王瑞科研成果

基本信息 教学 科研 团队成员 招生信息 论文专利 ... 论文专利 新建主栏目 基本信息 名称 王瑞，男，汉族，1978年10月出生。工学博士，现任哈尔滨工业大学(威海)校区海洋工程学院机械工程系教授、博士生导师、硕士生导师。 主要从事复杂曲面多轴数控加工技术、机器视觉应用、工业自动化/智能化装备设计与制造、先进增材技术开发与应用等研究工作。（详见科研介绍） 服务工程技术需求，解决实际工程问题。 先后主持国家自然科学基金青年项目1项、国家自然科学基金面上项目1项、国防科技重点实验室基金项目1项、山东省自然科学基金面上项目1项、山东省科技攻关项目1项、中央军委装备发展部装发预研共用技术2项、科研创新基金1项、科研院所军品/民品横向课题10余项。参与基础科研计划项目2项、装发预研项目1项。入选威海市校地合作人才。发表学术论文50余篇，SCI/EI检索论文20余篇, 授权发明专利8项，参编工信部十四五规划教材1部。 课题组氛围融洽；团队老师和同学们定期交流、探讨技术问题；注重动手能力、创新能力的培养；欢迎有志青年加入我们的团队，大家共同进步。 工作经历 标题 工作经历 起讫时间 2007.7-至今 职位/职称 讲师、副教授、教授、校区学术委员会委员、校区教学委员会委员 工作单位 哈尔滨工业大学（威海） 简单介绍 教育经历 标题 本科学习经历 起讫时间 1997.09-2001.07 所学专业 机械设计制造及其自动化 学习机构 郑州大学 学历 本科 简单介绍 标题 硕士学习经历 起讫时间 2001.09-2003.07 所学专业 机械设计及理论 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 标题 博士学习经历 起讫时间 2003.09-2007.06 所学专业 机械设计及理论 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 荣誉称号 称号名称 2022-2023年度“优秀思想政治工作者” 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2020 年 哈尔滨工业大学 优秀硕士论文指导教师 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 称号名称 2016 年 哈尔滨工业大学 （威海） 优秀硕士研究生指导教师 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 称号名称 2015 年哈尔滨工业大学(威海)船舶与海洋工程学院青年教师基本功竞赛一等奖 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 称号名称 2014 年哈尔滨工业大学(威海)“优秀学生活动指导教师”荣誉称号 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 称号名称 2013 年 “挑战杯”山东 省大学生课外学 术科技作品竞赛 优秀指导教师 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 称号名称 2013 年哈尔滨工业大学年度“优秀专兼职学生工作者”荣誉称号 获奖时间 颁奖机构 简单介绍 研究生培养情况 名称 博士生： 2019级 郭祥雨 大型舰船用螺旋桨双面对称加工关键技术研究 硕士生： 2023级 刘萌萌 铝合金丝料增材制造系统关键技术研究 2022级 朱小虎 棒料摩擦增材系统的设计及工艺研究 2022级 李松默 动态支撑下的大型螺旋桨高精度加工关键技术研究 2021级 葛昱昊 基于混联机床的螺旋桨叶片双面协同加工方法研究 2021级 岳凌宇 基于机器视觉的棒状零件精密装配技术研究 2020级 张法乾 基于机器视觉的工业机器人自动化装配技术研究 2020级 尚何江 6R型工业机器人结构参数标定方法研究 2019级 彭高磊 XYZ-3RPS六轴混联加工装备运动学标定方法研究 （学院A级论文） 2019级 薛 佳 带有位置误差的阵列天线子阵及阵面装配顺序优化 2018级 陈 选 基于机器视觉的工业机器人闭环标定方法研究 2018级 吴安文 基于姿态和距离约束的6R机器人两步标定方法研究 (哈工大优秀硕士论文) 2017级 王 君 基于RGB-D相机的室内场景三维重建方法研究 2016级 屈华伟 基于机器视觉的有源相控阵天线自动化装配设备技术研究 2016级 吕建良 AUV两自由度矢量推进机构的设计与控制算法研究 2015级 隋裕阳 基于机器视觉的辐射单元装配方法研究 2014级 王 勇 玻璃钢船艇快速设计系统相关技术研究 2013级 张庆彪 基于XYZ-3RPS混联机构双刀双面加工装置相关技术研究 2012级 张锦标 回填式搅拌摩擦点焊设备设计及工艺实验研究 (哈工大(威海)优秀硕士论文) 2011级 黄新帅 基于混联机构的船用螺旋桨加工装置及其控制算法研究 本科生教学 名称 1.大二春：机械原理 2.大三秋：机械设计 3.自动化装备相关技术（研修课） 研究生教学 名称 1.现代数控技术 2.智能制造技术概论 研究方向 名称 复杂曲面多轴数控加工技术、机器视觉应用、工业自动化/智能化装备设计与制造、先进增材技术开发与应用。每年招生1-2名硕士研究生，1-2名博士研究生。 卫星测试平台监控系统 双刀双面对称加工系统 基于柔性随动支撑系统的薄壁件高精度加工技术研究 回填式搅拌摩擦点焊系统 自动化装配系统 多机协同作业系统 丝材增材制造装备 增材制造研发过程中 水下矢量推进装置原型机 招生信息 名称 每年招生1-2名硕士研究生，1-2名博士研究生。 科研项目 项目名称 搅拌摩擦沉积增材工具系统与送料系统优化设计 项目来源 中国兵器装备集团XX研究所 开始时间 2023.07 结束时间 2024.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 棒料增材制造核心部件的设计与研发，实现棒料（铝棒、钢棒）的自动上料、旋压、温控，完成棒料的高效增材。 项目名称 棒料搅拌摩擦沉积增材主轴系统关键技术 项目来源 国防科技重点实验室基金项目 开始时间 2022.07 结束时间 2024.06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 大尺寸棒料（28mm*28mm*400mm）旋压增材制造所需主轴的关键技术研究 项目名称 隧道机器人健康管理系统模型开发 项目来源 企业横向 开始时间 2021.1 结束时间 2023.