安群涛科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 安群涛，男，汉族，河南商丘人。哈尔滨工业大学电气学院副教授，博士，博士生导师。瞄准电机驱动与控制前沿领域，开展永磁同步电机高性能控制、无位置传感器技术、高可靠容错控制等方面的研究，主持国家自然科学基金、中国博士后基金特别资助和面上项目、黑龙江省博士后基金、哈工大科研创新基金和多项企业合作项目，多项科研成果获得工程应用。在IEEE汇刊、中国电机工程学报等国内外期刊发表论文60多篇，其中SCI收录30多篇（其中JCR 1区20篇），EI收录30多篇。获授权专利20多项，其中转让1项、许可他人使用3项。获得中国电源学会科技进步二等奖（2023年）和黑龙江省科技发明二等奖（2021年）。 主要任职 名称 哈工大-包头长安电机先进永磁电机及其控制技术联合实验室主任； 中国电源学会变频电源与电力传动专业委员会委员； Energies客座主编; IEEE Member；IEEE PES、IES、IAS Member； 中国电工技术学会高级会员； 中国电机工程学会会员； Session Chair of IPEMC2012、ITEC-AP2018； IEEE、IET汇刊审稿人； IEEE国际会议论文审稿人； 《中国电机工程学报》、《电工技术学报》等期刊审稿人。 Energies Special Issue: Advanced Topologies and Control Strategies in Electric Machines and Drives https://www.mdpi.com/journal/energies/special_issues/H39269U4BF 工作经历 名称 2009.11～2011.6 哈尔滨工业大学首批CSC预留师资 2011.7 ～2014.12 哈尔滨工业大学电气学院 讲师 2011.11 ～2015.10 哈尔滨工业大学机械工程流动站 博士后 2014.5 ～现在 哈尔滨工业大学电气学院 硕士生导师 2014.12～现在 哈尔滨工业大学电气学院 副教授 2020.10～现在 哈尔滨工业大学电气学院 博士生导师 教育经历 名称 2000.9～2004.7 哈尔滨理工大学 电气工程及其自动化专业 学士学位 2004.9～2006.7 哈尔滨工业大学 电机与电器专业 硕士学位 2009.10～2010.10 美国威斯康星大学麦迪逊分校 联合培养博士生 2006.9～2011.6 哈尔滨工业大学 电机与电器专业 博士学位 荣誉称号 名称 中国电源学会科技进步二等奖（2023年）； 黑龙江省科学技术发明二等奖（2021年）； 《中国电机工程学报》2020 年度优秀审稿专家; 2020年获电气学院第四届教学节“云端战役”突出贡献奖； 2019届校优秀硕士毕业生指导老师； 《中国电机工程学报》2019年度优秀作者； 2018年获内蒙古自治区“草原英才”； ITEC-AP2018 Best Paper Award； 2018届校优秀硕士毕业生指导老师； 《中国电机工程学报》2017年度特殊贡献奖； 2017届校优秀硕士毕业生指导老师； 2014-2015年度校优秀专兼职学生工作者。 研究领域 名称 面向国家重大需求和电机控制前沿，开展的研究有： 永磁同步电机及其驱动系统（低速/高频/低噪声/极端环境/极限工况/高功率密度） 大功率永磁同步电机驱动系统（高压/多相） 低成本永磁同步电机驱动系统（无位置传感器/低分辨率传感器） 宽禁带器件电机驱动系统 高可靠性电机系统（故障诊断/冗余/容错） 直线电机驱动系统 科研项目 名称 主持完成和在研的纵向科研项目： 国家自然科学基金项目1项； 中国博士后基金项目2项（面上和特别资助）； 省博士后基金项目1项； 中央高校基本科研业务费专项项目1项； 基于新一代宽禁带功率器件的电机控制系统研发（中央引导地方项目）。 主持完成和在研横向科研项目10余项，经费1200余万元，代表性科研成果有： 1、水下低噪声电机推进系统 提出了永磁同步电机电流优化控制、优化PWM调制、高开关频率驱动等技术，提升了电机系统的关键技术指标，开发了多个型号水下推进电机系统(覆盖50W~200kW)。 2、基于SiC MOSFET的大功率电机驱动系统 解决了大功率SiC MOSFET栅极驱动、电流环高频控制等关键技术，研发了国内首台基于SiC MOSFET功率器件的潜航器大功率主推电机系统，并获得应用。 3、国产高精密伺服驱动器 攻克了高带宽正余弦编码器倍频解调，高动态位置跟踪控制等技术难题，所研制的全国产高性能伺服驱动器应用于转台系统，技术指标达到国际先进水平，实现装备自主可控。 4、永磁同步电机无位置传感器控制系统 为增加电机系统的功率密度、集成度和可靠性，结合研究成果，解决了无位置传感器控制下电机的快速起动与正反转、运行稳定性等关键技术，研制了国内首台水下集成电机推进器（IMP），并获得应用。 5、大推力直线电机驱动系统 为满足高速直线驱动的应用需求，研发了初级绕组分段式大推力直线电机系统，解决了段间切换控制、全行程位置精确检测等关键技术，应用于目标测试系统。 6、大功率多相永磁电机驱动系统 攻克了多相电机电流均衡、容错控制等技术难题，研发的600kW十二相永磁同步电机驱动器应用于船舶泵喷推进系统。 7、高功率密度电机驱动器 为满足系统高功率密度的需要，研究电机驱动器集成化和小型化设计，采用SiC、GaN等宽禁带功率器件，结合无线WiFi通讯、自研磁编码器、无位置传感器等技术，提高了电机驱动器的功率密度。所研发的驱动器用于高速飞行器、无人机、电动扭矩扳手等系统中。 