赵林辉科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 English 新建主栏目 基本信息 名称 赵林辉，副教授，博士生导师，航天学院控制科学与工程系副主任，自动化类教学委员会副主任。长期从事汽车多维动力学控制与自动驾驶研究；主持和参与国家自然科学基金重大项目课题、重点项目、面上项目和青年项目，以及国家863计划项目、中国博士后基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省科技攻关计划项目、吉林省重大科技专项、哈工大科研创新基金及企业合作课题20余项；围绕智能汽车线控底盘和底盘域控制、电动汽车动力电池管理、电源管理与车身网络控制等开展了大量的工程应用研究工作，部分研究成果已在实际车型中应用，获省部级科研奖励3项；授权国家发明专利近20项；在IEEE Transactions on Control Systems Technology、IEEE Transactions on Industrial Electronics、 IEEE Transactions on Vehicular Technology、 IEEE Transactions on Transportation Electrification、 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles、 Control Engineering Practice、 Vehicle System Dynamics、IEEE/ASME AIM等期刊和学术会议上发表论文近50篇。 教育经历 名称 2003.09--2009.09, 哈尔滨工业大学控制科学与工程学科, 硕博连读 1999.09--2003.07, 哈尔滨工程大学自动化专业, 本科 工作经历 名称 -时间 -工作经历 -2017.12--至今 -哈尔滨工业大学 副教授（2020.07博导） -2017.08--2018.08---- -美国阿拉巴马大学伯明翰分校 访问学者 -2012.12--2016.12 -哈尔滨工业大学仪器科学与技术博士后流动站 博士后---- -2008.09--2017.12 -哈尔滨工业大学 讲师（2012.05硕导） -2006.06--2008.08 -哈尔滨工业大学 助教 学术任职 任职名称 中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会委员 任职时间 简单介绍 任职名称 黑龙江省青年科技工作者协会会员 任职时间 简单介绍 任职名称 国家自然科学基金（NSFC）、黑龙江省自然科学基金通讯评审专家 任职时间 简单介绍 任职名称 Control Engineering Practice、IEEE Transactions on Vehicular Technology、Applied Energy、Journal of Automobile Engineering、控制理论与应用、控制与决策等期刊审稿人 任职时间 简单介绍 研究领域 名称 智能汽车控制：研究数据驱动、机器学习、模型预测控制、鲁棒控制、非线性估计等先进控制理论及其在智能汽车驾驶行为决策、轨迹规划、运动控制和电池管理中的应用； 汽车电子控制：研究先进汽车电子控制理论、方法和关键技术，包括线控转向、底盘域控制、动力电池管理、车载网络管理与通信加密、车身域控制、智能灯光控制、汽车嵌入式软硬件开发等。 部分科研项目 项目名称 汽车电动车窗纹波防夹技术开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2023.11 结束时间 2025.11 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 智能车身台架和控制策略开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2022.06 结束时间 2023.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电动汽车动力电池管理技术研究 项目来源 省重大科技专项 开始时间 2021.10 结束时间 2024.10 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 智能灯光关键技术研究 项目来源 企业合作项目 开始时间 2020.11 结束时间 2023.02 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 智能汽车电源管理和车身控制 项目来源 企业合作项目 开始时间 2020.03 结束时间 2021.05 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 多源信息下电动汽车底盘系统分布式估计与协同控制研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2020.01 结束时间 2023.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 电动汽车动力驱动系统一体化建模与智能协调控制 项目来源 黑龙江省自然科学基金项目 开始时间 2019.07 结束时间 2022.07 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 极限工况下汽车运动控制子系统的智能协同 项目来源 国家自然科学基金重大项目课题 开始时间 2018.01 结束时间 2022.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 智能汽车行驶动力学建模与多目标优化控制技术 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2016.01 结束时间 2019.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 四轮独立驱动电动汽车状态估计和路面识别方法研究 项目来源 中国博士后基金面上项目 开始时间 2014.06 结束时间 2016.06 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 汽车车身网络控制系统的开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2012.12 结束时间 2013.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 车载轮胎压力监测系统的开发 项目来源 企业合作项目 开始时间 2012.09 结束时间 2014.09 项目经费 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 轮边电驱动系统关键零部件及其底盘应用技术研究 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2012.01 结束时间 2014.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 车辆状态和路面附着系数的非线性估计方法研究 项目来源 国家自然科学基金青年项目 开始时间 2012.01 结束时间 2014.