马广富科研成果

学术交流 文体活动 基本信息 团队成员 研究方向 科研项目 论文专著 ... 科研项目 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 马广富 ，男，汉族，1963年生。教授，博士生导师。 主要从事最优控制、航天器控制方面的教学与科研工作。曾获国家教学成果二等奖1项，国家科技进步三等奖1项，省级教学成果二等奖1项，省部级自然科学、科技进步一等奖2项，省部级自然科学、科技进步二等奖5项。出版专著、教材3部。发表学术论文200余篇，其中SCI收录100余篇。截至2023年9月，本部团队已毕业博士研究生53人，硕士研究生160人。其中约四成已进入航天领域科研院所工作，并有多人成为相关领域的技术骨干和领军人才。 工作经历 名称 时 间 工作经历 1987.6-1988.7 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，助教 1988.8-1992.11 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，讲师 1992.12-1997.6 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，副教授 1997.7 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，教授 1999.7 哈尔滨工业大学，航天学院，控制科学与工程系，博士生导师 2001.10-2002.9 日本，名古屋大学，工学研究科航空航天系，高级访问学者 教育经历 名称 1979-1983年 哈尔滨工业大学，自动控制专业，获学士学位 1984-1987年 哈尔滨工业大学，自动控制理论及应用学科，获硕士学位 1988-1993年 哈尔滨工业大学，飞行器控制、制导与仿真学科，获博士学位 主要任职 名称 1997年3月至2005年4月，曾任哈尔滨工业大学航天学院自动控制教研室副主任、控制科学与工程系副主任、主任 2006年3月--2014年11月，哈尔滨工业大学研究生院副院长（兼管理处处长、研招处处长） 2014年5月--2018年7月，哈尔滨工业大学航天学院副院长 2018年6月--2018年9月，哈尔滨工业大学（深圳）教务部负责人 2018年9月--2023年2月，哈尔滨工业大学（深圳）校长助理 教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会委员（2006年-2012年） 全国控制工程领域工程硕士教育协作组副组长（2002年--） 中国自动化学会教育工作委员会委员（1998年--2007年） 中国宇航学会深空探测技术专业委员会委员（2004年--） 黑龙江省自动化学会常务理事（2017年--） 《测试技术学报》编委（2005年--） 荣誉称号 名称 宝钢集团公司优秀教师（2003年） 第三届黑龙江省优秀研究生导师（2012年） 教师队伍 名称 团队全职教师 李传江 （本部），教授，博士生导师, lichuan@hit.edu.cn 郭延宁 （本部），教授，博士生导师, guoyn@hit.edu.cn 吕跃勇 （本部），副研究员，博士生导师, lvyy@hit.edu.cn 冉光滔（本部），助理教授， ranguangtao@hit.edu.cn 梅 杰（深圳），教授，博士生导师, jmei@hit.edu.cn 苗子博 （深圳），助理教授，硕士生导师, miaozibo@hit.edu.cn 龚有敏（深圳），助理教授，gongym@hit.edu.cn 团队兼职教师 张伟，上海卫星工程研究所科技委主任，深空探测实验室总体技术研究院院长，研究员，哈工大兼职博士生导师(2014-) 刘付成，上海航天技术研究院，院长助理，研究员，哈工大兼职博士生导师(2016-) 袁利，中国空间技术研究院，副院长，研究员，哈工大兼职博士生导师(2021-) 宋斌，上海宇航系统工程研究所，部长，研究员，哈工大兼职博士生导师(2023-) 学生在校荣誉 名称 国家奖学金（约前5%） 2015年：凌惠祥（硕士）； 2016年：王鹏宇（硕士）； 2017年：董宏洋（博士）； 2018年：陈亮亮（硕士）、冯振（硕士）； 2019年：李东禹（博士）、陈震（硕士）、邹双全（硕士）、韩鹏（硕士）； 2020年：耿远卓（博士）、徐杭（硕士）、高新洲（硕士）； 2021年：秦堂皓（硕士）、智慧（硕士）； 2022年：冉光滔（博士） 中国自动化学会优秀博士学位论文 2022年：李东禹（导师：马广富）； 黑龙江省优秀毕业生 2023年：冉光滔； 哈工大优秀博士学位论文（近5年） 2019年：董宏洋（导师：马广富）； 2022年：李东禹（导师：马广富）； 