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 大型舰船用螺旋桨双刀双面对称加工精度提高方法研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2020.01 结束时间 2024.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 舰船用螺旋桨双刀双面高效对称加工，精度提升技术研究 项目名称 ********技术研究 项目来源 预先研究项目 开始时间 2019.01 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 某型号雷达核心部件装配线技术研究 项目名称 ********技术 项目来源 预先研究项目 开始时间 2017.01 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 某型号雷达辐射单元组件的自动化装配技术研究 项目名称 基于混联机构的大型舰船用螺旋桨双刀双面对称加工方法研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2012.01 结束时间 2015.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 大型舰船用螺旋桨双刀双面对称加工方法的实现 项目名称 两自由度AUV矢量推进装置关键技术研究 项目来源 山东省自然科学基金面上项目 开始时间 2018.01 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 水下航行器矢量推进系统的设计与制造 项目名称 ***装载平台监控系统 项目来源 航天院所横向课题 开始时间 2012.01 结束时间 2012.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 某型号卫星地面环境测试监控系统的搭建 项目名称 ***装载平台监控系统 项目来源 航天院所横向课题 开始时间 2013.01 结束时间 2013.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 某型号卫星地面测试监控系统的设计 项目名称 ***自动化装配平台 项目来源 航天院所横向课题 开始时间 2017.01 结束时间 2018.06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 某型号关键部件自动化装配平台的设计 项目名称 回填式搅拌摩擦点焊系统平台建设 项目来源 企业横向 开始时间 2014.01 结束时间 2016.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 ********技术 项目来源 基础科研计划项目 开始时间 2018.01 结束时间 2020.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 团队成员 名称 智能设计与制造研究所共有教师13人，其中哈尔滨校区4人，威海校区9人。团队成员中，教授5人，副教授5人，讲师2人；博士生导师4人，硕士生导师6人。 钟诗胜（博士，教授，博士/硕士生导师） 哈尔滨： 林 琳（博士，教授，博士/硕士生导师） 丁 刚（博士，教授，硕士生导师） 郭 丰（高级工程师） 付 松（讲师、硕士生导师） 威 海： 王 瑞 (博士，教授，博士/硕士生导师） 付旭云（博士，教授，博士/硕士生导师） 张永健（博士，副教授，硕士生导师） 崔智全（博士，副教授，硕士生导师） 王 琳（博士，副教授，硕士生导师） 赵明航（博士，副教授，硕士生导师） 刘海芳（博士，副教授） 刘雪云（博士，讲师） 论文期刊（待完善） 论文标题 Separation and Calibration Method of Structural Parameters of 6R Tandem Robotic Arm Based on Binocular Vision. 作者 Rui Wang, Xiangyu Guo, Songmo Li, and Lin Wang. 发表时间 2023 期刊名称 Mathematics. 期卷 2023, 11(11): 2491 简单介绍 论文标题 Automatic Assembly Technology of Dense Small Screws for Flat Panel Parts 作者 Rui Wang, Xiangyu Guo, Songmo Li. 发表时间 2023 期刊名称 Applied Sciences 期卷 2023, 13(14): 8309 简单介绍 论文标题 Collision Avoidance and Orientation Planning for Ball-End Cutter 作者 Xiangyu Guo, Rui Wang, Shisheng Zhong, et al. 发表时间 202308 期刊名称 Journal of Mechanical Science and Technology 期卷 简单介绍 论文标题 Geometric Error Calibration of XYZ-3RPS Hybrid Kinematic Machine via Binocular Vision 作者 Xiangyu Guo, Rui Wang, Shisheng Zhong 发表时间 202305 期刊名称 Journal of Mechanisms and Robotics ASME, 期卷 简单介绍 论文标题 Boundary construction method of collision avoidance for conventional cutters 作者 Xiangyu Guo, Rui Wang, Shisheng Zhong, et al. 