孙永军科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 孙永军，男，副研究员，博士生导师，国家级青年人才。 主持某人才计划项目、某航天型号子系统、多个航天型号多种单机、某部委创新特区、国家自然科学基金等项目10余项，作为核心技术骨干，参与空间站问天实验舱机械臂、某重大专项和某重大项目等多个重大航天型号研制任务及国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划、技术基础科研、卓越青年、创新特区、载人航天预研等项目20余项。 获黑龙江省技术发明一等奖1项，发表学术论文20余篇，申请和授权国家发明专利40余项，转化专利3项，取得计算机软件著作权3项。 荣誉奖励 称号名称 2023年入选国家级高层次青年人才计划 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2023年空间机器人团队入选哈工大重大工程型号任务突出贡献奖 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2023年问天舱机械臂团队荣获第27届“中国青年五四奖章集体” 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2022年问天舱机械臂团队荣获“感动龙江”年度人物(群体) 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2022年空间机器人团队入选哈工大重大工程型号任务突出贡献奖 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2022年空间机器人团队入选科技部重点领域创新团队 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2021年空间机器人团队入选哈工大重大工程型号任务突出贡献奖 获奖时间 获奖地点 简单介绍 称号名称 2020年获黑龙江省技术发明一等奖 获奖时间 获奖地点 简单介绍 招生信息 名称 一级学科：机械工程 二级学科：机械电子工程 研究生招生计划： 1.博士生每年招收1-3人； 2. 硕士生每年招收1-3人。 专业背景需求： 机械、航宇、力学、电气、控制、计算机等相关专业。 工作经历 标题 起讫时间 2016.07-2020.12 职位/职称 助理研究员 工作单位 哈尔滨工业大学机器人研究所 简单介绍 标题 起讫时间 2020.12-至今 职位/职称 副研究员 工作单位 哈尔滨工业大学机器人研究所 简单介绍 研究领域 名称 1、空间机器人 2、空间在轨服务 3、机器人感知与控制