2023年：冉光滔（导师：李传江）； 哈工大优秀硕士学位论文（近5年，约前5%） 2017年：耿远卓（导师：李传江）； 2019年：陈亮亮（导师：李传江）、何新（导师：李传江）； 2020年：赵广栋（导师：郭延宁）； 2021年：高新洲（导师：马广富）； 2022年：李琨（导师：马广富）、智慧（导师：李传江）； 2023年：郝文欣（导师：李传江） 哈工大优秀本科毕设设计（近5年，约前2%） 2017年：胡佳欣（导师：郭延宁）； 2020年：龙俊岑（导师：郭延宁）； 2021年：陈麒天（导师：郭延宁）； 博士研究生 名称 入学年月 毕业年月 姓 名 研究方向/毕业论文 导师 工作单位 2000年9月 2004年11月 杨志红 基于LMI的多目标控制方法研究及应用 马广富 航天科工集团三院 2001年9月 2004年11月 刘亚秋 基于动态神经网络的自适应逆控制及其应用研究 马广富 东北林业大学 2001年9月(在职) 2006年10月 石 忠 基于T-S模糊模型的时滞系统保成本控制 马广富 山东滨州职业学院 2002年3月 2006年9月 李传江 基于Lyapunov 方法的航天器非线性姿态控制问题研究 马广富 哈尔滨工业大学 2002年9月 2006年4月 姜雪原 卫星姿态确定及敏感器误差修正的滤波算法研究 马广富 电子科技集团第十五所 2002年9月 2006年9月 颜根廷 支持向量机若干问题的研究 马广富 银河航天科技有限公司 2003年3月 2006年4月 胡庆雷 挠性航天器姿态机动的主动振动控制 马广富 北京航空航天大学 2004年3月 2008年10月 李伦波 自然场景下交通标志的检测与分类算法研究 马广富 南京理工大学 2004年3月 2007年11月 吕建婷 三轴稳定卫星姿态控制算法研究 马广富 黑龙江大学 2004年3月 2008年6月 史莹晶 直接力气动力复合控制巡航导弹滑模变结构控制研究 马广富 成都电子科技大学 2004年9月 2007年8月 宋斌 航天器姿态的鲁棒控制研究 马广富 上海航天宇航系统工程研究所 2004年9月 2008年10月 朱良宽 挠性航天器姿态鲁棒非线性控制算法研究 马广富 东北林业大学 2005年9月(在职) 2009年6月 马洪忠 大空域变轨超声速巡航导弹控制方法研究（论文博士） 马广富 航天科工集团三院302所 2006年3月 2010年10月 佘智勇 XXX在线轨迹优化与闭环制导研究 马广富 航天科工集团三院301所 2006年9月 2010年12月 张德新 面阵航侦CCD相机系统设计及其图像拼接技术研究 马广富 上海交通大学 2007年9月 2011年6月 黄海滨 卫星编队飞行自主队形重构方法研究 马广富 哈尔滨工业大学（威海） 2007年9月 2012年3月 庄宇飞 带有非完整约束的欠驱动航天器控制方法研究 马广富 哈尔滨工业大学（威海） 2007年9月 2011年3月 姜野 控制受限的挠性航天器姿态容错控制 马广富 哈尔滨工业大学 2007年9月(本博) 2011年12月 梅 杰 多Lagrange系统的分布式协调控制 马广富 哈尔滨工业大学(深圳) 2008年3月 2014年12月 刘付成 模块化航天器分布式协调控制方法研究 马广富 上海航天控制技术研究所 2008年9月 2012年7月 郭延宁 基于角动量交换的航天器姿态机动控制方法研究 马广富 李传江 哈尔滨工业大学 2008年9月(本博) 2013年7月 王宇雷 数据驱动设计故障诊断与容错控制系统 马广富 同济大学 2009年9月 2012年6月 周稼康 航天器编队飞行分布式协同控制方法研究 马广富 北京电力信息通信分公司 2009年9月 2012年11月 吕跃勇 编队飞行航天器相对位置与姿态协同控制方法研究 马广富 哈尔滨工业大学 2009年9月 2013年3月 张海博 有向通讯拓扑下多航天器系统分布式协同控制 马广富 北京控制工程研究所 2010年9月 2015年3月 黄静 深空环境下近距离绳系卫星系统控制方法研究 马广富 李传江 上海航天控制技术研究所 2010年9月 2015年3月 刘 刚 共线平动点附近二体绳系卫星系统轨道保持控制方法研究 马广富 上海航天控制技术研究所 2010年9月(在职) 2014年6月 霍星 执行机构故障且安装存在偏差的卫星姿态有限时间控制 胡庆雷 渤海大学 2010年9月 2014年4月 肖 冰 执行器故障的航天器姿态容错控制 胡庆雷 西北工业大学 2011年9月(在职) 2014年12月 张爱华 过驱动航天器执行机构姿态容错控制分配研究 胡庆雷 渤海大学 2012年3月(在职) 2019年4月 朱庆华 不确定性大型桁架结构卫星姿态控制方法研究 马广富 上海航天控制技术研究所 2012年9月 2016年9月 孙延超 多Euler-Lagrange系统分布式协同跟踪控制研究 