发表时间 202305 期刊名称 The International Journal of Advanced Manufacturing Technology 期卷 简单介绍 论文标题 Decision rule mining for machining method chains based on rough set theory 作者 Rui Wang, Xiangyu Guo, Shisheng Zhong, Gaolei Peng, and Lin Wang. 发表时间 2020.10 期刊名称 Journal of Intelligent Manufacturing 期卷 简单介绍 论文标题 Separation and Calibration Method of Structural Parameters of 6R Tandem Robotic Arm Based on Binocular Vision 作者 Wang Rui, Xiangyu Guo, Songmo Li, Lin Wang 发表时间 202305 期刊名称 mathematics 期卷 2023, 11, 2491 简单介绍 论文标题 Investigation on Tool Path Planning Algorithm of Propeller Blade Double-Sided Collaborative Machining 作者 Wang rui, Ge YuHao, Guo XiangYu 发表时间 202305 期刊名称 APPLIED SCIENCE 期卷 2023.13 简单介绍 论文标题 A point and distance constraint based 6R robot calibration method through machine vision 作者 Rui Wang*, Anwen Wu, Xuan Chen*, Jun Wang 发表时间 2020.10 期刊名称 Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 期卷 简单介绍 论文标题 Decision rule mining for machining method chains based on rough set theory 作者 Rui Wang, Xiangyu Guo, Shisheng Zhong,Gaolei Peng, Lin Wang 发表时间 2020.10 期刊名称 Journal of Intelligent Manufacturing 期卷 简单介绍 论文标题 An Underwater Vector Propulsion Device Based on the RS%2B2PRS Parallel Mechanism and Its Attitude Control Algorithm 作者 Rui Wang, Xiangyu Guo, Shisheng Zhong 发表时间 2019.10 期刊名称 Applied SciencesBasel 期卷 简单介绍 论文标题 Prediction and Validation of Temperature Distribution and Material Flow during Refill Friction Stir Spot Welding of AZ91D Magnesium Alloy 作者 发表时间 期刊名称 Science and Technology of Welding and Joining 期卷 简单介绍 论文标题 新型船用螺旋桨加工装置刀具位姿 控制算法 作者 王瑞 发表时间 2014.01 期刊名称 哈尔滨工程大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 一种 AUV 并联型矢量推进机构的姿 态控制算法 作者 王瑞,吕建良,钟诗胜,屈华伟,王 君,陈选 发表时间 2019.04 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 面向 XYZ-3RPS 混联机床的后置处 理算法 作者 王瑞,张庆彪 发表时间 2016.07 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析 作者 王瑞; 刘文涛; 纪校娟 发表时间 2010.01 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 一种5轴混联铣床运动学的矢量法分析 作者 王瑞,钟诗胜 发表时间 2010.03 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 简单介绍 专利（待完善） 专利名称 一种面向并联机构的几何误差标定方法、系统和电子设备 专利号 CN115070731B 发明人 郭祥雨，王瑞，钟诗胜，葛昱昊. 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 螺旋桨双面柔性切换装置、加工装置及加工方法 专利号 CN115582720B 发明人 郭祥雨，王瑞，钟诗胜，葛昱昊. 申请时间 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置 专利号 ZL201210372817.2 发明人 王瑞、钟诗胜、付旭云 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种轻量化回填式搅拌摩擦点焊装置 专利号 ZL201810792010.1 发明人 王瑞、周利、张锦标、戚家铭、王琳 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置 专利号 ZL201810639025.4 发明人 周利、王瑞、张锦标、戚家铭 申请时间 专利类别 简单介绍 专利名称 基于UG的玻璃钢船艇曲面建模分析软件 专利号 2013SR102227 发明人 王瑞 申请时间 专利类别 简单介绍 通用模版 名称 2024年度招生计划：硕士生2名，研究方向： 1.薄壁件双面协同加工技术（机械装备、数控技术、智能算法） 2.先进增材制造技术与应用（机械装备、丝料增材、粉料增材） 3.智能装配技术研究与应用（工业机器人、自动化技术、机器视觉） 4.矢量推进系统设计与应用 （空间并联机构） 智能设计与制造研究所2024年度在威海校区机械学科的招生指标如下，欢迎优秀学子申请： 钟诗胜 教 授：2名； 付旭云 教 授：2名； 张永健 副教授：1名； 王 琳 副教授：1名； 赵明航 副教授：1名。