郝双晖科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。 1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991年赴日本九州工业大学留学，并获硕士、博士（工学）学位。1997年进日本安川电机从事交流伺服系统的研究工作。2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今。主要从事控制理论、信号处理、电机技术、交流伺服技术等方向的研究与推广。发表学术论文数十篇，申请并获授权国内国际发明专利数十项。特别是近年进行的磁电式编码器技术与交流伺服技术得到了学术界与产业界的广泛认可，承担了多项重点研发计划等项目，在航天领域得到了成功的应用。 荣誉称号 名称 暂无填写 工作经历 名称 时间 工作经历 1985~1991 机械部上海电器科学研究所助理工程师 1997～2002 日本安川电机株式会社基础研究所研究员 2003～至今 哈尔滨工业大学机电学院教授 教育经历 名称 1981年-1985年, 就读于天津大学自动化系电机专业, 获学士学位 1991年-1994年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获硕士学位 1994年-1997年, 就读于日本九州工业大学电气工学系电气专业,获博士学位 主要任职 名称 中国电工技术学会中小型电机专业委员会委员，《微电机》编委，《电机与控制应用》编委 科研项目 项目名称 混动电机控制系统技术开发 项目来源 开始时间 2021-06-01 结束时间 2024-12-31 项目经费 20 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 分体式电池多圈绝对值编码器开发合同 项目来源 开始时间 2022-01-17 结束时间 2024-01-30 项目经费 50.6 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 大功率交流直驱力矩伺服电机系统开发 项目来源 开始时间 2022-09-09 结束时间 2024-01-19 项目经费 342 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 22kW大功率力矩电机用伺服控制系统 开发 项目来源 开始时间 2022-01-01 结束时间 2023-03-16 项目经费 60 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 大功率交流永磁直驱力矩伺服电机系统 项目来源 外省市科技计划 开始时间 2022-10-01 结束时间 2024-12-31 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 发动机高温合金构件修复及磨抛机器人系统 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2019-12-26 结束时间 2022-12-31 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 工业机器人控制器产品性能优化及智能升级 项目来源 国家重点研发计划 开始时间 2018-02-17 结束时间 2020-05-31 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 机械设计及理论 自动控制及理论 主要研究方向: 1. 磁电式编码器技术 2. 交流伺服技术 3. 数控技术 4.信号处理技术 团队成员 名称 暂无填写 基本信息 名称 郝双晖，男，汉族，1963年生。教授职称，；哈尔滨工业大学机电工程学院 教授 博导。 1985年天津大学毕业后年在机械部上海电器科学研究所从事特种电机的研究工作，1991年赴日本九州工业大学留学，并获硕士、博士（工学）学位。1997年进日本安川电机从事交流伺服系统的研究工作。2003年回哈尔滨工业大学任机械设计系教授至今。主要从事控制理论、信号处理、电机技术、交流伺服技术等方向的研究与推广。发表学术论文数十篇，申请并获授权国内国际发明专利数十项。特别是近年进行的磁电式编码器技术与交流伺服技术得到了学术界与产业界的广泛认可，在航天领域得到了成功的应用。 讲授课程 名称 机械设计课程设计 简介:xxxxxxxxxxx 交流伺服系统技术基础及实验研究（创新研修课）简介:xxxxxxxxxxxx 招生信息 名称 硕士招生:招收3~4名/年度可以是以下专业方向毕业的本科生，或同等学历的：机械工程，电气工程等方向。博士招生:招收1~2名/年度 可以是以下专业方向毕业的硕士生，或同等学历的：机械工程，电气工程等方向。 论文期刊 论文标题 Development of a Fault-Tolerant Permanent-Magnet Synchronous Motor 作者 Tong Feng, Shuanghui Hao, Xiuwen Zhang, Tianhong Yang, Lei Wang 发表时间 201910 期刊名称 IEEE Access 期卷 简单介绍 论文标题 一种新型绝对式多磁极磁电编码器 作者 陈文镥,冯同,孙佳男,孔得琳,邱津集,刘露迪,王磊,刘威,李荣宁,郝双晖 发表时间 202008 期刊名称 电机与控制应用 期卷 简单介绍 论文标题 Double Dynamic Multi-Window Interval Prediction Angle Segmentation Method for Multi-Pole Magnetic Encoder 作者 L. Wang, X. Wei, B. Peng, W. Wang, Y. Zhang and S. Hao 发表时间 202103 期刊名称 IEEE Transactions on Magnetics 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Angle