马广富 哈尔滨工程大学 2012年9月 2017年3月 张健 多航天器编队姿态协同控制算法研究 胡庆雷 中国船舶集团第七一一研究所 2013年9月(本博) 2017年12月 董宏洋 基于对偶四元数的航天器位姿一体化控制方法研究 马广富 英国华威大学 2013年9月 2017年12月 于彦波 考虑执行机构特性的航天器姿态滑模控制研究 马广富 黑龙江省方正县人民政府 2013年9月 2016年9月 李波 执行机构故障的航天器姿态容错与控制分配 马广富 上海海事大学 2014年3月 2018年6月 陈 辰 基于扰动补偿的高超声速飞行器再入姿态控制研究 马广富 华为技术有限公司(深圳) 2014年9月 2019年5月 张超 基于预设性能方法的挠性航天器姿态控制研究 马广富 上海航天控制技术研究所 2014年9月(在职) 2020年6月 尤 伟 深空探测天文测速导航多矢量融合机理与估计方法 马广富 上海卫星工程研究所 2014年9月 2019年6月 王文佳 多航天器编队分布式协同控制研究 李传江 黑龙江大学 2014年9月 2018年6月 姜博严 二阶系统有限时间控制问题研究 李传江 常州工学院 2015年3月 2018年4月 张瑶 火星探测器动力下降段软着陆制导研究 马广富 英国南安普顿大学 2015年3月(在职) 2020年10月 王伟 小行星探测轨道设计优化与自主导航算法研究 马广富 上海卫星工程研究所 2015年9月 2019年9月 高 寒 组合体航天器姿态稳定控制研究 马广富 北京理工大学 2015年9月 2019年4月 吕 腾 基于一致性的多巡航导弹协同末制导律设计 李传江 北京航天科工集团三院三部 2015年9月 2019年12月 陈亮名 考虑约束的多智能体 Euler-Lagrange 系统编队-包含控制 李传江 南方科技大学 2016年9月(本博) 2019年12月 李东禹 约束条件下的多智能体协同控制方法研究 马广富 张 伟 北京航空航天大学 2016年9月(本博） 2021年9月 高钰丰 航天器姿态性能约束控制研究 李传江 北京空间飞行器总体设计部 2017年9月 2022年3月 刘昱晗 基于数据驱动的组合体航天器姿态接管控制研究 马广富 荷兰埃因霍芬理工大学 2017年9月 2022年3月 王鹏宇 多约束条件下的导弹末制方法研究 马广富 韩国科学技术院 2017年9月 2021年6月 耿远卓 敏捷航天器凝视观测任务规划及最优姿态控制 李传江 北京控制工程研究所 2017年9月(在职) 2023年8月 刘瑞鑫 水下航行器惯性/多普勒组合导航系统研究 刘付成 上海航天控制技术研究所 2018年9月 2023年5月 齐佳明 采用机械臂的可变形物体形状伺服控制研究 马广富 香港大学 2018年9月(在职) 2024年3月 孔祥龙 电推矢量卫星姿轨控制问题研究 马广富 上海航天技术研究院 2019年9月 2022年12月 龚有敏 约束条件下的火星探测器动力下降段制导律研究 马广富 哈尔滨工业大学（深圳） 2019年9月(硕转博) 2023年5月 王靓玥 航天器近距离逼近过程相对位姿一体化控制研究 马广富 中国船舶第七〇五研究所 2019年9月 金珊 李传江 博士在读 2019年9月 刘新晓 李传江 博士在读 2019年9月 2023年3月 冉光滔 模糊马尔科夫跳变系统事件触发控制与故障诊断 王新生 李传江 哈尔滨工业大学 2019年9月 2023年9月 冯 振 基于多模态融合的复杂交通场景目标分割算法研究 郭延宁 香港理工大学 2019年9月(在职) 2023年5月 高 升 基于观测器的动态系统故障诊断方法研究 马广富 中科院沈阳自动化所 2020年9月 邹双全 马广富 博士在读 2020年9月 韩 鹏 李传江 博士在读 2020年9月 尹 帅 李传江 博士在读 2020年9月 张 薇 郭延宁 博士在读 2021年3月 李东庭 郭延宁 博士在读 2021年9月 徐 杭 马广富 博士在读 2021年9月 吴双宏 李传江 博士在读 2021年9月 高多志 李传江 博士在读 2021年9月 邓宇辰 郭延宁 博士在读 2021年9月(在职) 祝明嘉 李传江 博士在读 2022年9月 秦文宇 马广富 博士在读 2022年9月 闫慧达 李传江 博士在读 2022年9月 李琨 郭延宁 博士在读 2022年9月 周立凡 郭延宁 博士在读 2022年9月(在职) 何赟晟 马广富 博士在读 2022年9月(在职) 徐宝华 李传江 博士在读 2022年9月(在职) 操宏磊 郭延宁 博士在读 2023年3月 王腾飞 马广富 博士在读 2023年3月 王成 吕跃勇 博士在读 2023年9月 张洁宇 李传江 博士在读 2023年9月 于永彬 郭延宁 博士在读 2023年9月（卓工） 尹军用 马广富 博士在读 2023年9月(在职) 刘魏林 