焉晓贞科研成果

基本信息 科学研究 论文论著 招生信息 讲授课程 新建主栏目 基本信息 名称 焉晓贞，女，副教授，硕士生导师，IEEE、CCF会员，现任哈尔滨工业大学（威海）信息与电气工程学院通信工程系专任教师。研究方向：无线定位技术和水下定位技术。主持包括国家自然科学基金、国家重点实验室开放基金、广西重点实验室基金、威海市科技计划等项目，同时参与国家自然科学基金面上、山东省自然科学基金、山东省重点研发等项目。发表SCI/EI检索学术论文三十余篇，担任IEEE Transactions on Vehicular Technology等期刊审稿人。 教育经历 名称 2001.09—2005.07 哈尔滨工程大学 电子信息工程 本科 2005.09—2008.03 哈尔滨工程大学 通信与信息系统 硕士 2009.09—2012.09 哈尔滨工程大学 通信与信息系统 博士 工作经历 名称 2008.03—2010.03 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 助教 2010.04—2013.05 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院 讲师 2013.06—2020.12 哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院 讲师 2020.07—至今 哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院 硕士生导师 2021.01—至今 哈尔滨工业大学（威海）信息科学与工程学院 副教授 个人荣誉 名称 2014.12 优秀专兼职学生工作者标兵 2014.12 优秀专兼职学生工作者 2017.12 优秀专兼职学生工作者 研究领域 名称 分布式无线定位、水下定位导航技术、智能无人系统 科研项目 项目名称 基于扩维容积卡尔曼滤波优化的多AUV协同定位导航方法研究 项目来源 山东省自然科学基金 开始时间 202401 结束时间 2025.12 项目经费 10 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于在线评估及自适应优化选择的高精度无线定位方法研究 项目来源 国家自然科学基金委 开始时间 2017.1 结束时间 2019.12 项目经费 22.8 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向恶劣信息环境的自组织网络相对定位技术研究 项目来源 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室开放基金项目 开始时间 2017.1 结束时间 2017.12 项目经费 10 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面面向GNSS盲区增强的动态高精度室内定位方法研究 项目来源 中央高校基本科研业务费专项 开始时间 2016.1 结束时间 2017.12 项目经费 5 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于多源融合的水下航行器定位方法 项目来源 威海市科技计划 开始时间 2019.10 结束时间 2021.9 项目经费 9 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于多源不确定性分析的无线定位方法研究 项目来源 广西重点实验室开放式基金 开始时间 2018.1 结束时间 2020.12 项目经费 6 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 面向无线定位的多源不确定性建模与分析方法研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2017.1 结束时间 2020.12 项目经费 68.8 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 学术论文发表 名称 1. Xiaozhen Yan*, Pengtai Zhou, Qinghua Luo*, Chuntao Wang, Jinfeng Ding, Cong Hu. UAM-RDE: An Uncertainty Analysis Method for the RSSI-based Distance Estimation in Wireless Sensor Networks, Neural computing and applications, Feb, 2020, WOS:000516248500001 IF: 4.664 Article in Press 2.Xiaozhen Yan*, Yipeng Yang*, Qinghua Luo*, Yunsai Chen, Cong Hu, A SINS/DVL Integrated Positioning System Through Filtering Gain Compensation Adaptive Filtering，Sensors, 2019, 19(20), 4576:1-19. IF：3.302 3.Xiaozhen Yan, Qinghua Luo*, Yipeng Yang, Sicheng Liu, Heping Li, and Cong Hu, ITL-MEPOSA: An Improved Trilateration Localization with Minimum Uncertainty Propagation and Optimized Selection of Anchor nodes for wireless sensor networks, IEEE Access,2019,7(1): 53136-53146. IF: 4.098 4.Luo Qinghua, Yan Xiaozhen*, Li Junbao, Peng Yu, Tang Yumei, Wang Jiaqi, Wang dan. DEDF: light-weighted WSN distance estimation using RSSI data distribution based finger printing. Neural Computing and Applications, 2016, 27(6), August 1, 2016: 1567-1575. IF: 2.505 5.Luo Qinghua, Yan Xiaozhen*, Li Junbao, Peng Yu. DDEUDSC：Dynamic distance estimation using uncertain data stream clustering in mobile wireless sensor networks [J], Measurement 2014, 55, September, 2014: 423-433. dio: 10.1016/j.measurement. 2014.05.040. measurement, 2013-IF: 1.526 6.Xiaozhen yan*, qinghua luo, yao wang, jia song, hao shen, hui zhang and Pengtai Zhou, IT-QEAS: An Improved Trilateration Localization Method through Quality Evaluation and Adaptvie Optimization Selection Strategy, In Proceedings of 2017 Prognostics and System Health Management Conference (PHM 2017), 2017,July 9-11, Harbin, China, October 20, 2017: 262-267. 7.Yan xiaozhen, Han zhihao, Yang Yipeng, Luoqinghua, Hu cong, A Least Square Dynamic Localization Algorithm based on Statistical Filtering Optimal Strategy, In proceedings of 2018 the 7th international conference on Communications, Signal Processing, and Systems. 2018, June, 14-16, Dalian,China, 2018: 1393-1402 8.Yan xiaozhen, Han zhihao, Yang Yipeng, Luoqinghua, Hu cong, A Least Square Dynamic Localization Algorithm based on Statistical Filtering Optimal Strategy, In proceedings of 2018 the 7th international conference on Communications, Signal Processing, and Systems. 2018, June, 14-16, Dalian,China, 2018: 1393-1402. 9.Xiaozhen Yan*, Qinghua Luo, Pengtai Zhou, Jie Liu. An Uncertainty Propagation Mechanism Analysis Method for Three-dimensional Quadrilateral Localization. In proceedings of the 2019 Prognostics and system health management conference. 2019, Paris, France, 2019,May.2-5.39-44. 10.Xiaozhen Yan,Qinghua?Luo, Yipeng?Yang,Zhuo?Yangand?Jie Wang, a working pattern recognition method for satellite power system based on uncertain data clustering strategy, The 10th IEEE Prognostics and System Health Management Conference (PHM 2019) , 2019: 1-6. October 26-27, Qingdao, China. 11.Minghang Li, Xiaozhen Yan and Qinghua Luo, Dynamic path planning for multi-handling robots in warehousing system, PHM 2020, shanghai，accepted 12.焉晓贞，罗清华*. 基于卡尔曼滤波的动态传感数据流估计方法. 仪器仪表学报, 2013, 34(8): 1847-1854. 13.焉晓贞, 罗清华*, 马衍秀, 周鹏太, 杨一鹏, 张辉, 宋佳, 王翥. 锚节点优化选择的最小二乘定位方法. 软件学报, 2017, 28(S(1)):39-49. 招生信息 名称 硕士招生：每年招收推免或统考硕士生1-2人 招生要求：积极乐观，勤奋踏实，有一定的编程写作基础为佳。 欢迎咨询报考 本科课程 名称 无线定位技术 多媒体通信 研究生课程 名称 无线通信基础 工程伦理