郭军龙科研成果

基本信息 科学研究 论文著作 发明专利 研究领域 讲授课程 ... 讲授课程 新建主栏目 名称 郭军龙，男，汉族。研究方向为轮式移动机器人轮壤接触力学建模和轮式移动机器人运动控制。哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院研究生专项事务助理、机械工程学科博士研究生导师、硕士研究生导师、副教授。 先后共主持国家自然科学基金面上项目、国家自然科学基金青年项目、山东省重点研发计划课题、机器人技术与系统国家重点实验室自主课题、中国农业科学院预研课题等15项科研课题，以第一作者或通讯作者共发表SCI/EI 论文20 篇，其中在中科院一区TOP 期刊发表SCI 论文6 篇，在中科院二区TOP期刊发表论文2篇，2 篇EI 论文发表在机械工程领域顶级中文期刊—机械工程学报，以第一作者出版教材1部，以第三作者出版专著1部。 荣誉称号 称号名称 哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 获奖时间 2023.12 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学先进班集体班主任 获奖时间 2023.10 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学本科招生先进个人 获奖时间 2023.09 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学（威海）青年教师教学基本功大赛三等奖 获奖时间 2022.12 获奖地点 哈尔滨工业大学（威海） 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院教学基本功大赛一等奖 获奖时间 2022.11 获奖地点 哈尔滨工业大学（威海） 简单介绍 称号名称 哈尔滨工业大学优秀思想政治工作者 获奖时间 2020.12 获奖地点 哈尔滨工业大学 简单介绍 工作经历 标题 哈工大机械工程学科博士生导师 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 职位/职称 博士生导师 起讫时间 2024.03-至今 简单介绍 标题 海洋工程学院研究生专项事务助理 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）海洋工程学院 职位/职称 学院研究生专项事务助理 起讫时间 2023.07-至今 简单介绍 https://snaoe.hitwh.edu.cn/41/list.htm 标题 博士后 工作单位 吉林大学威海仿生研究院 职位/职称 起讫时间 2022.12-至今 简单介绍 阻尼连续可调减振器的优化设计 标题 副教授 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 职位/职称 副教授 起讫时间 2022.01-至今 简单介绍 标题 硕士研究生导师 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 职位/职称 起讫时间 2021.05-至今 简单介绍 标题 讲师 工作单位 哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所 职位/职称 讲师 起讫时间 2018.07-2021.12 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 2007.09-2011.07 所学专业 飞行器制造工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 本科 简单介绍 标题 起讫时间 2011.09-2013.07 所学专业 航空宇航制造工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 硕士 简单介绍 标题 起讫时间 2013.09-2018.04 所学专业 航空宇航制造工程 学习机构 哈尔滨工业大学 学历 博士 简单介绍 标题 起讫时间 2015.09-2016.09 所学专业 机械工程 学习机构 美国密西根大学安娜堡分校 学历 访问学者 简单介绍 科研项目 项目名称 山东省重点研发计划-汽车智能悬架系统关键技术研发与产业化 项目来源 山东省科技厅 开始时间 2023.06 结束时间 2026.06 项目经费 45 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 山东省重点研发计划课题 项目名称 山东省重点研发计划-鱿鱼加工智能生产线的研发及中试 项目来源 山东省科学技术厅 开始时间 2022.10 结束时间 2025.12 项目经费 65 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 山东省重点研发计划课题 项目名称 面向月球探测的轮式移动机器人自主脱陷策略研究 项目来源 国家自然科学基金面上项目 开始时间 2023.01 结束时间 2026.12 项目经费 54 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 基于自解算模型和自感知系统的星球车防自陷研究 项目来源 国家自然科学基金青年项目 开始时间 2020.01 结束时间 2022.12 项目经费 25万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 松软地形中星球车高滑转状态下的防自陷失效研究 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室自主课题 开始时间 2020.01 结束时间 2021.12 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 图书分类分拣装置研发 项目来源 中国农业科学院 开始时间 2020.06 结束时间 2020.11 项目经费 24万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 畜禽疫苗注射机器人设计 项目来源 中国农业科学院 开始时间 2021.06 结束时间 2025.10 项目经费 15 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 