Subdivision Method of Multi-Pole Magnetic Encoder Based on Pole Number Quotient Remainder 作者 Lei Wang , Yue Wu , Yongde Zhang, and Shuanghui Hao 发表时间 202110 期刊名称 IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS 期卷 简单介绍 论文标题 Speed feedback observation algorithm based on parameter introduction and its application in asynchronous motor 作者 Lei Wang , Yue Wu , Xingyu Pan and Shuanghui Hao 发表时间 202209 期刊名称 Journal of Systems and Control Engineering 期卷 简单介绍 论文标题 A novel angle segmentation method for magnetic encoders based on filtering window adaptive adjustment using improved particle swarm optimization 作者 Lei Wang , Xin Wei , Pengbo Liang , Yongde Zhang and Shuanghui Hao 发表时间 202302 期刊名称 Sensors 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Suppression Method of Jump Points for Multi-pole Magnetic Encoder Based on Fuzzy Logic and Ant Colony Optimization 作者 Lei Wang , Xin Wei , Zhanbin Li , Yongde Zhang and Shuanghui Hao 发表时间 202312 期刊名称 IEEE Sensors journal 期卷 简单介绍 论文标题 A New Kind of Absolute Magnetic Encoder 作者 Tong Feng,wenlu-chen,jinji-qiu, Shuanghui Hao, 发表时间 202104 期刊名称 Sensors 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Clearance Elimination Control Based on Linearization 作者 Tong Feng，Jianan Sun，Jinji Qiu，Shuanghui Hao 发表时间 202111 期刊名称 IEEE Access 期卷 简单介绍 论文标题 双电机驱动关节的线性化控制研究 作者 邱津集，孙佳男，冯 同，宋家齐，孙春旺，王 磊，刘 威，李荣宁，郝双晖 发表时间 20215 期刊名称 微电机 期卷 简单介绍 论文标题 Deep learning recognition of bolt looseness and axial force compensation of shape memory alloy 作者 Genshang Wu, Xinyao Sun, Shuanghui Hao, XianFeng Yan and YiTao Zhao 发表时间 202209 期刊名称 CONDITION MONITORING 期卷 简单介绍 论文标题 Automatic identification and location method for shaft-hole interference fit crack based on deep learning 作者 Yang Zhou a,*, Xinrui Chen a, Hongchao Li a, Shuanghui Hao b, XianFeng Yan c, YiTao Zhao c 发表时间 202302 期刊名称 Mechanical Systems and Signal Processing 期卷 简单介绍 论文标题 Improving the Accuracy of Multipole Magnetic Encoder by Three-Phase Hall 作者 jian kang,bin hao,yuelong su,yitao zhao,xianfeng yan,shuanghui hao 发表时间 202305 期刊名称 IEEE Sensors Journal 期卷 简单介绍 论文标题 A Multifunctional Encoder With Absolute and Incremental Angle Outputs 作者 Jian Kang , Bin Hao, Yuelong Su, Yitao Zhao, Xianfeng Yan, and Shuanghui Hao 发表时间 202311 期刊名称 IEEE SENSORS JOURNAL 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Decoding Algorithm of Split-Type Magnetic Encoder 作者 Jian Kang , Yitao Zhao, Rongning Li, Wei Liu, and Shuanghui Hao 发表时间 202401 期刊名称 IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 期卷 简单介绍 论文标题 A Novel Linear Displacement Sensor Based on Double Threshold Decoding Algorithm 