唐平鹏科研成果

研究领域介绍 教育经历 工作经历 科研项目 新建主栏目 研究领域 名称 智能决策与控制是海洋机器人的核心关键技术，是海洋机器人在复杂海洋环境中实现安全自主航行和自主作业的基础，决定了海洋机器人的智能水平。海洋机器人智能决策与控制研究内容包括：任务规划、路径规划、自主危险规避、自学习与自适应决策、自主作业、群集智能等。该研究方向涉及船舶操纵性、船舶水动力分析、人工智能、机器学习、计算机科学、控制理论、数学等多个学科，是一个典型的多学科交叉研究方向，具有重要的研究价值和意义。 教育经历 标题 本科 起讫时间 2004.09-2008.07 所学专业 数学与应用数学 学习机构 哈尔滨工程大学 学历 理学学士 简单介绍 标题 博士研究生 起讫时间 2008.09-2014.06 所学专业 计算机应用技术 学习机构 哈尔滨工程大学 学历 工学博士 简单介绍 工作经历 标题 工作单位 哈尔滨工业大学（威海） 职位/职称 副教授 起讫时间 2021.09-至今 简单介绍 标题 工作单位 中国船舶集团第七一九研究所 职位/职称 工程师/高级工程师 起讫时间 2014.07-2021.09 简单介绍 科研项目 项目名称 XXX无人平台全船控制器系统研制 项目来源 JKXX重大项目 开始时间 2023.06 结束时间 2025.03 项目经费 1650w 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 XXX航路辅助规划技术研 项目来源 ZF重点项目 开始时间 2023.06 结束时间 2024.06 项目经费 370w 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