专利 名称 已授权专利（部分）： 序号 专利名称 专利号 发明人 授权公告日 13 一种基于无差拍反电动势预测器的永磁同步电机转子位置和速度估算方法 ZL202010483984.9 安群涛; 陈长青; 赵蒙; 马腾; 葛凯华; 杨宇达 2022.04.05 12 一种采用改进复矢量PI控制器的永磁同步电机电流谐波抑制系统及方法 ZL201810855834.9 安群涛, 刘兴亚, 李帅, 安琦, 张建秋, 谢成龙 2020.06.23 11 一种永磁同步电机转子位置和速度估算系统及方法 ZL201810827909.2 安群涛, 张建秋, 安琦, 刘兴亚, 李帅, 谢成龙 2021.06.15 10 准比例谐振自适应观测器及永磁同步电机位置估算方法 ZL201810688741.1 安群涛, 安琦, 刘兴亚, 张建秋, 谢成龙, 李帅 2021.05.04 9 一种永磁同步电机转子位置和速度估算方法 ZL201911251616.5 安群涛, 陈长青, 马腾, 张建秋, 杨宇达 2021.04.30 8 一种低载波比控制下的永磁同步电机位置和速度估算方法 ZL201911251636.2 安群涛, 马腾, 陈长青, 张建秋, 杨宇达 2021.04.13 7 双逆变器开关死区导致零序电压的抑制方法 ZL201510030585.6 安群涛, 段建东, 毕恺韬, 孙力 2017.03.15 6 基于光耦检测的Buck变换器软开关控制方法 ZL201510030580.3 安群涛, 孙东阳, 凡绍桂, 孙力 2017.02.22 5 开放式绕组感应电机3H桥驱动系统 ZL201410567014.1 安群涛, 孙立志, 孙力, 邹存芝, 赵克 2016.11.09 4 双逆变器供电的开放式绕组永磁同步电机系统零序电流抑制方法 ZL201410567013.7 安群涛, 孙力, 孙立志, 赵克, 邹存芝 2016.09.28 3 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法 ZL201310743597.4 安群涛, 孙力, 孙立志, 赵克, 段鸣航 2016.06.08 2 双向三重DC-DC变换器的电流闭环复合调节系统 ZL201410028593.2 安群涛, 孙力, 王炜信, 赵克 2016.06.08 1 一种宽范围交流电压输入的Buck结构稳压电源 ZL201410003378.7 安群涛, 国海峰, 姜云峰, 孙力, 孙立志 2015.11.04 讲授课程 名称 本科生课程 《微特电机及其控制》 研究生课程 1、《电机系统四象限运行控制技术》 2、《电机系统容错技术》 桃李满天 学生名称 简介 体育爱好 性别 毕业硕士： 姓名 毕业时间 课题方向 毕业去向 工作地点 刘金 2017 开绕组五相电机控制 汇川 苏州 彭壮 2017 电机预测控制 美的 上海 盖阔 2017 动态电压恢复器控制 国网冀北 秦皇岛 安琦 2018 无位置传感器控制 汇川 苏州 刘兴亚 2018 电机谐波抑制 汇川 苏州 张建秋 2019 无位置传感器控制 汇川 沧州 谢成龙 2019 高速电机控制 中航613所 洛阳 李帅 2019 低速电机高精密控制 海能达通信 哈尔滨 萨沙 2019 Z源逆变器电机控制 白俄罗斯 白俄罗斯 杨宇达 2020 无位置传感器控制 汇川 苏州 郭孟麟 2020 电机高频振动抑制 电子21所 上海 林子琪 2020 SiC逆变器电机控制 中车青岛四方 青岛 陈长青 2021 低分辨率传感器电机控制 汇川 苏州 赵蒙 2021 电机弱磁控制 航天三院 北京 葛凯华 2022 伺服电机精密控制 航天十一院 北京 马腾 2022 无位置传感器控制 中航613所 洛阳 龚嘉俊 2023 直线电机控制 比亚迪 深圳 李斯文 2023 电流源型电机驱动 电子14所 南京 赵孟佶 2023 无位置传感器控制 哈工大读博 哈尔滨 曹福强 2023 多相电机控制 哈工大读博 哈尔滨 其中，3人获校优秀毕业生。 毕业博士： 田兵 2018 多相电机驱动 南京航空航天大学 姚飞 2018 谐波励磁电机 东华大学 在读博士3人，在读硕士7人。 招生信息 名称 每年招收电机控制方向硕士研究生3人，博士研究生2~3人。 欢迎你的加入！ 论文期刊 名称 2023年： [1] F. Yao, D. Chen, H. Liu, Q. An and J. Wang, "Analysis and Suppression of Static Electromagnetic Ripple Torque in Integrated On-Board Charging System with Rotor Position Error," in IEEE Transactions on Transportation Electrification. Nov. 2023. (SCI 1区) 2022年： [1] Zhao, M.; An, Q.*; Chen, C.; Cao, F.; Li, S. Observer Based Improved Position Estimation in Field-Oriented Controlled PMSM with Misplaced Hall-Effect Sensors. Energies 2022, 15, 5985. [2] Cao, F.; An, Q.*; Zhang, J.; Zhao, M.; Li, S. Variable Weighting Coefficient of EMF-Based Enhanced Sliding Mode Observer for Sensorless PMSM Drives. Energies 2022, 15, 6001. [3] B. Tian, J. Wei, M. Molinas, R. Lu, Q. An and B. Zhou, "Neutral Voltage Modeling and Its Remediation for Five-Phase PMSMs Under Single-Phase Short-Circuit Fault Tolerant Control," in IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol. 8, no. 4, pp. 4534-4548, Dec. 2022.(SCI 1区) [4] F. Yao, Q. An and L. Sun, "Voltage Stabilization Analysis of a Harmonic Excitation Generator Employing Armature Current Auxiliary Self-Excitation Scheme Under Variable Load Conditions," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 6, pp. 5432-5441, June 2022.