禹国栋科研成果

基本信息 团队信息 新建主栏目 基本信息 名称 禹国栋，长聘教授、博士生导师、校青年拔尖教授，从事极端环境与工况永磁电机系统及驱动控制技术研究； 入选国家级高层次青年人才； 主持国家部委重大工程项目、国家自然科学基金面上项目、国家部委基础科研、国家部委预研、中国博士后科学基金等12项；参与国家重点研发计划、国家自然科学基金重点项目、国家部委配套、863、973课题等。 发表学术论文40余篇，发表于TIE、TPE、TTE、中国电机工程学报等本领域顶级期刊，授权国家发明专利20余项。 作为团队核心人员研制的空天、深海与深地等电机系统产品，核心指标达到国际领先水平，在玉兔号月球车、航空飞行器、蛟龙号、深海勇士号与奋斗者号万米载人潜器、深地随钻测井等国家重大任务中应用。 2022年国家部委技术发明二等奖（排名1） 2019年获国家技术发明二等奖（排名4） 本科、硕士、博士招生名额充足，欢迎加入，服务国家重大战略需求。 邮箱yuguodong@hit.edu.cn联系！！ 研究领域 名称 1. 空天、深海、深地电机及其控制策略（电机本体与电力电子驱动控制策略） 2. 超高温高速电机理论与技术（电机本体与电力电子驱动控制策略） 3. 涡轮发电装置及可控整流技术（电机本体与电力电子驱动控制策略） 4. 特种环境有限转角力矩电机及其控制方法（舵机、导引头、随钻测井新型有限行程执行器） 5. 高速电主轴电机及其控制方法（电机本体与电力电子驱动控制策略） 6. 无人机高效率电机设计方法与无位置控制技术 7. 新型特种电磁装置及驱动控制技术 科研项目 名称 1. 国家部委重大项目 航空发电系统及其可控整流技术 主持 2. 国家自然科学基金青年项目 有限转角力矩电机基础理论与技术 主持 3. 国家自然科学基金面上项目 定子永磁式低速大转矩电机及其控制方法 主持 4. 国家部委项目 深水高功率密度、高可靠无刷推进电机及其控制器 主持 5. 国家部委基础科研 高速电机转子设计制造 主持 6. 中国博士后博士后基金会特别资助 主持 7. 黑龙江省博士后基金特别资助 主持 8. 高速电主轴及驱动控制技术 项目 主持 9. 大功率提升机项目 主持 11. 学科培育项目 主持 12. 省博士后基金 主持 13. 中国博士后面上基金 主持 14. 机器人国家重点实验室课题 主持 15. 航空电机系统建模技术 主持 学生培养 名称 1. 黑龙江省大学生电子设计竞赛指导教师 2. 大学生创新创业项目指导教师 3. 校级先进班集体标兵、优秀团支部标兵班主任 4. 第九届互联网＋创新创业大赛 银奖、大学生嵌入式与系统设计竞赛 北部赛区一等奖、中国高校智能机器人创意大赛 国家级二等奖、全国大学生物联网设计竞赛（华为杯）全国总决赛二等奖、黑龙江省大学生电子设计竞赛一等奖、大一年度项目 一等奖、 大二大创项目 国家级立项等 5. 哈尔滨工业大学先进个人 6. 未来技术学院导师 招生信息 名称 本人招生：博士生1-2名/年，硕士生2名/年，本科生2-3名/年； 课题组招生：课题组师资力量大，本硕博学生每年招收名额20人以上，以国家与企业委托项目，指导学生练就真本领！ 项目实践：项目合作企业多，可提供良好的电机及其驱动控制实践平台，待遇佳； 电子邮箱：yuguodong@hit.edu.cn，邮件联系。 工作经历 名称 2023.01-至今 哈尔滨工业大学 教授 2020.12-2022.12 哈尔滨工业大学 副教授 2017.11-2020.12 哈尔滨工业大学 讲师 特种电机研究中心 名称 团队成员： 徐永向 中心主任 邹继斌 学术带头人 禹国栋 中心副主任 邹继明 、赵玫、肖利军、张文韬 自1980以来一直从事特种电机的研究，承担了863课题、重大专项、国家自然科学基金、载人航天、探月工程、深海探测等科研任务200余项。发表论文300余篇，出版专著2部，授权中国发明专利80余项、美国专利1项。获国家技术发明二等奖1项，国家科技进步二等奖2项，省部级科技奖10项，国家级大赛奖1项。 研制的电机系统实现了深空、深海、深地环境的全覆盖，空天环境电机系统用于月球车、神舟飞船号、风云卫星；深海电机系统用于 “蛟龙号”载人潜器、“深海勇士号”载人潜器、万米载人潜器等装备；深地电机用于“贪吃蛇”、井壁取芯仪、地层测试等仪器。支持了国家重大任务的实施，解决了国家重大需求中的卡脖子问题。 欢迎脚踏实地、守正创新的年轻人加入特种电机研究中心，招生名额多，课题面向国家重大需求，试验平台设备齐全、经费充足。主要研究方向：特种电机及其驱动控制、极端环境电机系统、电机系统振动与噪音抑制、电机新型驱动与控制策略。 招生计划：博士生每年4~6名/年，硕士生每年8~10名/年，本科生8名以上/年。