袁利 博士在读 2024年3月 董亿达 马广富 博士在读 硕士研究生 名称 年 级 姓 名 毕业去向 目前工作单位 导 师 1996级 孟庆松 哈尔滨理工大学 马广富 1997级 徐清雷 本校博士 航天科工集团四院十七所 马广富 1998级 田春华 清华大学博士 IBM中国研究院 马广富 田瑞忠 南京中兴公司 深圳中兴公司 马广富 1999级 常俊林 上海交通大学博士 中国矿业大学 马广富 刘 新 清华大学博士 上海复旦大学软件学院 马广富 2000级 李传江 本组博士 哈尔滨工业大学 马广富 颜根廷 本组博士 上海宇航系统工程研究所 王子才 马广富 姜雪原 本组博士 电子科技集团第十五所 马广富 2001级 胡庆雷 本组博士 哈尔滨工业大学 马广富 张 刘 本校博士 长春光机所 马广富 张永合 上海微小卫星工程中心 马广富 曲慧杨 香港城市大学 博士 航天科工集团二院二部 马广富 2002级 宋 斌 本组博士 上海宇航系统工程研究所 马广富 吕建婷 本组博士 黑龙江大学 马广富 李伦波 本组博士 南京理工大学 马广富 2003级 弥 曼 北京航天时代电子公司 马广富 魏海光 连云港中国船舶集团716研究所 马广富 王 飞 深圳中兴 马广富 2004级 佘智勇 本组博士 北京航天科工集团三院三部 马广富 徐 帆 杭州 马广富 赵建亚 深圳爱默生 马广富 张 华 成都航天科工七院 马广富 赵曦晶 二炮部队 马广富 何海燕 北京航天科技集团508所 马广富 2005级 姜 野 本组博士 哈尔滨工业大学 马广富 庄宇飞 本组博士 哈尔滨工业大学（威海） 马广富 黄海滨 本组博士 哈尔滨工业大学（威海） 马广富 曲汝鹏 北京 马广富 侯靖波 西安/上海华为 马广富 安文吉 上海华为 马广富 2006级 吕跃勇 沈阳飞机设计研究所 哈尔滨工业大学 马广富 郭延宁 本组博士 哈尔滨工业大学 马广富 姜 艳 中国人民银行清算总中心 马广富 周朝阳 上海航天控制工程研究所 中国电子科技集团第29所（成都） 马广富 刘亚静 北京中国石油勘探开发研究院 马广富 2007级 张海博 本组博士 北京控制工程研究所 马广富 周稼康 本组博士 北京电力信息通信分公司 马广富 张志文 青岛四方车辆 中国电子科技集团22所（青岛） 马广富 薛浩飞 青岛四方车辆 马广富 张旭之 南京八五一一研究所 马广富 赵庆光 沈阳二炮 马广富 2008级 黄 静 本组博士 上海航天控制技术研究所 马广富 刘 刚 本组博士 上海航天控制技术研究所 马广富 郭敏文 北京控制工程研究所博士 北京控制工程研究所 马广富 崔海涛 青岛朗讯 马广富 邓慧超 本校博士 北京航空航天大学 马广富 肖 冰 本组博士 渤海大学 胡庆雷 2009级 王喆鑫 中科院沈阳自动化研究所 马广富 王玉爽 北京控制工程研究所 马广富 翟艳霞 广汽研究院 胡庆雷 卞 帅 北京中航工业北控所 胡庆雷 李伟勇 北京二炮计量站 中国外文局 李传江 曹宇光 江苏润和 李传江 2010级 侯云忆 本组博士 上海 马广富 李易洁 中国航天科工集团三院三部 马广富 晋小伟 西安华为 胡庆雷 张振霞 北汽福田汽车股份有限公司 胡庆雷 王 鑫 空军航空大学 胡庆雷 孙延超 本组博士 哈尔滨工程大学 李传江 2011级 于彦波 本组博士 中共黑龙江省委办公厅 马广富 郭金良 哈尔滨工业大学 马广富 陈 阳 中科院长春光机所 马广富 董月莎 上海卫星工程研究所 马广富 许 康 本组博士 哈尔滨工业大学（威海） 马广富 徐 梁 新加坡南阳理工学院博士 胡庆雷 黄 广 湖北航天飞行器研究所 李传江 杨 朋 中航工业洛阳电光设备研究所 李传江 肖君子 富奥汽车零部件股份有限公司 维克多汽车技术（上海）有限公司 李传江 2012级 顾志远 天津航空机电有限公司 马广富 孙 硕 中国航天系统科学与工程研究院 马广富 赵文锐 上海交通大学 博士 马广富 程国栋 哈尔滨工业大学 马广富 姜成平 中航工业航空动力控制系统研究所（无锡） 胡庆雷 李 程 上海卫星工程研究所 李传江 张 超 本组博士 上海航天控制技术研究所 李传江 2013级 杜少鹤 大疆创新科技有限公司（深圳） 马广富 李晓宇 中国一汽集团公司（长春） 马广富 周远强 上海交通大学 博士 同济大学 马广富 曾添一 北京理工大学 博士 李传江 吕 腾 本组博士 北京航天科工集团三院三部 李传江 马晶晶 上海卫星工程研究所 李传江 李 理 哈尔滨工业大学 博士 胡庆雷 陈 卓 美国史蒂文斯理工学院 博士 胡庆雷 2014级 朱津津 上海卫星控制技术研究所 马广富 高 升 中国科学院沈阳自动化研究所 马广富 凌惠祥 上海卫星工程研究所 马广富 刘萌萌 长光卫星技术有限公司 马广富 王 俊 上海微小卫星工程中心 李传江 姚俊羽 西南技术物理研究所 李传江 王晓东 