(SCI 1区) [5] B. Tian, M. Molinas, Q. An*, B. Zhou and J. Wei, "Freewheeling Current-Based Sensorless Field-Oriented Control of Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Motors Under Insulated Gate Bipolar Transistor Failures of a Single Phase," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 69, no. 1, pp. 213-224, Jan. 2022.(SCI 1区) 2021年： [1] Q. An, C. Chen, M. Zhao, T. Ma and K. Ge, "Research on Rotor Position Estimation of PMSM Based on Hall Position Sensor," 2021 IEEE 16th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Chengdu, China, 2021, pp. 2088-2094, doi: 10.1109/ICIEA51954.2021.9516180. [2] B. Tian, L. Sun, M. Molinas and Q. An*, "Repetitive Control Based Phase Voltage Modulation Amendment for FOC-Based Five-Phase PMSMs Under Single-Phase Open Fault," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 68, no. 3, pp. 1949-1960, March 2021.(SCI 1区) [3] B. Tian, M. Molinas and Q. An*, "PWM Investigation of a Field-Oriented Controlled Five-Phase PMSM Under Two-Phase Open Faults," in IEEE Transactions on Energy Conversion, vol. 36, no. 2, pp. 580-593, June 2021.(SCI 1区) [4] B. Tian, J. Hu, X. Huang, B. Zhou and Q. An, "Performance comparison of three types of PWM techniques for a Five-phase PMSM with a single-phase open circuited," 2021 13th International Symposium on Linear Drives for Industry Applications (LDIA), Wuhan, China, 2021, pp. 1-5. 2020年： [1] Q. An*, J. Zhang, Q. An and A. Shamekov, "Quasi-Proportional-Resonant Controller Based Adaptive Position Observer for Sensorless Control of PMSM Drives Under Low Carrier Ratio," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 67, no. 4, pp. 2564-2573, April 2020. (SCI 1区) [2] Q. An*, J. Zhang, Q. An, X. Liu, A. Shamekov and K. Bi, "Frequency-Adaptive Complex-Coefficient Filter-Based Enhanced Sliding Mode Observer for Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Drives," in IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 56, no. 1, pp. 335-343, Jan.-Feb. 2020. (SCI 2区) [3] Ziqi Lin; Quntao An*; Chenglong Xie. SiC-Based Inverter Fed High-Speed Permanent Magnet Synchronous Motor Drive. 2020 5th Asia Conference on Power and Electrical Engineering (ACPEE). [4] B. Tian, M. Molinas, S. Moen and Q. An, "High dynamic speed control of the Subsea Smart Electrical Actuator for a Gas Production System," 2020 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Buenos Aires, Argentina, 2020, pp. 175-180, doi: 10.1109/ICIT45562.2020.9067282. 2019年： [1] B. Tian, Q. An* and M. Molinas, "High-Frequency Injection-Based Sensorless Control for a General Five-Phase BLDC Motor Incorporating System Delay and Phase Resistance," in IEEE Access, vol. 7, pp. 162862-162873, 2019. (SCI 2区) [2] K. Bi, L. Sun, Q. An*, and J. Duan, "Active SOC Balancing Control Strategy for Modular Multilevel Super Capacitor Energy Storage System," in IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 34, no. 5, pp. 4981-4992, May 2019. (SCI 1区) [3] 李帅, 孙立志, 刘兴亚, 安群涛*. 