李顺利科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 李顺利,男,1968年8生,黑龙江省哈尔滨市双城人,锡伯族,中共党员,工学博士.哈尔滨工业大学航天学院航天工程系教授、航空宇航科学与技术学科飞行器设计专业博士生导师. 主持国家自然科学基金面上项目1项、主持国家级纵向课题11项、主持国家部委纵向课题3项，主持航空航天领域工业部门横向课题40余项. 近几年，与北京及上海航天领域典型工业部门开启了常年全面合作.获省部级科技进步二等奖三项.发表文章90余篇，其中被SCI收录50余篇，被EI收录70余篇. . 教育经历 名称 1987年09月—1991年07月, 哈尔滨工业大学机械设计及制造专业, 获学士学位. 1991年09月—1994年04月, 哈尔滨工业大学流体传动与控制专业, 师从吴盛林教授,获硕士学位. 1996年09月—2002年01月, 哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业, 师从吴广玉教授,获博士学位. 工作经历 名称 时间 工作经历 1994年04月—1996年08月. 哈尔滨工业大学航天学院惯导中心研实员. 1996年08月—2001年08月. 哈尔滨工业大学航天学院惯导中心助理研究员. 2001年08月—2002年10月. 哈尔滨工业大学航天学院惯导中心副研究员. 2002年10月—2004年10月. 哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所从事博士后研究工作,合作教授是杜善义教授、张博明教授. 2004年10月—2008年12月. 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系副教授. 2008年12月— 哈尔滨工业大学航天学院航天工程系教授. 2010年04月— 哈尔滨工业大学航空宇航学科飞行器设计专业博士生导师. 荣誉称号 名称 高被引学者. 荣获2014年度863突出贡献专家称号. 荣获2016年度《哈尔滨工业大学学报》优秀审稿专家称号. 主要任职 名称 学术兼职 中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员. 中国惯性技术学会会员. 奖项成果 奖项名称 新材料新结构大臂研制. 获奖时间 1998年. 完成人 刘长在、李顺利、房振勇、陈中、袁峰、丁振良、吴广玉. 所获奖项 省部级二等奖. 简单介绍 轴向弹性模量与径向弹性模量按任务需求实现预期设计值，轴向热膨胀系数达到世界先进. 奖项名称 大型构件热膨胀系数测试系统研制. 获奖时间 1999年. 完成人 丁振良、袁峰、陈中、申杰、李顺利、房振勇、吴广玉. 所获奖项 省部级二等奖. 简单介绍 科研项目 研究领域 名称 主攻方向: 空间飞行器轨迹规划与姿态路径规划. 空间飞行器近场博弈. 空间飞行器态势感知与意图智别. 飞行器动力学与控制. 飞行器导航、制导与控制. 团队成员 名称 实验室名称：空间飞行器在轨自主防御实验室. 主 攻 方 向：空间飞行器态势感知与意图智别、 自主接近在线鲁棒轨迹规划、 空间交会对接、 智能体多体 博弈、近场操控、智能装配等在轨服务技术. 人 才 培 养：博士已毕业7人,在读博士12人,大多是4年毕业. 程 敏,在读博士,研究方向为空间机械臂灵桥柔顺协同抓捕技术研究，预计2024年6月份答辩. 南 斌,在读博士,研究方向为考虑不确定性空间非合作目标自主接近轨迹规划方法研究. 马天佶,在读博士,研究方向为空间非合作目标在线轨迹规划方法研究. 王 倩,在读博士,研究方向为卫星集群编队协同及轨迹优化方法研究. 艾青牧,在读博士,研究方向为哑铃型飞行器动力学建模与振动抑制方法研究. 廖 天,在读博士,研究方向为空间飞行器态势感知及意图识别控制方法研究. 王惟可,在读博士,研究方向为空间飞行器态势感知及自主接近轨迹规划方法研究. 李吉星,在读博士,研究方向为空间飞行器相对导航及自主接近轨迹规划方法研究. 蒋雨峰,在读博士,研究方向是轨迹规划. 曾凡一,在读博士,研究方向是轨迹规划. 高 原,在读工程博士,工作单位是研究所. 腾杨刚,在读工程博士,工作单位是研究所. 唐子峻,已录取博士,将于2024年3月入学. 勾敬文,已录取直博,将于2024年9月入学. 王钰智,拟招硕士,将于2024年9月入学. 索明亮,已毕业博士,在北航从事博士后研究工作后被留校. 祝宝龙,已毕业博士,在齐鲁工业大学工作. 周 鼎,已毕业博士,在研究所工作.张志平,已毕业博士,在研究所工作. 陈 瑛,已毕业博士,在研究所工作. 张彦权,已毕业博士,在研究所工作. 马 松,已毕业硕士,在大连理工工作,特聘教授. 王 涛,已毕业硕士,在总体部工作. 毕业硕士40余名,大部分在相关研究所工作.由于跟相关研究所建立了常年合作伙伴级关系，每年都有博士研究生被派往相关研究所，进行校企深度联合培养，相关研究所都是提前预定接收实验室毕业生. 