邢志广科研成果

个人信息 科学研究 论文著作 教学 新建主栏目 基本信息 名称 邢志广，男，汉族，1992年生，讲师，硕导。 教育经历 标题 起讫时间 2017.9-2021.10 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学(威海) 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2015.9-2017.6 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学(威海) 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2011.9-2015.6 所学专业 农业机械化及其自动化 学习机构 山东农业大学 学历 本科 简单介绍 科研项目 项目名称 火电厂锅炉再热器密排管无损检测机器人 项目来源 横向 开始时间 202401 结束时间 202412 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 超超临界机组再热门不解体检测技术研究 项目来源 横向 开始时间 202309 结束时间 202412 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 面向复杂设备内部检修的可伸缩软体机械臂系统创成及控制 项目来源 山东省自然科学基金青年项目 开始时间 2023.1.1 结束时间 2023.12.31 项目经费 15 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于滑移锁解的可伸缩柔体机械臂变刚度机理及控制 项目来源 国家自然科学基金青年项目 开始时间 2023.1.1 结束时间 2025.12.31 项目经费 30 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 论文期刊 论文标题 Researchgate 链接：https://www.researchgate.net/profile/Zhiguang-Xing/research 作者 发表时间 期刊名称 期卷 简单介绍 https://www.researchgate.net/profile/Zhiguang-Xing/research 讲授课程 名称 机器人强度理论 工业机器人设计及应用 机械控制工程基础