图书分类分拣装置研发（二期） 项目来源 中国农业科学院 开始时间 2021.06 结束时间 2025.11 项目经费 24 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 表型巡检机器人研发 项目来源 国家农科院 开始时间 2022.01 结束时间 2025.12 项目经费 26 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 团队成员 名称 黄博，姚玉峰，赵建文，钟鸣、刘亚欣、邢志广、阴贺生 论文期刊 论文标题 Path Tracking and Local Obstacle Avoidance for Automated Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field 作者 Weihua Li, Yipeng Wang, Shengkai Zhu, Jianping Xiao, Shijuan Chen, Junlong Guo, Dianbo Ren, and JianfengWang 发表时间 2022.06 期刊名称 International Journal of Control, Automation, and Systems 期卷 21（5） 简单介绍 通讯作者 论文标题 Terrain classification using mars raw images based on deep learning algorithms with application to wheeled planetary rovers 作者 Junlong Guo, Xingyang Zhang , Yunpeng Dong, Zhao Xue, Bo Huang 发表时间 2023.04 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 108（2023） 简单介绍 论文标题 Terrain Classification using Mars Raw Images Based on Deep Learning Algorithms with Application to Wheeled Planetary Rovers 作者 Junlong Guo, Xingyang Zhang, Yunpeng Dong, Zhao Xue, Bo Huang 发表时间 2022.09 期刊名称 11th Asia-Pacific Regional Conference of the ISTVS 期卷 简单介绍 地面力学国际会议，担任分会场主席 论文标题 Teleoperation of Wheeled Mobile Robot With Dynamic Longitudinal Slippage 作者 Weihua Li , Junlong Guo , Liang Ding, Jianfeng Wang, Haibo Gao , and Zongquan Deng 发表时间 2023.01 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY 期卷 31（1） 简单介绍 通讯作者 论文标题 In-situ wheel sinkage estimation under high slip conditions for grouser-wheeled planetary rovers: Another immobility index 作者 Junlong Guo, Weihua Li, Haibo Gao, Liang Ding, Tianyou Guo, Bo Huang, Zongquan Deng 发表时间 202104 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 158 (2021) 简单介绍 论文标题 High–slip wheel–terrain contact modelling for grouser–wheeled planetary rovers traversing on sandy terrains 作者 Junlong Guo, Weihua Li, Liang Ding, Tianyou Guo, Haibo Gao, Bo Huang, Zongquan Deng 发表时间 2020.11 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 153 (2020) 简单介绍 论文标题 In-situ evaluation of terrain mechanical parameters and wheel-terrain interactions using wheel-terrain contact mechanics for wheeled planetary rovers 作者 Junlong Guo, Tianyou Guo, Ming Zhong, Haibo Gao, Bo Huang, Liang Ding, Weihua Lia, Zongquan Deng 发表时间 2020.03 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 145 (2020) 简单介绍 论文标题 Power consumption of tracked and wheeled small mobile robots on deformable terrains–model and experimental validation 作者 Tianyou Guo, Junlong Guo, Bo Huang, Huei Peng 发表时间 2019.03 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 133 (2019) 简单介绍 论文标题 Online estimation of terrain parameters and resistance force based on equivalent sinkage for planetary rovers in longitudinal 作者 Zhen Liu, Junlong Guo*, Liang Ding, Haibo Gao, Tianyou Guo, Zongquan Deng 发表时间 2019.03 期刊名称 