高良科研成果

基本信息 科学研究 论文专利 新建主栏目 个人简介 名称 高良，1988年生，机器人技术与系统国家重点实验室成员，副研究员，硕士生导师，机器人研究所赵杰老师团队。研究方向为陆空两栖机器人、变形飞行器、轮足仿生机器人，任职期间主持并参与多项国家级项目，以第一/通讯作者发表SCI/EI 等收录论文10余篇，申请和授权发明专利10项，获机械工业联合会发明特等奖1项。指导本科生、研究生曾获得国际“互联网+”大学生创新创业大赛黑龙江赛区银奖、申昊杯研究生机器人创新大赛二等奖、空军首届航空创意挑战赛三等奖、全国三维数字化创新设计大赛三等奖等奖励。 赵杰老师团队每年招收一定数量的博士生、硕士生、本科生，热烈欢迎踏实肯干，具有创新精神的优秀学子加入课题组！ 工作经历 名称 2020.12~2023.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 助理研究员 2024.01~至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员 2024.03~至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 硕士生导师 教育经历 名称 2007~2011 哈尔滨工业大学 工学学士 2011~2013 哈尔滨工业大学 工学硕士 2013~2020 哈尔滨工业大学 工学博士 学术任职 名称 Biomimetic Intelligence and Robotics 首届青年编委 Aerospace Science and Technology、IEEE Robotics and Automation Letters、IEEE Robio、IEEE ICRA等审稿专家 科研项目 项目名称 陆空两栖机器人耦合动力学建模与协同控制方法研究 项目来源 国家自然科学基金青年项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 多模态轮足仿生机器人运动机理与行走系统设计 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 复杂地形下陆空两栖机器人跨域运动机理及控制方法研究 项目来源 黑龙江省自然科学基金 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 多任务弹射变掠角串置翼飞行机器人变形飞行控制研究 项目来源 中国博士后科学基金面上项目 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 项目名称 可倾转旋翼飞行机器人与机械臂的协同运动控制研究 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室 开始时间 结束时间 项目经费 担任角色 负责 项目类别 项目状态 简单介绍 论文期刊 论文标题 A Multimode Two-Wheel-Legged Land-Air Locomotion Robot and Its Cooperative Control 作者 Jingsong Gao, Hongzhe Jin*, Liang Gao*, Jie Zhao, Yanhe Zhu and Hegao Cai 发表时间 2023 期刊名称 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期卷 简单介绍 论文标题 Dynamic Analysis and Experiment of Multiple Variable Sweep Wings on a Tandem-Wing MAV 作者 Liang Gao, Yanhe Zhu*, Xizhe Zang*, Junming Zhang, Boyang Chen, Liyi Li, and Jie Zhao 发表时间 2023 期刊名称 Drones 期卷 简单介绍 论文标题 Meta‐Module Mutual Assistance A Bioinspired Design for Self‐Assembly of Modular Space Robot 作者 Ning Zhao, Liang Gao,* Zhiyuan Yang, Jian Qi, Kai Han, Xin Sui, Jie Zhao, and Yanhe Zhu* 发表时间 2023 期刊名称 Advanced Intelligent Systems 期卷 简单介绍 论文标题 Stability Augmentation Control of Tilting Dual-Rotor UAV with Balance Tail 作者 Yurui Xu, Liang Gao*, Benshan Liu, Junming Zhang, Yanhe Zhu, Jie Zhao 发表时间 2022 期刊名称 2022 IEEE International Conference on Unmanned Systems （ICUS） 期卷 简单介绍 Best Paper Award 论文标题 Analysis and Control for the Mode Transition of Tandem-Wing Aircraft with Variable Sweep 作者 Liang Gao, Yanhe Zhu, Yubin Liu *, Junming Zhang, Benshan Liu and Jie Zhao * 发表时间 2022 期刊名称 Aerospace 期卷 简单介绍 论文标题 Bioinspired drone actuated using wing and aileron motion for extended flight capabilities 作者 Junming zhang, Yubin Liu*, Liang Gao*, Benshan Liu, Yanhe Zhu, XiZhe Zang, Jie Zhao, Hegao Cai 发表时间 2022 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 简单介绍 论文标题 Development of a Constant Force Suspended Backpack for Variable Load and Variable speed Locomotion 作者 Haotian Ju, Liang Gao, Hongwu Li, Dongbao Sui, Qinghua Zhang, Yanhe Zhu*, Jie Zhao 发表时间 2022 期刊名称 Journal of Mechanisms and Robotics 期卷 简单介绍 论文标题 Flight Dynamics Modeling and Control of a Novel Catapult Launched Tandem-Wing Micro Aerial Vehicle With Variable Sweep 作者 Gao Liang, Jin Hongzhe, Zhao Jie, Cai Hegao, Zhu Yanhe* 发表时间 2018 期刊名称 IEEE ACCESS 期卷 简单介绍 论文标题 Aerodynamic characteristics of a novel catapult launched morphing tandem-wing unmanned aerial vehicle 作者 Liang Gao, Changle Li, Hongzhe Jin, Yanhe Zhu, Jie Zhao and Hegao Cai 发表时间 2017 期刊名称 Advances in Mechanical Engineering 期卷 简单介绍 专利 专利名称 一种结合倾转四旋翼与双轮足的陆空两栖机器人 专利号 发明人 高良；高靖松；赵杰；朱延河；金弘哲；臧希喆 申请时间 2022 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 两轮腿式陆空两栖机器人运行控制方法 专利号 发明人 赵杰；高靖松；高良；朱延河；金弘哲 申请时间 2022 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 可垂直起降仿生变形翼无人机及飞行姿态控制方法 专利号 发明人 张俊明；高良；刘本山；朱延河；刘玉斌；赵杰 申请时间 2022 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 姿态可控模块单元、飞行器及姿态控制方法 专利号 发明人 赵杰; 刘本山; 高良; 朱延河; 张俊明; 高永生 申请时间 2022 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种具有可折叠伸缩机翼的高空长航时无人机 专利号 发明人 高良; 赵杰; 朱延河; 刘刚峰; 蒋金豹 申请时间 2021 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种用于机翼展开时序控制的机械式联动装置 专利号 发明人 高良; 赵杰; 朱延河; 刘刚峰; 蒋金豹 申请时间 2021 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种被动式机翼伸缩结构 专利号 发明人 高良; 赵杰; 朱延河; 刘刚峰; 蒋金豹 申请时间 2021 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种可变掠角弹射串置翼飞行机器人 专利号 发明人 赵杰; 高良; 朱延河 申请时间 2016 专利类别 发明 简单介绍