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蒋再男科研成果

发布日期:2024-05-10 专利申请、商标注册、软件著作权、资质办理快速响应 微信:543646


蒋再男
姓名 蒋再男 性别 蒋再男
学校 哈尔滨工业大学 部门 机电工程学院
学位 蒋再男 学历 蒋再男
职称 研究员 联系方式 0451-86402330
邮箱 jiangzainan@hit.edu.cn    
软件产品登记测试全国受理 软件著作权666元代写全部资料全国受理 实用新型专利1875代写全部资料全国受理
蒋再男

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 蒋再男,男,1982年出生,博士,研究员,博士生导师,国家级青年人才,哈工大“青年科学家工作室”学术带头人。 主要研究方向为机器人遥操作、运动规划、人机交互等。 作为项目负责人,主持了国家自然科学基金、国家部委、黑龙江省自然科学基金等项目的研究工作。作为技术骨干,参与了航天器在轨维护技术、空间站机械臂、国家重点研发计划等项目,负责遥操作控制与人机交互技术。 发表学术论文30余篇,其中SCI/EI检索25篇,申请和授权发明专利20余项,获得黑龙江省技术发明一等奖1项、二等奖1项、军队科技进步二等奖1项。 工作经历 名称 2021.12-至今 哈尔滨工业大学 研究员 2021.04-至今 哈尔滨工业大学 博士生导师 2016.09-至今 哈尔滨工业大学 硕士生导师 2014.12-2021.12 哈尔滨工业大学 副研究员 2011.07-2016.04 哈尔滨工业大学电气工程流动站 博士后 2010.12-2014.12 哈尔滨工业大学 助理研究员 教育经历 名称 2005/09-2009/12,哈尔滨工业大学,机电工程学院,工学博士 2003/09-2005/07,哈尔滨工业大学,机电工程学院,工学硕士 1999/09-2003/07,哈尔滨工业大学,机电工程学院,工学学士 研究领域 名称 (1)机器人遥操作技术 (2)机器人仿真技术 (3)机器人交互技术 https://orcid.org/0000-0001-5640-7190 科研奖励 名称 3、***关键技术. 黑龙江省技术发明一等奖. 2020年 2、***系统设计与实施. ***科技进步二等奖. 2020年 1、高性能仿人型假手. 黑龙江省技术发明二等奖. 2014年 科研项目 名称 8. 2023.01-2026.12,***技术研究,国家青年拔尖人才项目,180万元,主持 7. 2021.11-2024.10,***陆空跨域机器人,国家部委,300万元,主持 6. 2020.06-2023.05,***遥操作与集成研究,国家部委,400万元,主持 5. 2019.02-2021.01,***技能传递研究,国家部委,200万元,主持 4. 2017.07-2018.06,太空望远镜在轨组装与维护空间机器人,国家部委,50万元,主持 3. 2014.01-2016.12,机器人宇航员安全控制策略及变时延力反馈遥操作研究,国家自然科学基金-青年,25万元,主持 2. 2013.12-2015.11,***人机联合探测研究. 国家部委,12万元,主持 1. 2012.01-2013.1,XXX控制单元,总装测通所,横向,45万元,主持 讲授课程 名称 1.《机器人交互技术》,本科生课程. 招生信息 名称 欢迎对机器人任务规划、图形仿真、遥操作等方向感兴趣的研究生报考。 (1)每年招收硕士研究生1-2名。 (2)每年招收博士研究生1名。 学生信息 名称 在读 2021级 硕士 范宇杰 2021级 硕士 谢宇飞 毕业 2020级 硕士 齐金龙 TP-LINK 2020级 硕士 关智鑫 阿里巴巴 2019级 硕士 杨际勋 哈尔滨市教育局 2018级 硕士 刘大翔 中国电子科技集团28所 2017级 硕士 杨 帆 中国电子科技集团14所 著作 名称 蒋再男,王珂. 《机器人交互技术》. 清华大学出版社(新工科机器人工程专业规划教材). 2020 学术论文 名称 [33] K. Shi, Z. Jiang*, L. Ma, L. Qi and M. Jin. MTABot: An Efficient Morphable Terrestrial-Aerial Robot With Two Transformable Wheels. IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 2, pp. 1875-1882, Feb. 2024(JCR1,TOP) [32] Boyu Ma, Zainan Jiang*, Yang Liu, Zongwu Xie. Advances in Space Robots for On-Orbit Servicing: A Comprehensive Review. Advanced Intelligent Systems, 2023, 2200397(IF = 7.298,JCR1,TOP) [31] Xiao Zhang, Yun He, Zhigang Xu*, Zainan Jiang*, Yong Liu, Wenbo Feng, Junwu Wu. Actuation delay compensation of robots in semi-physical test. Frontiers in Neurorobotics,2023,16:1099656. [30] Ma Boyu, Xie Zongwu, Jiang Zainan*, Liu Yang, Wang Zhengpu. An Efficient Inverse Kinematic Strategy for the 7-DOF Offset Space Manipulator with Arm Angle Parameterization. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Guilin, Guangxi, China, August 7-10, 1732-1737. [29] Xie Zongwu, Zhao Xiaoyu, Jiang Zainan*, Yang Haitao, Li Chongyang. 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ZL 202011332511.5 (授权日期:2022.04.05) [8] 刘宏,张晟毓,倪风雷,樊绍巍,蒋再男. 一种用于多足机器人的手足通用机构. 发明专利,CN201711405314.X (授权日期:2021.05.04) [7] 刘宏,蒋再男,李重阳,杨帆. 基于CyberForce遥操作机械臂的运动映射方法. 发明专利,ZL201711139536.1(授权日期:2021.03.30) [6] 蒋再男,李重阳,刘大翔,杨帆,刘宏. 一种面向机器人装配的叠加振荡力笛卡尔阻抗控制方法,发明专利,ZL201811494757.5(授权日期:2021.7.16) [5] 蒋再男,李重阳,杨帆. 基于关节相关性分析的数据手套标定方法. 发明专利,ZL201711017791.9(授权日期:2020.09.04) [4] 刘宏,蒋再男,李重阳,杨帆. 遥操作机械臂的层次化避奇异方法. 发明专利,ZL201711108471.4(授权日期:2019.08.06) [3] 刘宇,蒋再男,刘宏,徐文福. 空间机械臂热真空罐内位置精度测试方法. 发明专利,ZL201310378615.3(授权日期:2016.02.24) [2] 夏晶,蒋再男,尹斌,刘宏. 仿人机器人自碰撞监控系统及监控方法. 发明专利,ZL201410032110.6(授权日期:2015.09.16) [1] 刘宇,蒋再男,刘宏,韩峰. 基于槽轮机构的轨道工具更换器. 发明专利,ZL201310268393.X(授权日期:2015.04.29)