中国航天空气动力技术研究院特种飞行器总体设计部 李传江 龙富成 深圳市普联技术有限公司 胡庆雷 刘军雨 中车电力牵引研发中心 胡庆雷 苗 楠 德州仪器半导体技术（上海）有限公司 胡庆雷 常雅杰 中国空间技术研究院通信卫星事业部 胡庆雷 李桂虎 青岛四方车辆研究所 郭延宁 2015级 刘昱晗 本组博士 荷兰埃因霍芬理工大学 马广富 王润驰 北京机电工程研究所 马广富 王 汀 中航工业沈阳飞机设计研究所 马广富 王鹏宇 本组博士 韩国科学技术院 李传江 耿远卓 本组博士 北京控制工程研究所 李传江 姜丽松 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 李传江 董振 山东航天电子技术研究所 李传江 龚有敏 中航工业成都飞机设计研究所 郭延宁 2016级 杜 晔 顺丰科技有限公司（深圳） 马广富 高泽天 上海卫星装备研究所 马广富 郭子熙 中兴通讯股份有限公司（深圳） 马广富 马婉玉 香港理工大学博士 马广富 韦意豪 深圳寒武纪智能科技有限公司 深圳市汇川技术股份有限公司 李传江 董经纬 荷兰代尔夫特理工大学博士 李传江 周雅兰 本组博士 李传江 邓兆森 中国电子科技集团第28研究所（南京） 浪潮电子股份有限公司（郑州） 郭延宁 张米令 上海快仓智能科技有限公司 大扬智能科技(北京)有限公司 郭延宁 邱 爽 美国国家仪器有限公司（北京） 哈尔滨工业大学(深圳) 郭延宁 2017级 孟 飞 香港中文大学博士 马广富 金 珊 本组博士 马广富 陈亮亮 美国乔治亚理工学院博士 李传江 何 新 卢森堡大学博士 李传江 许 瀚 禾多科技（北京）有限公司 李传江 冯 振 本组博士 郭延宁 邢景仪 北京东方计量测试研究所 郭延宁 解云鹤 本校博士 吕跃勇 2018级 王靓玥 本组博士 马广富 蔡 珺 上海飞机设计研究院 马广富 祝 贺 上海航天控制技术研究所 马广富 韩 鹏 本组博士 李传江 张 薇 本组博士 李传江 方 慧 上海航天控制技术研究所 李传江 赵广栋 西安华为技术有限公司 郭延宁 刘智远 荷兰格罗宁根大学博士 郭延宁 张少将 天津津航计算技术研究所 郭延宁 陈 震 天津津航计算技术研究所 郭延宁 李 坤 中国电子科技集团公司第四十一研究所 吕跃勇 肖贺文 本组博士（深圳） 吕跃勇 邹双全 本组博士 吕跃勇 韩纬地 中国移动（杭州）信息技术有限公司 吕跃勇 2019级 徐 杭 本组博士 马广富 孙雷翔 本组博士（深圳） 马广富 高新洲 加拿大阿尔伯塔大学博士 马广富 高多志 本组博士 李传江 邓宇辰 本组博士 李传江 张叶青 上海宇航系统工程研究所 郭延宁 唐 搏 本组博士（深圳） 郭延宁 戎 磊 总装备部某试验训练基地 吕跃勇 2020级 刘魏林 北京空间飞行器总体设计部 马广富 周立凡 本组博士 马广富 李 琨 本组博士 马广富 闫慧达 本组博士 李传江 王 成 苏州市职业大学 李传江 智 慧 香港理工大学博士 李传江 夏玄兵 上海华为技术有限公司 郭延宁 王一鸣 本组博士（深圳） 郭延宁 孙 悦 本组博士（深圳） 郭延宁 秦堂皓 本组博士（深圳） 吕跃勇 秦文宇 本组博士 吕跃勇 黄文科 四川航天电子设备研究所 吕跃勇 2021级 于永彬 本组博士 马广富 韩 晓 中国航天科工集团四院四部 马广富 刘晓波 蚂蚁胜信（上海）信息技术有限公司 李传江 郝文欣 北京电子工程总体研究所 李传江 郭浩男 上海宇航系统工程研究所 郭延宁 王宏哲 中国航天科工集团四院四部 郭延宁 曾海斌 硕士在读 吕跃勇 2022级 郝嗣强 硕士在读 马广富 邵睿 硕士在读 马广富 宁志杰 硕士在读 李传江 叶睿卿 硕士在读 李传江 陈曦轩 硕士在读 郭延宁 杨杰宇 硕士在读 郭延宁 朱九凯 硕士在读 郭延宁 朱毅 硕士在读 吕跃勇 孙懿诚 硕士在读 吕跃勇 赵学博 硕士在读 吕跃勇 2023级 李鋆城 硕士在读 马广富 金璇 硕士在读 马广富 李高健 硕士在读 马广富 尹婷婷 硕士在读（卓越工程师） 马广富 李明洋 硕士在读 李传江 黄皓琪 硕士在读 李传江 李浩 硕士在读 李传江 朱媛媛 硕士在读 郭延宁 朱诗浩 硕士在读 郭延宁 杨振宇 硕士在读 郭延宁 杨振宇 硕士在读（卓越工程师） 郭延宁 圣佳一 硕士在读（卓越工程师） 郭延宁 韩博文 硕士在读 吕跃勇 龙宇翔 硕士在读 吕跃勇 郑岭溪 硕士在读（卓越工程师） 吕跃勇 刘一志 硕士在读（卓越工程师） 吕跃勇 双证单独考试硕士研究生 名称 入学年月 获学位年月 姓名 导师 1999.9 2002.7 牛景弘 马广富 2001.9 2004.6 王永光 马广富 2001.9 2004.6 战 平 马广富 2001.9 2004.6 钟 涛 马广富 2001.9 2004.8 满庆国 马广富 2001.9 2004.8 王明才 马广富 2001.9 2004.8 