实验室文化建设. 实验室每周周五19点半进行课题组组会活动,研究生分享自己所查阅的最新文献、汇报课题实时进展及协调卡脖子问题，也欢迎感兴趣的同学前来参加组会. 60平学生工作室（科学园2A栋1323室),宽敞明亮心畅宜人,无隔断；40平空间灵巧机械臂柔性协同抓捕及空间飞行器交会对接验证室（2A栋1326室),进行微重力环境下硬件测试、实验与验证.欢迎加盟实验室学习深造！ 实验室的创建者是杨涤老先生,学科及领域内众多著名学者均出自实验室.实验室培养人才的目标是,除了顺利毕业,还重点培养学生有自己的科研思路、独立解决问题的能力,独立从事科研工作的能力;口头表达、文字功夫、PPT报告展示与讲授能力、团队成员沟通协调及带团队的能力.此外,爱国爱家、孝敬父母、尊敬师长,培养学生树立正确的人生观、爱情观、家庭观,特别是要有家国情怀！家庭美满＋事业有成=事家满成！ 讲授课程 名称 讲授“航天技术中的非线性问题”（硕士研究生专业可选课）课程简介:把上世纪60年代中期发展起来的混沌学引入航天工程领域。课程讲授非线性理论中的基本内容，混沌学科的发展和经典概念、基本方法，并以相应的科研成果作为解决工程问题的实例，务求做到：理论与实践相结合，课程与工程相结合。混沌学是发展中的热点学科，课程还将探索它未来的发展走向。学生只需掌握非线性和混沌学的基本方法，就能轻松自如地独立地解决实际工程问题. 2009年—至今，讲授“飞行器结构CAD与数字化模装”（本科生创新研修课）课程简介:课程结合飞行器结构设计，利用当前航空航天领域最常用结构设计软件，如航天CAD软件与CATIA等，将飞行器结构设计的基本原理、基本方法应用到典型结构的具体设计与分析中。本课程重点是培养学生利用计算机进行结构设计与分析的综合能力，为将来走向工作岗位从事结构设计积累工程经验。课程的主要内容有：学会使用相应的软件；蒙皮骨架式翼面CAD与数字化模装；舱段的 CAD与数字化模装；贮箱的CAD与数字化模装；分离机构的CAD与数字化模装；卫星中心承力筒的CAD与数字化模装；卫星天线的CAD与数字化模装；卫星帆板的CAD与数字化模装.飞行器相关院所在招聘时必问的所修课程。由于深受广大师生欢迎，教务处强烈要求，每年春季学期、夏季学期与秋季学期在一校区开课.上课地点在哈工大科学园2A栋1308会议室. 2005年—至今，讲授“导弹及火箭结构设计”（本科生专业课）课程简介:结构设计课程是动力学建模的基础。本课程是飞行器设计专业的专业课，主要内容包括：导弹的结构设计准则及结构设计的基本概念；内、外载荷、破坏载荷法、过载系数、导弹的设计情况、结构传力分析原理；蒙皮骨架式翼面、整体翼面、夹层翼面、折叠弹翼等典型弹翼的结构设计；舱段的结构形式、传力分析、连接形式与连接偏差、强度计算；贮箱的结构形式、容积与外形尺寸的设计、强度分析、验算与试验。整个教学通过课堂讲授、讨论和自学辅导的教学形式完成。通过学习使学生掌握以导弹为代表的飞行器结构设计的主要概念、结构设计准则及弹翼、舱段与贮箱等典型结构部件的设计方法，掌握飞行器零、部件结构设计的常规思路，为今后从事航天工程研究工作奠定基础。结合哈工大航天馆典型飞行器实物实验教学，把课堂讲授的设计方法、设计理念与实践应用紧密结合，既增加了感性认识，又提升了结构设计的实战经验与实战技巧！每年秋季学期在一校区开课. 招生信息 名称 硕士招生:每年招收3名全日制硕士研究生。博士招生:每年招收6名全日制博士,1名工程博士。 专业是航空宇航学科、自动化学科、力学学科、机电学科、计算机学科均可。 论文期刊 论文标题 Neighborhood grid clustering and its application in fault diagnosis of satellite power system. 作者 Suo, Mingliang; Zhu, Baolong; Zhou, Ding; An, Ruoming; Li, Shunli. 发表时间 2019年3月. 期刊名称 PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING. 期卷 233（4）：1270-1283. 简单介绍 高被引论文. 论文标题 Active disturbance rejection control for high pointing accuracy and rotation speed. 作者 Li, Shunli, Yang, Xu, Yang, Di. 发表时间 2009年8月. 期刊名称 AUTOMATICA. 期卷 45（8）：1854. 简单介绍 控制领域国际顶级期刊，IF=7.277，他引130次，他引论文中诞生2篇高被引. 论文标题 Stability and L-1-Gain Analysis for Positive Takagi-Sugeno Fuzzy Systems With Impulse 作者 Zhu, Baolong; Suo, Mingliang ; Chen, Liangming ;Li, Shunli. 