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 汽车状态非线性估计及其FPGA实现方法研究 项目来源 哈工大科研创新基金项目 开始时间 2012.01 结束时间 2013.12 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于数据的汽车发动机动力总成系统分析与控制 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2011.01 结束时间 2014.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 汽车车身网络控制关键技术的研究 项目来源 黑龙江省科技攻关计划项目 开始时间 2009.12 结束时间 2011.12 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 部分奖项成果 奖项名称 安全性约束下的车辆动力学预测与优化控制理论及方法 获奖时间 2017 完成人 所获奖项 吉林省自然科学一等奖 简单介绍 奖项名称 轿车智能组合仪表关键技术的研究 获奖时间 2013 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步二等奖 简单介绍 奖项名称 汽车主动安全控制关键技术的研究 获奖时间 2009 完成人 所获奖项 黑龙江省科技进步三等奖 简单介绍 部分发明专利 专利名称 电池模型的生成方法和装置 专利号 ZL202310861920.1 发明人 申请时间 2023-07-14 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种基于软件滤波的电动车窗电流纹波防夹控制方法 专利号 ZL202211401297.3 发明人 申请时间 2022-11-09 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 基于分数阶模型的电池参数在线辨识与简化计算方法 专利号 ZL202211313334.5 发明人 申请时间 2022-10-25 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种考虑多因素影响的电池包中单体电池SOC估计方法 专利号 ZL202210055336.2 发明人 申请时间 2022-01-18 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种线控转向系统齿条力容错估计方法 专利号 ZL202110485757.4 发明人 申请时间 2021-04-30 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种车辆行驶过程中的路面高度实时估计方法 专利号 ZL202011345674.7 发明人 申请时间 2020-11-25 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种电动汽车动力电池荷电状态滚动时域估计方法 专利号 ZL202011271853.0 发明人 申请时间 2020-11-13 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种车辆自适应弯道照明系统及其控制方法 专利号 ZL202010470249.4 发明人 申请时间 2020-05-28 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种冰壶机器人擦冰装置及其控制方法 专利号 ZL202010097204.7 发明人 申请时间 2020-02-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种冰壶擦冰机器人运动控制系统及其控制方法 专利号 ZL202010097222.5 发明人 申请时间 2020-02-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种冰壶投掷机器人运动控制系统及其滚动时域优化方法 专利号 ZL201910876527.3 发明人 申请时间 2019-09-17 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种自适应远光灯控制系统及图像处理算法 专利号 ZL201910780057.0 发明人 申请时间 2019-08-22 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种路面自适应的车轮动载荷估计方法 专利号 ZL201910239221.7 发明人 申请时间 2019-03-27 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种自动测试汽车车身控制功能的装置和方法 专利号 ZL201110236484.6 发明人 申请时间 2011-08-18 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种汽车电动车窗软停止控制装置 专利号 ZL201110200018.2 发明人 申请时间 2011-07-18 专利类别 发明 简单介绍 团队成员 名称 团队负责人：刘志远（教授/博士生导师） 团 队 成 员：何朕（教授/博士生导师）、周洪亮（讲师）、井后华（讲师）、刘海峰（讲师） 讲授课程 名称 预测控制：研究生课程，24学时，1.5学分。课程介绍：现代控制理论的基础是精确的数学模型，而实际系统往往具有非线性、时变性、强耦合、不确定性等特点，难以获得精确的数学模型，且存在约束。模型预测控制(Model Predictive Control，简称预测控制)通过滚动优化和反馈校正，在确保控制性能的前提下降低对模型精度的要求，并能够显式处理约束，为实际系统优化控制提供了一种有效的理论与方法。本课程旨在让学生建立模型预测控制的基本概念，了解模型预测控制的特点，掌握无约束和约束线性系统模型预测控制器的设计方法，初步掌握显式模型预测控制器的设计和分析方法，了解准无限时域非线性模型预测控制算法，了解模型预测控制在不同领域的应用情况，培养学生运用模型预测控制理论解决复杂对象控制问题的能力。 汽车电动化控制技术：研究生课程，32学时，2学分。课程介绍：围绕汽车电动化控制技术领域的前沿科学问题，结合工程项目研究经验，使学生了解汽车电动化控制技术的特点和汽车电动化控制技术的发展趋势，重点掌握电动汽车动力电池管理系统与电动化底盘系统中关键控制问题的提炼、描述以及解决的基本思路与方法，着重培养学生运用所学知识解决实际工程问题的创新意识和能力。通过课程学习，掌握电动汽车动力电池的建模、参数辨识及荷电状态的估计方法；能针对再生制动系统、线控转向系统进行控制系统的设计与分析；掌握四轮独立驱动电动汽车横摆稳定和力矩分配控制系统的设计和分析方法。 智能无人车：本科生课程，48学时，3学分。课程介绍：智能无人车是融合传感、网络、通信、自动控制等技术于一体的智能无人系统。课程结合工程项目研究经验，主要讲授智能汽车的基本概念、环境感知与网络通信、定位与轨迹规划、汽车动力学基础与运动控制方法。课程旨在让学生了解智能无人汽车的关键技术及其研究状况，掌握无人车控制系统设计、仿真和应用的基本思路，以此培养学生解决科学和工程问题的能力，为其今后从事相关领域的研究和工程设计工作打下良好的理论、技术和实验基础。 