Mechanical Systems and Signal Processing 期卷 119 (2019) 简单介绍 论文标题 Closed-form analytical model of binding force for wheeled mobile robots with skid-steering mechanism running on sandy terrain 作者 Junlong Guo, Xin Meng, Liang Ding, Haibo Gao, Bo Huang, Weihua Li, Zongquan Deng 发表时间 2020.04 期刊名称 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 期卷 1574-1578 简单介绍 论文标题 Linear Expressions of Drawbar Pull and Driving Torque for Grouser-wheeled Planetary Rovers without Terrain Mechanical Parameters 作者 Junlong Guo, Weihua Li*, Liang Ding*, Haibo Gao, Tianyou Guo, Bo Huang, Zongquan Deng 发表时间 2021.01 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 6:4 简单介绍 论文标题 Slippage-Dependent Teleoperation of Wheeled Mobile Robots on Soft Terrains 作者 Weihua Li, Junlong Guo*, Liang Ding*, Jianfeng Wang, Haibo Gao 发表时间 2021.07 期刊名称 IEEE Robotics and Automation Letters 期卷 6:3 简单介绍 论文标题 膝关节术后康复训练机器人研究综述 作者 姚玉峰，杨云龙，郭军龙*，孙立宁 发表时间 2021.03 期刊名称 机械工程学报 期卷 57:5 简单介绍 入选学术精要高被引论文 论文标题 Closed-Form Analytical Model of Binding Force for Wheeled Mobile Robots with Skid-Steering Mechanism Running on Sandy Terrains 作者 Junlong Guo, Xin Meng, Liang Ding*, Haibo Gao*, Huang Bo, Weihua Li, Zongquan Deng 发表时间 2019.08 期刊名称 9th IEEE Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems 期卷 1574-1578 简单介绍 论文标题 An Apparatus to Measure Wheel–Soil Interactions on Sandy Terrains 作者 Junlong Guo, Liang Ding*, Haibo Gao*, Tianyou Guo, Guangjun Liu, Huei Peng 发表时间 2018.02.14 期刊名称 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 期卷 23(1) 简单介绍 论文标题 Linear Normal Stress Under a Wheel in Skid for Wheeled Mobile Robots Running on Sandy Terrain 作者 Junlong Guo, Haibo Gao*, Liang Ding*, Tianyou Guo, Zongquan Deng 发表时间 2017.02.04 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 70(2017) 简单介绍 论文标题 Longitudinal Skid Model for Wheels of Planetary Rovers based on Improved Wheel Sinkage Considering Soil Bulldozing Effect[ 作者 Junlong Guo*, Liang Ding*, Haibo Gao, Tianyou Guo*, Zongquan Deng, Zhen Liu 发表时间 2017.11.06 期刊名称 Journal of Terramechanics 期卷 74(2017) 简单介绍 出版物 出版物名称 机器人驱动与控制技术 作者 郭军龙、吴雨璁、梁佳 出版时间 2023.06 出版社 哈尔滨工业大学出版社 简单介绍 既囊括了机器人驱动与控制的基础理论和机器人运动控制相关的基本操作 出版物名称 星球车及空间机械臂——星球车及空间机械臂地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 作者 高海波，刘振，郭军龙，叶东，郭玉波，刘延芳，霍明英，卢鸿谦 出版时间 2021.01 出版社 高等教育出版社 简单介绍 专利 专利名称 一种用于松软地形中车辆脱陷的优化控制方法及系统 专利号 202311274144.1 发明人 李亚宽、郭军龙 申请时间 2023.09.28 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 一种松软地形中评估轮刺车轮挂钩牵引力的方法及装置 专利号 202311274190.1 发明人 郭军龙、李亚宽 申请时间 2023.09.28 专利类别 发明 简单介绍 专利名称 护理移乘机器人 专利号 2019108868176 发明人 王朋，郭军龙，钟鸣，姚玉峰 申请时间 2020-01-03 专利类别 简单介绍 专利名称 生猪疫苗注射机器人以及疫苗注射方法 专利号 2021109077761 发明人 郭军龙，柴秀娟，沈建平，张岩琪，姚雪飞，孙坦，黄博 申请时间 2021-08-09 专利类别 简单介绍 研究方向 名称 研究方向包括：基于多传感器融合的机器人自主导航、地形识别、星球车轮壤接触力学理论、轮式移动平台运动控制研究等 机器人控制方法概述 名称 控制理论及其应用 名称 单片机与接口技术 名称 单片机原理与实验 名称 工程力学 名称 机械工程测试技术基础 名称