发表时间 2018年12月. 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS. 期卷 26 （6）: 3893-3901. 简单介绍 控制领域顶级期刊，IF=12.253，他引15次. 论文标题 Fuzzy Bayes risk based on Mahalanobis distance and Gaussian kernal for weight assignment in labeled multiple attribute decision making 作者 Suo, Mingliang; Zhu, Baolong ;Zhang, Yanquan ;An, Ruoming ; Li, Shunli. 发表时间 2018年7月. 期刊名称 KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS. 期卷 152 : 26-39. 简单介绍 IF=8.139，他引15次. 论文标题 Trajectory optimization for spacecraft autonomous rendezvous and docking with compound state-triggered constraints 作者 Zhang, Yanquan ; Zhu, Baolong;Cheng, Min ;Li, Shunli. 发表时间 2022年8月. 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 期卷 第127卷. 简单介绍 IF=5.457，Q1区，学科领域内顶级期刊，博士论文明审门槛期刊. 论文标题 Receding horizon guidance and control using sequential convex programming for spacecraft 6-DOF close proximity 作者 Zhou, Ding; Zhang, Yanquan] ; Li, Shunli. 发表时间 2019年4月. 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 期卷 第87卷. 简单介绍 IF=5.457,Q1区，学科领域内顶级期刊，他引25次，博士论文明审门槛期刊. 论文标题 Dynamics and control of a tethered space-tug system using Takagi-Sugeno fuzzy methods 作者 Zhang, Zhiping; Yu, Zhiwei ; Zhang, Qianwen; Zeng, Ming ; Li, Shunli. 发表时间 2019年4月. 期刊名称 AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY. 期卷 第87卷. 简单介绍 IF=5.4745，Q1区，学科领域内顶级期刊，他引21次，博士论文明审门槛期刊. 论文标题 柔性多体卫星自抗扰控制系统的研究. 作者 李顺利,李立涛,杨旭. 发表时间 期刊名称 宇航学报. 期卷 28（4）：845- 简单介绍 EI073610802617. 论文标题 精密离心机自动动平衡新方法的研究 作者 李顺利,房振勇,任顺清. 发表时间 期刊名称 机械工程学报. 期卷 36(10):91～ 简单介绍 EI2001075468355. 论文标题 形状记忆合金混杂复合材料弯曲变形的研究 作者 李顺利,张博明,李庆芬,杜善义. 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 37(1):80-8 简单介绍 EI05118999962 论文标题 形状记忆合金混杂复合材料弯曲变形的设计与分析 作者 李顺利,张博明,李庆芬,杜善义. 发表时间 期刊名称 材料科学与工艺. 期卷 12(6):569-. 简单介绍 EI05098865939. 论文标题 用户星空间扫描策略 作者 翟坤,李顺利，杨涤. 发表时间 期刊名称 航空学报. 期卷 29(5):1308. 简单介绍 EI084311658250. 论文标题 精密离心机动平衡单传感器测试方法的研究. 作者 李顺利. 发表时间 期刊名称 中国机械工程. 期卷 13（23）：201. 简单介绍 论文标题 外界振动对精密离心机动平衡测试的影响. 作者 李顺利，任顺清，姜复兴. 发表时间 期刊名称 中国机械工程. 期卷 12（5）：494- 简单介绍 论文标题 精密离心机静偶不平衡分离的研究. 作者 李顺利，王茂. 发表时间 期刊名称 中国机械工程. 期卷 11（8）：894-. 简单介绍