自动控制原理/系统与控制：本科生专业课程。 招生信息 名称 本科科创和毕设: 对科创和科学研究感兴趣，注重动手能力的锻炼 硕士和博士招生: 有踏实的学习和做事态度，理论与应用研究并重 ------------------------------------ 欢迎感兴趣的同学加入我们团队，可提前进入实验室，简历请发送至：zhaolinhui@hit.edu.cn。 教学成果 名称 2022年，指导学生获哈工大-华为“智能基座”奖学金 2021年，指导学生获大学生创新创业训练项目国家级一等奖 2021年，指导学生获大一年度项目校一等奖2项，二等奖3项 2020年，指导学生获大一年度项目校一等奖1项，二等奖2项 2019年，指导学生获哈工大“优秀硕士研究生”荣誉称号（金奖） 2018年，获何鸿燊航天科技人才培训基金会奖教金一等奖 2016年，指导学生获哈工大“优秀硕士研究生”荣誉称号（银奖） 2014年，指导学生获哈工大“优秀硕士研究生”荣誉称号（金奖） 个人学术主页 名称 ReacherGate（可复制链接打开）：https://www.researchgate.net/profile/Linhui-Zhao/research 谷歌学术：https://scholar.google.com/citations?user=9_v58GkAAAAJ&hl=zh-CN 百度学术：http://xueshu.baidu.com/scholarID/CN-BD7322HJ 部分学术论文 论文标题 A Data-Driven-Based SOC Estimation Method Using Newly Constructed Features for Different Application Environments 作者 Pengliang Qin and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 期卷 2024 简单介绍 论文标题 Rack Force Fault Tolerance Estimation of Steer-by-Wire System Under Different Resolver Faults 作者 Linhui Zhao, Xin Zhao, and Huaiyu Li 发表时间 期刊名称 Control Engineering Practice 期卷 2024 简单介绍 论文标题 Design and Implementation of Steering Torque Feedback System for Steer-by-Wire Vehicles 作者 Chao Ma and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 43rd Chinese Control Conference 期卷 2024 简单介绍 论文标题 Active Steering Angle Tracking Control of Steer-by-Wire System Under Different External Disturbance 作者 Xin Zhao and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 The 36th Chinese Control and Decision Conference 期卷 2024 简单介绍 论文标题 An Online Transfer Learning Framework for Cell SOC Online Estimation of Battery Pack in Complex Application Conditions 作者 Pengliang Qin and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Transportation Electrification 期卷 2024 简单介绍 论文标题 A Novel Battery Model Considering the Battery Actual Reaction Mechanism for Model Parameters and SOC Joint Estimation 作者 Pengliang Qin and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 2024, 71(6): 5496-5507 简单介绍 论文标题 A Novel Transfer Learning-Based SOC Online Estimation Method for a Battery Pack in Complex Application Conditions 作者 Pengliang Qin and Linhui Zhao 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 2024, 71(2): 1606-1615 简单介绍 论文标题 Improvement of Steering Performance for Autonomous Vehicles Based on Preview Model 作者 Zipeng Yang, Linhui Zhao, Xinyi Zhao, and Haifeng Liu 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 42th Chinese Control Conference 期卷 2023: 6509-6514 简单介绍 论文标题 A Linear Variable Parameter Observer-Based Road Profile Height Estimation for Suspension Nonlinear Dynamics Improvements 作者 Linhui Zhao, Pengliang Qin, Shijin Gao, Siyuan Zhang, Vladimir V. Vantsevich, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Vehicular Technology 期卷 2023, 72(7): 8433-8448 简单介绍 论文标题 Accurate SOC Prediction and Monitoring of Each Cell in a Battery Pack Considering Various Influencing Factors 作者 Linhui Zhao and Pengliang Qin 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Industrial Electronics 期卷 2023, 70(1): 1025-1035 简单介绍 论文标题 A Hybrid Trajectory Planning Strategy for Intelligent Vehicles with Collision Avoidance 作者 Yufa You, Linhui Zhao, Haifeng Liu, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 