刘建桥 马广富 单证工程硕士研究生（在职人员） 名称 入学年月 获学位年月 姓名 导师 1998年7月 2003年1月 金宏健 马广富 1999年8月 2004年4月 张建才 马广富 1999年9月 2004年11月 陈明春 马广富 1999年9月 2004年11月 徐万君 马广富 2000年9月 2004年11月 李乐洲 马广富 2002年3月 2005年7月 田 杨 马广富 2002年3月 2005年7月 丁建成 马广富 2002年3月 2005年7月 寇赫男 马广富 2002年3月 2007年4月 鲍子成 马广富 2009年3月 2013年7月 胡元威 马广富 2011年3月 2017年1月 崔 寅 马广富 研究领域 名称 最优控制 非线性控制 鲁棒控制 航天器姿态、轨道动力学与控制 航天器编队飞行动力学与控制 深空探测器导航、制导与控制技术 故障诊断与容错控制 奖项成果 名称 1. 校企合作、产教融合、双基地、双导师，培养大湾区创新人才，2022，国家级教学成果二等奖。 2. “最优控制”课程建设与教学改革，2013年，黑龙江省教学成果二等奖。 3． 执行机构故障的卫星姿态容错控制研究，2012年，黑龙江省自然科学一等奖。 4．一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究，2010年，黑龙江省自然科学二等奖。 5． 我国控制工程领域工程硕士培养机制的研究与创新，2009年，国家教学成果二等奖。 6．大型复杂系统分布式仿真技术，1998年，国家科技进步三等奖。 7．大庆热电厂200MW火电机组全范围培训型仿真系统，1998年，黑龙江省科技进步一等奖。 8．仿真理论与方法研究， 1996年，航天工业总公司科技进步二等奖。 9．富拉尔基200MW火电机组培训型全范围仿真系统， 1996年，航天工业总公司科技进步二等奖。 10．火力发电厂230t/h锅炉全范围仿真机， 1995年，航天工业总公司科技进步二等奖。 11． 多变量非线性控制系统设计方法研究，1992年，航天工业总公司科技进步二等奖。 国家重大项目 名称 国家重点研发计划 空间非合作目标智能附着理论方法研究(2019-2024) 复合材料叶片颤振分析与颤振抑制研究(2020-2023) 国家级项目(子课题) 非完全约束航天器控制方法(2016-2019） 行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究(2012-2016) 国家级项目(子课题） 某平台控制技术(2015-2016) 空间目标特性及高精度轨道预报方法研究 大椭圆轨道自主导航技术研究 航天器轨道快速大机动精确导引技术研究 国家“十一五”重大科技基础设施建设项目(子课题) 特殊地域环境结构材料试验装置子课题“监测控制与检测分析系统” 科技部科技创新2030 无人系统感知与操控(2019-2022) 某部重点实验室基金 空间失稳目标柔性连接与智能控制(2019-2020) 国家自然科学基金 名称 在轨服务航天器系统部署与任务规划研究(62273118) 太阳系复杂引力场中多尺度自然和受控扰动与运动域的作用机理（12150008） 考虑约束演化的空间目标安全逼近与接管博弈控制(61973100 ) 面向实际任务和约束的多智能体系统编队-包含智能集群控制(61876050) 在轨服务航天器多载荷空间操控制导与控制研究（ 61673135 ） 在轨服务航天器编队飞行协同控制方法研究（ 61603114 ） 星际软着陆动力下降在线轨迹优化与最优跟踪制导研究(61403103) 深空环境下绳系卫星动力学建模与控制研究(61304005) 基于数据驱动的深空探测器姿态容错控制研究（61273175） 航天器执行器故障的输出反馈容错控制研究（61004072） 网络Euler-Lagrange系统的分布式协调控制问题研究（61174200） 一类挠性航天器主动振动鲁棒控制技术研究（60774062） 航天器挠性结构的主动振动控制研究（60674101） 其它基金项目 名称 高等学校博士学科点专项科研基金 控制受限的挠性航天器鲁棒主动振动控制研究( 20070213061) 基于变推力器的挠性航天器有限时间快速机动控制研究( 20102302110031 ) 挠性多体结构卫星主动振动控制技术研究( 20050213010 ) 黑龙江省自然科学基金 挠性卫星高精度稳定度智能鲁棒自主控制研究(LC08C01) 推力器故障的航天器控制分配与容错控制研究(QC2012C024) 重点实验室基金资助项目 模块化航天器协同控制新方法研究(9140C59021010HT05 ) 横向课题 名称 课题组与中国航天科技集团公司、中国航天科工集团公司、上海微小卫星工程研究所、中国航空工业集团公司等主要科研院所有着长期良好的合作关系，通过大量的科研合作与课题交流，课题组在航天器姿轨控，动力学建模与仿真领域及测试与仿真设备研制等领域积累了大量的实践经验，并为多种型号任务提供了有益的参考。 