作者 jian kang,libei zhong,bin hao,yitao zhao,xianfeng yan,shuanghui hao 发表时间 202401 期刊名称 Sensor review 期卷 简单介绍 论文标题 基于标定原理的单磁极编码器设计 作者 郝双晖，刘勇，周春蛟，刘杰 发表时间 期刊名称 南京理工大学学报（自然科学版）增刊 期卷 2005,29:22 简单介绍 论文标题 交流伺服技术在直驱型工业平缝机中的应用 作者 郝双晖，周春蛟，孙林，宋宝玉 发表时间 期刊名称 机械工程师 期卷 简单介绍 论文标题 基于查表原理的单对磁极编码器研制 作者 郝双晖，刘勇，刘杰，郝明晖 发表时间 期刊名称 中国电机工程学报 期卷 2006,26:16 简单介绍 论文标题 NC指令解释数控仿真系统的研究 作者 郝明晖，宋芳，郝双晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 过采样提高单对磁极编码器分辨率 作者 郝双晖，刘勇，郝明晖 发表时间 期刊名称 微特电机 期卷 简单介绍 论文标题 一种新颖的绝对式磁栅位移传感器 作者 郝双晖，刘勇，郝明晖 发表时间 期刊名称 电机与控制学报 期卷 2008,12:45 简单介绍 论文标题 移动平均加减速控制算法的研究 作者 郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 东北大学学报增刊 期卷 2008,29:22 简单介绍 论文标题 参数限制快速求解S曲线加减速控制算法研究 作者 郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 制造技术与机床 期卷 简单介绍 论文标题 An Applied CNC Acceleration and Deceleration Control Algorithm Research 作者 郝双晖，宋芳，刘杰，郝明晖 发表时间 期刊名称 ICMA 期卷 简单介绍 论文标题 Design of hign precision magnetic grid displacement sensor 作者 郝双晖，刘吉柱，宋宝玉 发表时间 期刊名称 ICMA 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Acceleration and Deceleration Control Algorithm of NC Instruction Interpretations with High-order Smooth 作者 宋芳，郝双晖，郝明晖，杨志敏 发表时间 期刊名称 ICIRA 期卷 2008,5315 简单介绍 论文标题 A study on the Model of 3D-coordinate Measuring Machine Dynamic Characteristic 作者 刘杰，郝双晖，刘吉柱，郝明晖，唐梓力 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Integer State Observer in Current Control for PMSM 作者 刘杰，郝双晖，马如奇，郝明晖 发表时间 期刊名称 2008 KAM 期卷 简单介绍 论文标题 Simulation and Development Environment for Digital Controlled PMSM Servo System 作者 郝双晖，郑伟峰，郝明晖，刘杰，李宏 发表时间 期刊名称 ICIRA 期卷 2008,5315 简单介绍 论文标题 Research on the Thermal Error of the 3D-coordinate Measuring Machine Based on the Finite Element Method 作者 郝双晖，刘吉柱，宋宝玉，郝明晖 发表时间 期刊名称 ICIRA 期卷 2008,5315 简单介绍 论文标题 Study on a Novel Absolute Magnetic Encoder 作者 刘勇，郝双晖，郝明晖 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 2008 期卷 简单介绍 论文标题 Autonomous Control of Electromagnetic Aircraft Launch System Based on Decentralized Architecture 作者 刘吉柱，郝双晖，唐梓力，郝明晖 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 2008 期卷 简单介绍 论文标题 A New Method of Simulation and Development for Digital Controlled AC Servo System 作者 郑伟峰，郝双晖，郝明晖，李宏 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 2008 期卷 简单介绍 论文标题 伺服控制软件中内置数控指令模块的研究 作者 郝双晖，刘杰，郝明晖，石晶合 发表时间 期刊名称 微电机 期卷 简单介绍 论文标题 基于伺服控制技术的抽油机井况测量与分析 作者 郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 Redundant, Autonomous Decentralized Control System for Super High Power Motor Drive 作者 石晶合，郝双晖，唐梓力，郝明晖 发表时间 期刊名称 ICMTMA 2009 期卷 2009,2:668 简单介绍 论文标题 Research on Double-motor Synchronous System Based on AC Servo System 作者 郝双晖，石晶合，郝明晖，马如奇 发表时间 