林伟阳科研成果

基本信息 科学研究 新页签 新建主栏目 基本信息 名称 林伟阳 教授，博士生导师。 航天学院，智能控制与系统研究所 机器人智能系统负责人 研究领域 名称 机器人视觉伺服理论及控制 先进运动控制技术 机器人认知与行为控制技术 人机交互与共存理论与技术 机器人高等机构学及控制 教育经历 名称 2008年 — 2013年 哈尔滨工业大学机电学院，机械电子工程，博士 2006年 — 2008年 哈尔滨工业大学机电学院，机械设计及理论，硕士 2002年 — 2006年 哈尔滨工业大学机电学院，本科 主要任职 名称 1. 鹏城国家实验室 兼职教授 2. 中国自动化学会标准化工作委员会 委员 3. 中国自动化学会 会员 4. 智能决策专委员会 委员 研究方向 名称 人工智能技术井喷式发展，迅速推动机器人主动感知、认知学习和智能决策等机器人智能技术发展，逐渐发展成高度自主和强智能的现代机器人智能系统。机器人智能系统以机器人作为人工智能技术综合应用载体，极大扩展了机器人在民用、工业、医疗、航天、军事等领域的应用边界，发展机器人智能系统已成为全球各国发展未来人工智能战略制高点。 研究方向 研究方向1：机器人认知与行为控制技术 机器人认知与行为控制是在人工智能技术对机器人内部状态和外部环境信息进行感知的基础上，结合机器人复杂动力学等控制算法，对机器人进行全局行为规划和控制的过程。结合人工智能、认知科学、机器人学等前沿科学，开展机器人认知与智能控制技术研究，致力于推动机器人未来更高级的智能化。 研究方向2：人机交互与共存理论与技术 机器人智能化是机器人在保证人类安全前提下，自主辅助人类完成工作与生活中重复性的劳动，为人类衣食住行提供全方位的服务。人机交互与共存理论涉及信息学、交互设计、认知科学、自动化工程等综合学科，研究机器人接触力柔顺控制、多模型混杂控制、视觉伺服、增强学习和决策优化等前沿技术。 研究方向3：机器人高性能控制系统 机器人控制系统由传感系统、伺服驱动和控制器等核心软硬件系统组成，包括高度集成的高动态响应硬件系统和复杂分布式的软件系统。该方向围绕作为机器人灵魂的机器人控制系统，开展机器人机构学、多体动力学、先进运动控制和感知决策等核心算法研究，开发开放性、层次化的机器人高性能控制系统。