课题组近年已经完成及在研的部分科研项目主要包括： 院所合作项目，任务规划方法研究与算法开发（2019-2021）； 院所合作项目，高品质CMG操纵方法研究（2019-2020）； 院所合作项目，复杂充液机动飞行器指向控制技术研究（2019-2020）； 院所合作项目，卫星防撞与避让仿真软件开发（2019-2020）； 院所合作项目，火星环绕器GNC分系统飞轮及推力器控制（2018-2019）； 院所合作项目，基于电动力绳的空间碎片离轨系统方案论证及空间环境分析技术研究（2018-2019）； 院所合作项目，姿轨控部件运行特性分析及验证（2018-2019）； 院所合作项目，超敏捷动中成像敏捷机动控制策略研究（2017-2019）； 院所合作项目，面向多星编队的分布式协同控制算法开发（2017-2018）； 院所合作项目，任务统筹与仿真决策系统（2016-2018）; 院所合作项目，微纳空间机器人集群拓扑结构优化与协同控制技术研究(2016-2017); 院所合作项目，高超声速飞行器鲁棒控制方法研究（2015-2017）； 院所合作项目，深空探测组合导航系统动力学建模与仿真技术研究（2015-2017）； 企业合作项目，首都机场飞行区导航系统开发(2018-2019): 企业合作项目，试验装备及流场运行智能控制算法开发及验证（2018-2019）； 企业合作项目，车车协同编队算法技术研发(2019-2020); 出版物 出版物名称 最优控制 作者 李传江，马广富 出版时间 2011-03-01 出版社 科学出版社 简单介绍 《最优控制》系统地阐述了最优化与最优控制的基础理论和基本方法，并配有丰富的有代表意义的例题和习题，便于读者理解书中所阐述的内容。　　《最优控制》内容共分为8章：第1章对最优化问题和最优控制问题进行了概述；第2章介绍了各种静态最优化问题及其常用的求解方法，并讲解了静态优化问题中一个重要的理论——凸优化理论；第3～7章阐述了最优控制的基础理论，包括古典变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型最优控制及输出调节器与输出跟踪；第8章介绍了奇异最优控制的概念和求解方法。　　《最优控制》可作为高等院校控制科学与工程学科的研究生教材以及教师教学和科研的参考用书，也可作为其他相关学科的教学用书，以及从事研究优化设计和最优控制方面的工程技术与科研人员的参考用书。 期刊论文 名称 2022年 Youmin Gong(#), Yanning Guo(*), Guangfu Ma, Yao Zhang, Minwen Guo. 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(EI: 2004128072011) 活动内容 名称 迎接新生活动，欢送毕业生活动。 夏季漂流，冬季滑雪，节假日活动，文体活动。 夏季活动 名称 202306-课题组全体合影 202206-课题组全体合影 202107-课题组全体合影 202006-课题组全体合影（疫情期间，仅部分毕业生代表） 201906-课题组全体合影 201806-课题组全体合影 201706-课题组全体合影 201606-课题组全体合影 201507-课题组全体合影 201407-课题组全体合影 201307-课题组全体合影 201207-课题组全体合影 201007-课题组全体合影（透龙山漂流） 素质拓展 名称 202401-课题组羽毛球比赛 202309-龙江第一村迎新庆中秋 202306-大庆阿木塔&齐齐哈尔扎龙 202206-融创雪世界 202206-呼兰河口湿地公园 202106-香炉山森林公园 201909-方正原始森林公园 201905-呼兰河口湿地公园 201809-“迎新生 庆中秋”羽毛球比赛 201805-白渔泡湿地公园 201707-凤凰山国家森林公园 201705-呼兰河口湿地公园 201605-富东度假村 201409-帽儿山 201309-黑天鹅度假村 201209-黑天鹅度假村 200809-黑天鹅度假村 200709-金港湾度假村 冬季滑雪 名称 202401-霜雪滑雪场滑雪 202001-帽儿山滑雪 201801-帽儿山滑雪 201701-帽儿山滑雪 201601-帽儿山滑雪 201502-帽儿山滑雪 201401-帽儿山滑雪 201212-帽儿山滑雪 200801-玉泉滑雪 国际/海外交流 名称 团队教师国际/海外交流 姓 名 单 位 起止年月 身 份 马广富 日本名古屋大学（Nagoya University） 200110-200209 