41th Chinese Control Conference 期卷 2022: 5353-5358 简单介绍 论文标题 Angle Tracking Control Strategy for Steering-by-Wire System with Dual Steering Actuator Motors 作者 Xuhang Zhang, Linhui Zhao, Guohuang Ji, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 41th Chinese Control Conference 期卷 2022: 5359-5364 简单介绍 论文标题 State of Health Prediction for Lithium-ion Battery Using a Gradient Boosting-Based Data-Driven Method 作者 Pengliang Qin, Linhui Zhao, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 Journal of Energy Storage 期卷 2022, 47: 103644 简单介绍 论文标题 Two-Level Mechatronics-Based Control Design for Concurrent Improvement of Terrain Mobility and Energy Efficiency of an Open-Link Locomotion Module 作者 Linhui Zhao and Vladimir V. Vantsevich 发表时间 期刊名称 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 期卷 2020: 250-255 简单介绍 论文标题 A Robust Real-Time Estimation of the Dynamic Normal Reaction for an Open-Link Locomotion Module with an E-Drive 作者 Linhui Zhao and Vladimir V. Vantsevich 发表时间 期刊名称 Vehicle System Dynamics 期卷 2020, 58(9): 1451-1476 简单介绍 论文标题 Lithium-ion Battery State of Charge Estimation with Model Parameters Adaptation using H∞ Extended Kalman Filter 作者 Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, and Guohuang Ji 发表时间 期刊名称 Control Engineering Practice 期卷 2018, 81: 114-128 简单介绍 论文标题 A Robust Estimation of State of Charge for Electric Vehicle Batteries 作者 Linhui Zhao, Huihui Li, Guohuang Ji, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 The 5th IFAC Conference on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling 期卷 2018: 279-284 简单介绍 论文标题 An Electrochemical Impedance Spectroscopy Measurement System for Electric Vehicle Batteries 作者 Linhui Zhao, Qiang Fu, and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 35th Chinese Control Conference 期卷 2016: 5050-5055 简单介绍 论文标题 Vehicle State Estimation with Friction Adaptation for Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicle 作者 Linhui Zhao and Zhiyuan Liu 发表时间 期刊名称 Proceedings of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation 期卷 2014: 4527-4531 简单介绍 论文标题 Design of a Nonlinear Observer for Vehicle Velocity Estimation and Experiments 作者 Linhui Zhao, Zhiyuan Liu, and Hong Chen 发表时间 期刊名称 IEEE Transactions on Control Systems Technology 期卷 2011, 19(3): 664-672 简单介绍 论文标题 车速和路面附着系数的滚动时域估计 作者 赵林辉, 刘志远, 陈虹 发表时间 期刊名称 汽车工程 期卷 2009, 31(6): 520-525 简单介绍 论文标题 一种车辆状态滑模观测器的设计方法 作者 赵林辉, 刘志远, 陈虹 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2009, 13(4): 565-570 简单介绍 Linhui Zhao, PhD 名称 Associate Professor in Department of Control Science and Engineering Harbin Institute of Technology Contact Information: Email: zhaolinhui@hit.edu.cnAddress: Room 205, Building 2B, No.2 Yikuang Street, Nangang District, Harbin, 150001, China Research and Design Areas 名称 Basic Research Nonlinear system dynamics Nonlinear system estimation and control Applied Research and Engineering Intelligent vehicle Electric vehicle Battery management system Vehicle dynamics and estimation Automotive body network control system Teaching of Courses 名称 Graduate Courses Model Predictive Control Automotive Electric Control Technology Undergraduate Courses Automatic Control Technology Unmanned Ground Vehicles