. Design and Preliminary Ground Experiment for Robotic Assembly of a Modular Space Telescope. IEEE ACCESS. 2019: 160870-160878. (IF = 4.098) [15] Jiang Zainan, Yang Fan, Li Chongyang, Liu Daxiang, Wang Chenliang, Li Tianhui and Liu Hong. sEMG-based Estimation of Human Arm Endpoint Stiffness using Gene Expression Programming. 2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies (AIACT 2019), Xi’an, China, 2019.4.25-2019.4.27. [14] Li Chongyang, Jiang Zainan*, Wang Yan, Chen Jianhui, Cai Hegao. Teleoperation of Upper-body Humanoid Robot Platform with Hybrid Motion Mapping Strategy. IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics, Kandima, 2018.8.1-2018.8.5. [13] Hao Ziran, Jiang Zainan*, Li Chongyang, Yang Fan. Assembly Trajectory Planning of Space Telescope Sub-mirror Module Based on Time Optimal Control. International Symposium on Mechatronics and Industrial Informatics, Guilin, 2018.7.13-2018.7.15. [12] Zhao Jingdong, Wang Yan, Jiang Zainan*. A Reconfigurable Virtual Modeling Method for Robot Simulation. 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IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics. 2013, 2643-2648. [3] 夏晶, 蒋再男, 刘宏, 蔡鹤皋. 机器人宇航员遥操作中手臂运动映射优化. 华中科技大学学报, 2012, 40(12): 55-59. [2] 蒋再男*, 刘宇, 刘宏. 融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究. 华中科技大学学报, 2011, 39(12): 68-71. [1] 蒋再男*, 赵京东, 刘宏. 力反馈柔性虚拟夹具辅助遥操作. 机器人, 2011,3(6): 685-690. 授权专利 名称 [15] 石柯;蒋再男;马立焱;范宇杰;谢宇飞. 一种陆空机器人的三模态变形轮. ZL 2022 1 0933167.8(授权日期：2023.07.04) [14] 蒋再男，刘大翔，孙永军，刘宏. 一种基于图块的用于机器人交互的图形化编程的方法. ZL202010221276.8 (授权日期：2023.05.09) [13] 蒋再男，石柯，孙永军，马立焱，谢宇飞. 一种陆空两栖变构型机器人. ZL202210933172.9 (授权日期：2023.04.07) [12] 蒋再男，刘大翔，倪风雷，刘宏. 一种基于网页的机械臂虚拟拖动方法. ZL202010221277.2 (授权日期：2022.05.17) [11] 蒋再男，梁孟德. 一种空间机械臂快速碰撞检测方法. ZL202010325643.9 (授权日期：2022.05.17) [10] 孙永军，蒋再男，倪风雷，赵京东，刘宏. 基于多空间机器人的超大型空间望远镜在轨组装系统. ZL202011382085.6 (授权日期：2022.04.12) [9] 孙永军，崔士鹏，蒋再男，刘伊威，刘宏. 一种机器人关节力矩传感器自动标定系统及标定方法. ZL 202011332511.5 (授权日期：2022.04.05) [8] 刘宏，张晟毓，倪风雷，樊绍巍，蒋再男. 一种用于多足机器人的手足通用机构. 发明专利，CN201711405314.X (授权日期：2021.05.04) [7] 刘宏，蒋再男，李重阳，杨帆. 基于CyberForce遥操作机械臂的运动映射方法. 发明专利，ZL201711139536.1（授权日期：2021.03.30） [6] 蒋再男，李重阳，刘大翔，杨帆，刘宏. 一种面向机器人装配的叠加振荡力笛卡尔阻抗控制方法，发明专利，ZL201811494757.5（授权日期：2021.7.16） [5] 蒋再男，李重阳，杨帆. 基于关节相关性分析的数据手套标定方法. 发明专利，ZL201711017791.9（授权日期：2020.09.04） [4] 刘宏，蒋再男，李重阳，杨帆. 遥操作机械臂的层次化避奇异方法. 发明专利，ZL201711108471.4（授权日期：2019.08.06） [3] 刘宇，蒋再男，刘宏，徐文福. 空间机械臂热真空罐内位置精度测试方法. 发明专利，ZL201310378615.3（授权日期：2016.02.24） [2] 夏晶，蒋再男，尹斌，刘宏. 仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法. 发明专利，ZL201410032110.6（授权日期：2015.09.16） [1] 刘宇，蒋再男，刘宏，韩峰. 基于槽轮机构的轨道工具更换器. 发明专利，ZL201310268393.X（授权日期：2015.04.29）