高级访问学者 胡庆雷 新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University） 200604-200712 博士后 英国布里斯托大学（University of Bristol） 200808-200909 高级访问学者 加拿大康科迪亚大学（Concordia University） 201006-201012 高级访问学者 新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University） 201202-201205 高级访问学者 李传江 澳大利亚科廷大学（Curtin University） 201103-201203 访问学者 郭延宁 美国爱荷华州立大学（Iowa State University） 201009-201203 国家公派联合培养 美国亚利桑那大学（University of Arizona） 201909-202003 访问学者 团队研究生国际/海外交流 姓 名 单 位 起止年月 身 份 梅 杰 美国犹他州立大学（Utah State University） 200909-201103 国家公派联合培养 王宇雷 德国杜伊斯堡-埃森大学（University of Duisburg-Essen） 201010-201209 国家公派联合培养 肖 冰 美国乔治亚理工学院（Georgia Institute of Technology） 201110-201304 国家公派联合培养 刘 刚 加拿大康科迪亚大学（Concordia University） 201303-201408 国家公派联合培养 黄 静 加拿大康科迪亚大学（Concordia University） 201303-201408 国家公派联合培养 张 健 新加坡南洋理工大学（Nanyang Technological University） 201410-201510 国家公派联合培养 董宏洋 德克萨斯大学奥斯汀分校（University of Texas at Austin） 201510-201709 国家公派联合培养 张 瑶 伦敦大学玛丽女王学院（Queen Mary University of London） 201610-201709 国家公派联合培养 陈 辰 瑞士联邦理工学院（Swiss Federal Institute of Technology Zurich） 201610-201709 国家公派联合培养 李东禹 新加坡国立大学（National University of Singapore） 201710-201909 国家公派联合培养 陈亮名 荷兰格罗宁根大学(University of Groningen) 201710-201909 国家公派联合培养 高钰丰 德国慕尼黑工业大学（Technische Universit？t München） 201810-201909 国家公派联合培养 刘昱晗 荷兰埃因霍芬理工大学(Eindhoven University of Technology) 201909-202103 国家公派联合培养 王鹏宇 荷兰代尔夫特理工大学（Technische Universiteit Delft） 201909-202103 国家公派联合培养 耿远卓 意大利米兰理工大学（Politecnico di Milano） 201909-202009 国家公派联合培养 冉光滔 加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta） 202102-202302 国家公派联合培养 刘新晓 瑞典查尔姆斯理工大学（Chalmers University of Technology） 202211-202311 国家公派联合培养 邹双全 新加坡国立大学（National University of Singapore） 202302-202408 国家公派联合培养 高多志 都灵理工大学(Politecnico di Torino) 202401-202601 国家公派联合培养 尹帅 都灵理工大学(Politecnico di Torino) 202401-202501 国家公派联合培养 冯振 香港理工大学 202201-202304 双学位联合培养 韩鹏 香港理工大学 202308-202507 双学位联合培养 李东庭 香港城市大学 202308-202507 双学位联合培养 学术会议 名称 2024年1月，先进控制理论与应用技术研讨会 2023年4月，先进控制理论与应用技术研讨会 2022年11月，中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十七届学术年会