永磁同步电机电流谐波抑制策略. 电工技术学报, 2019, 34(1): 87-96. 2018年： [1] Bing Tian, Galina Mirzaeva, Qun-Tao An, Li Sun, Dmitry Semenov. Fault-Tolerant Control of a Five-Phase Permanent Magnet Synchronous Motor for Industry Applications[J]. IEEE Transactions on Industry Applications. (SCI 2区) [2] 毕恺韬，安群涛*，段建东，凡绍桂，孙力．基于级联多电平直流变换器的超级电容储能系统能量自均衡控制策略．电工技术学报. https://doi.org/10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.161812 [3] 田兵，安群涛*，段建东，孙力，赵克. 基于扩张状态观测器的五相电机在单相开路故障下的低速无位置控制技术[J]. 中国电机工程学报, DOI：10.13334/j.0258-8013.pcsee.171350 [4] 毕恺韬，孙力，段建东，高钰阁，安群涛*．基于模块化多电平直流变换器的储能系统分布式能量均衡控制策略．电工技术学报. https://doi.org/10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.171164 [5] 毕恺韬, 安群涛*, 孙东阳, 段建东, 孙力. 基于子模组工况分析的模块化多电平储能系统开路故障诊断方法[J]. 电工技术学报, DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.161255 [6] 盖阔，安群涛*，孙力. 基于多重比例谐振的动态电压恢复器谐波补偿策略[J]. 电力自动化设备, 2018, 38(1): 156-161. (EI检索) 2017年： [1] Kaitao Bi, Quntao An, Jiandong Duan, Li Sun. Analysis and implementation of an enhanced modular multilevel DC/DC converter for super capacitor energy storage system[C]. 2017 IEEE Transportation Electrification Conference and Expo, Asia-Pacific (ITEC Asia-Pacific). (EI检索) [2] Fei Yao; Quntao An; Lizhi Sun; Mahesh S. Illindala; Thomas A. Lipo. Optimization Design of Stator Harmonic Windings in Brushless Synchronous Machine Excited with Double-Harmonic-Windings[C]. 2017 International Energy and Sustainability Conference (IESC). (EI检索) [3] 田兵，安群涛，段建东，孙力，赵克. 单相开路故障下五相直流无刷电机无位置传感器控制[J]. 电力自动化设备, 2017, 37(11): 187-193,210. (EI检索) [4] Kaitao Bi, Quntao An, Jiandong Duan, Li Sun, Kuo Gai. Fast Diagnostic Method of Open Circuit Fault for Modular Multilevel DC/DC Converter Applied in Energy Storage System[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(7): 3292-3296. (SCI 1区) [5] Bing Tian; Quntao An; Jian-Dong DUAN; Dong-Yang SUN; Li Sun;Dmitry Semenov. Decoupled modeling and nonlinear speed control for Five-Phase PM Motor under single phase open fault[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(7): 5473-5486. (SCI 1区) [6] Bing Tian; Quntao An; Jian-Dong Duan; Dmitry Semenov; Dong-yang Sun; Li Sun. Cancellation of Torque Ripples with FOC Strategy under Two Phase Failures of Five-Phase PM Motor[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2017, 32(7): 5459-5472. (SCI 1区) [7] Jiandong Duan, Shaogui Fan, Kai Zhang, Quntao An, Li Sun, Guanglin Wang. Minimum loss control of high-speed PMSG with variable speed operation[J]. International Journal of Electronics, 2017, 104(9): 1562-1577. (SCI检索) 2016年： [1] Bing Tian, Qun-tao An, Li Sun, Dong-yang Sun, Jian-dong Duan. Initial position estimation strategy for a surface permanent magnet synchronous motor used in hybrid electric vehicles[J]. Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2016, 17(8): 803-813. (SCI检索) [2] Fei Yao; Quntao An; Lizhi Sun; Thomas Anthony Lipo. Performance Investigation of a Brushless Synchronous Machine With Additional Harmonic Field Windings[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2016, 63(11): 6756-6766. (SCI 1区) [3] Quntao An, Jin Liu, Zhuang Peng, Li Sun, and Lizhi Sun. Dual-Space Vector Control of Open-End Winding Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Fed by Dual Inverter[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2016, 31(12): 8329-8342. (SCI 1区) [4] 安群涛，姚飞，孙立志，孙力. 双逆变器SVPWM调制策略及零序电压抑制方法, 中国电机工程学报, 2016, 36(4): 1042-1049. (EI检索) [5] 田兵; 安群涛; 孙东阳; 孙力; 赵克. 基于磁饱和效应的表贴式永磁同步电机初始位置检测方法. 电工技术学报, 2016, 31(1): 155-164. (EI检索) [6] Dmitry Semenov, Quntao An, Li Sun, Galina Mirzaeva. Nonlinear speed control for Five-phase PMSM in Electric Vehicles[C]. Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC), Brisbane, AUSTRALIA, SEP 25-28, 2016. (EI检索) [7] Dmitry Semenov, Bing Tian, Quntao An, Li Sun. Position estimation for sensorless FOC of Five-phase PMSM in Electric Vehicles[C]. Australasian Universities Power Engineering Conference (AUPEC), Brisbane, AUSTRALIA, SEP 25-28, 2016. (EI检索) 2015年： [1] 安群涛，孙力，孙立志 . 新型开放式绕组永磁同步电机矢量控制系统研究[J]. 中国电机工程学报, 2015, 35(22): 5891-5898. (EI检索) [2] Fei Yao, Quntao An, Xiaolong Gao, Lizhi Sun, and Thomas A. Lipo. Principle of Operation and Performance of a Synchronous Machine Employing a New Harmonic Excitation Scheme[J]. IEEE Transactions on Industry Applications, 2015, 51(5): 3890-3898. (SCI检索) [3] Qun-Tao An, Li Sun, Li-Zhi Sun. Current Residual Vector Based Open-Switch Fault Diagnosis of Inverters in PMSM Drive Systems[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2015, 30(5): 2814-2827. (SCI 1区) [4] Q.T. An, G.L. Wang, L. Sun. Fault-tolerant two-phase direct current control of open-end winding BLDC motor fed by a dual inverter[C]. AMEE2015, 2015: 624-630. [5] 孙立志, 高小龙, 姚 飞, 安群涛, Thomas A. Lipo. 基于开放绕组的新型无刷谐波励磁同步发电机[J]. 电工技术学报, 2015, 30(18): 96-103. (EI检索) 2014年及以前： [1] Q.T. An, M.H. Duan, L. Sun, G.L. Wang. SVPWM strategy of post-fault reconfigured dual inverter in open-end winding motor drive systems[J]. Electronics Letters, 2014, 50(17): 1238-1239. (SCI检索) [2] Quntao An, Xiaolong Gao, Fei Yao, Lizhi Sun, Thomas A. Lipo. The Structure Optimization of Novel Harmonic Current Excited Brushless Synchronous Machines Based on Open Winding Pattern[C]. ECCE2014, Pittsburgh, PA, USA, 2014: 1754-1761. (EI检索) [3] Quntao An, Guanglin Wang, Minghang Duan, Li