李旭科研成果

个人介绍 科研成果 新建主栏目 基本信息 名称 李旭，男，1992年生，助理教授，硕士生导师，付宜利教授团队。 机器人技术与系统全国重点实验室固定成员，主要研究方向包括人形机器人、机器人液压驱动与动力技术、农业机器人等，目前主要负责液压人形机器人技术研发。 射手座，爱自由，但无往不在枷锁之中； 业余跑步，调节枯燥的科研生活； 喜欢骑行，但是基本没时间； 爱看小说，偶尔挤点时间。。。 招生信息 名称 欢迎对本课题组研究方向感兴趣的同学报考！ 招生计划： 硕士研究生，1-2名/年，寻找有缘人一起搞科研！团队招收博士研究生3-6名/年。 招生理念： 山就在那里，就看你登不！ 研究领域 名称 完成十余款液压人形机器人的研制，相关研究成果在IROS、ICRA、CBS等顶会顶刊上发表学术论文27篇，申请发明专利18项，已授权11项。 指导的《面向复杂环境的液压仿人机器人系统》项目获2022年研究生机器人创新设计大赛全国一等奖，申请人曾获部委科学技术进步二等奖、中国智能机器人大会优秀论文奖等。 研究方向： 1、人形机器人（目前这个火得一塌糊涂）； 2、机器人液压驱动与动力技术（针对机器人用的液压系统、动力与驱动部件及其控制方法等）； 3、腿足机器人运动控制（有难度，值得研究）。 工作经历 标题 青年教师奋斗ing 工作单位 哈尔滨工业大学机器人技术与系统全国重点实验室 职位/职称 助理教授/讲师 起讫时间 2023至今 简单介绍 教育经历 标题 本科 起讫时间 201109-201506 所学专业 机械工程 学习机构 重庆大学 学历 本科 简单介绍 很充实的大学生活 标题 博士研究生 起讫时间 201509-202204 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 研究生 简单介绍 边拧螺丝边憋论文！ 科研项目 项目名称 液压人形机器人关键技术与系统研究 项目来源 黑龙江省科学技术协会青年科技人才托举工程项目 开始时间 2023 结束时间 2025 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 从实践中总结方法论 项目名称 液压轮腿人形机器人方案与关键技术研究 项目来源 国家部委 开始时间 2017 结束时间 2023 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 负责多款机器人系统研发工作 项目名称 人形机器人灵活躯干与高动态腿设计 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室 开始时间 2023 结束时间 2024 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 整一双很厉害液压驱动的腿 项目名称 机器人机载液压动力单元一体化设计与节能控制关键技术研究 项目来源 流体动力基础件与机电系统全国重点实验室 开始时间 2022 结束时间 2024 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 搞一个液压动力单元 项目名称 除草机器人关键技术及装备研发 项目来源 黑龙江省科技计划项目 开始时间 2023 结束时间 2026 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 主要负责液压行走底盘研究 论文期刊 论文标题 Lightweight design and integrated manufacturing method for hydraulic wheel-legged robots 作者 Xu LI, Haoyang YU, Huaizhi ZONG, Haibo FENG and Yili FU 发表时间 2024 期刊名称 Xu LI, Haoyang YU, Huaizhi ZONG, Haibo FENG and Yili FU 期卷 简单介绍 设计机器人的方法论 论文标题 Design and Control for WLR-3P: A Hydraulic Wheel-Legged Robot 作者 Xu Li,Haoyang Yu, Haibo Feng, Songyuan Zhang and Yili Fu 发表时间 2023 期刊名称 Cyborg and Bionic Systems 期卷 简单介绍 第三代机器人介绍，后面还有几款 论文标题 Hierarchical jumping optimization for hydraulic biped wheel-legged robots 作者 Haoyang Yu, Xu Li, Zhenguo Tao, Haibo Feng, Songyuan Zhang, Yili Fu 发表时间 2023 期刊名称 Control Engineering Practice 期卷 简单介绍 关于跳跃控制的 论文标题 Locomotion Adaption for Hydraulic Humanoid Wheel-Legged Robots Over Rough Terrains 作者 Xu Li, Songyuan Zhang, Haitao Zhou, Haibo Feng and Yili Fu 发表时间 2022 期刊名称 International Journal of Humanoid Robotics 期卷 简单介绍 论文标题 Design and Experiments of a Novel Hydraulic Wheel-legged Robot (WLR) 作者 Xu Li, Haitao Zhou, Haibo Feng, Songyuan Zhang and Yili Fu 发表时间 2018 期刊名称 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 期卷 简单介绍 博士期间第一篇顶会论文，小激动了一会 论文标题 WLR-II, a Hose-less Hydraulic Wheel-legged Robot 作者 Xu Li, Haitao Zhou, Songyuan Zhang, Haibo Feng and Yili Fu 发表时间 2019 期刊名称 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 期卷 简单介绍 第二篇，就没那么激动了