Sun. Analysis and suppression of common-mode voltage in open-end winding induction motor drive system fed by dual inverter[C]. Advanced Materials Research, 2014, 986-987: 1048-1053. (EI检索) [4] Quntao An, Li Sun, Minghang Duan, Ruibo Liu. An Energy-Saving Scheme of Motor Drive Systems Based on Ultracapacitors[C]. Advanced Materials Research, 2014, 986-987: 1043-1047. (EI检索) [5] Q. T. An, L. Sun, L. Z. Sun. Hardware-circuit-based diagnosis method for open-switch faults in inverters[J]. Electronics Letters, 2013, 49(17), 1089-1091. (SCI检索) [6] Quntao An, Guanglin Wang, Li Sun. A fault-tolerant operation method of PMSM fed by cascaded two-level inverters[C]. IPEMC2012, 2012: 1310-1313. (EI检索) [7] Qun-Tao An, Li-Zhi Sun, Ke Zhao, Li Sun. Switching function model-based fast-diagnostic method of open-switch faults in inverters without sensors[J]. IEEE Transactions on Power Electronics, 2011, 26(1): 119-126. (SCI 1区) [8] 安群涛，孙力，孙立志，赵克. 三相逆变器开关管故障诊断方法研究进展[J]. 电工技术学报，2011，26(4)：135-144. (EI检索) [9] 赵克, 孙东阳, 王广林, 安群涛. 四开关三相方波无刷直流电机的磁链跟踪控制[J]. 电机与控制学报，2011,15(4): 52-57. (EI检索) [10] Q. T. An, L. Sun, K. Zhao, T. M. Jahns. Scalar PWM algorithms for four-switch three-phase inverters[J]. Electronics Letters, 2010, 46(13), 900-902. (SCI检索) [11]Q. T. An, L. Z. Sun, L. Sun, T. M. Jahns. Low-cost diagnostic method for open-switch faults in inverters[J]. Electronics Letters, 2010, 46(14), 1021-1022. (SCI检索) [12]Qun-Tao An, Li Sun, Ke Zhao, Li-Zhi Sun. Novel remedial control strategies for fault-tolerant PWM inverters[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2010, 33(3-4), 1635-1642. (SCI检索) [13]Qun-Tao An, Li Sun, Xing-Tao Sun, Ke Zhao. Control strategies for an improved single power hybrid asymmetrical multilevel converter[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2010, 33(3-4), 1477-1485. (SCI检索) [14]安群涛，孙立志，刘超，孙力.无刷直流电机的磁链自控直接转矩控制[J]. 中国电机工程学报，2010，30(12): 86-92. (EI检索) [15]安群涛，孙醒涛，赵克，孙力．容错三相四开关逆变器控制策略[J]. 中国电机工程学报，2010，30(3): 14-20. (EI检索) [16]安群涛，孙力，赵克，刘超，于丽娜. 基于开关函数模型的逆变器开路故障诊断方法[J]. 中国电机工程学报, 2010，30(6): 1-6. (EI检索) [17] 赵克，安群涛，孙力，叶伟. 容错逆变器PMSM无位置传感器控制系统[J]. 电机与控制学报, 2010, 14(4): 25-30. (EI检索) [18]安群涛，姜保军，孙力，赵克．感应电机传导干扰频段∏型共模等效模型[J]. 中国电机工程学报，2009，29(36): 73-79．(EI检索) [19] 赵克，安群涛，孙力. 永磁同步电动机参数自适应辨识的建模与仿真[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(12): 3552-3556. (EI检索) [20]安群涛，孙力，赵克. 一种永磁同步电动机参数的自适应在线辨识方法[J]. 电工技术学报，2008，23(6)：31-36. (EI检索) [21]Quntao An, Li Sun. On-Line Parameter Identification for Vector Controlled PMSM Drives Using Adaptive Algorithm[C]. IEEE VPPC’08, Harbin, 2008: 1-6. (EI检索) [22]安群涛，孙力，李波.永磁同步电动机转速的变参数EKF估算方法[J]. 电机与控制学报，2007，11(6)：559-563. (EI检索) [23]安群涛，孙力，李波. 潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统[J]. 大连海事大学学报，2007，33(4)：77-80. (EI检索)