期刊名称 ICMTMA 2009 期卷 2009,2:673 简单介绍 论文标题 交流伺服系统中全整数状态观测器的研究 作者 刘 杰，杜善彬，郝双晖，蔡一，郝明晖 发表时间 期刊名称 微特电机 期卷 简单介绍 论文标题 A novel absolute magnetic encoder based on pseudorandom code 作者 刘勇，郝双晖，郝明晖 发表时间 期刊名称 ICIA 2009 期卷 简单介绍 论文标题 Research on closed-loop simulation system for digital AC servo system 作者 郝双晖,郑伟峰,郝明晖,马如奇,李宏 发表时间 期刊名称 中国科学E辑 期卷 简单介绍 论文标题 Absolute multi-pole encoder with a simple structure based on an 作者 刘勇，郝双晖，郝明晖 发表时间 期刊名称 Journal of Chongqing University (English Edition) 期卷 简单介绍 论文标题 Same Cycle Servo Control System Based on Built-in NC 作者 郝双晖，刘吉柱，郑伟峰 发表时间 期刊名称 IEEE AUTO 2009 期卷 简单介绍 论文标题 新型绝对式磁栅位移传感器的设计 作者 郝双晖, 刘吉柱, 刘勇 发表时间 期刊名称 高电压技术 期卷 2009,35:21 简单介绍 论文标题 Study on high-power linear motor optimal design 作者 郝双晖，刘吉柱，宋宝玉，郝明晖，郑伟峰，龙瑞政 发表时间 期刊名称 ICICTA2009 期卷 2009,3:98- 简单介绍 论文标题 Development of Novel Magnetic Encoder and Vector Control Method for Servo Control of High-Speed Motor 作者 郝双晖，刘杰，Yoshio MIZUGAKI 发表时间 期刊名称 JSME 期卷 2009,3:345 简单介绍 论文标题 动磁式永磁直线同步电动机的电磁力特性分析 作者 郝双晖，刘吉柱，龙瑞政，郑伟峰，郝明晖 发表时间 期刊名称 微特电机 期卷 简单介绍 论文标题 永磁同步轮毂电机设计及其弱磁控制研究 作者 郝双晖，刘吉柱，孙明冲，郑伟峰，郝明晖 发表时间 期刊名称 微电机 期卷 简单介绍 论文标题 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 作者 郝双晖，蔡一，郑伟峰，刘杰，郝明晖 发表时间 期刊名称 微特电机 期卷 简单介绍 论文标题 交流伺服系统及其运动控制 作者 刘吉柱,郝双晖,郑伟峰, 宋宝玉,郝明晖 发表时间 期刊名称 机床与液压 期卷 简单介绍 论文标题 空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究 作者 郝双晖，刘杰，蔡一 郝明晖 发表时间 期刊名称 南京理工大学学报（自然科学版） 期卷 简单介绍 论文标题 基于MATLAB与ADAMS的机械臂联合仿真研究 作者 马如奇，郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 新型绝对式多极磁电轴角编码器设计 作者 郝双晖, 刘 勇, 郝明晖 发表时间 期刊名称 光学精密工程 期卷 简单介绍 论文标题 高速电机高精度伺服控制研究 作者 郝双晖，唐梓力，郝明晖，刘杰 发表时间 期刊名称 天津大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 交流伺服直线位移平台高速定位控制 作者 蔡一，郝双晖，郑伟峰，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 Closed-loop Parameter Identification of Permanent Magnet Synchronous Motor Considering Nonlinear Influence Factors 作者 郝双晖，石晶合，郝明晖，Yoshio MIZUGAKI 发表时间 期刊名称 JSME 期卷 2010,4:115 简单介绍 论文标题 同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究 作者 郝双晖, 宋芳, 金立川，宋宝玉，蔡一 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 Theory research on NC instruction interpretation for trajectory trace 作者 Song Fang,Hu Yiqang,Hao Shuanghui,Hao Minghui 发表时间 期刊名称 ICMTMA 2011 期卷 2011,3:100 简单介绍 论文标题 基于JMAG的无铁心永磁直线电机优化设计 作者 郝双晖，宋益明，刘吉柱，郑伟峰 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 直驱式电液伺服系统压力流量 作者 郝双晖； 石晶合； 郝明晖 ；唐梓力 发表时间 期刊名称 吉林大学学报（工学版） 期卷 简单介绍 论文标题 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制 作者 郝双晖，郑伟峰，蔡一，郝明晖，宋芳 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统 作者 郝双晖，郑伟峰，郝明晖，蔡一 发表时间 期刊名称 微电机 期卷 简单介绍 论文标题 A Decentralized Linear Motor for Electromagnetic Aircraft Launch System 作者 郝双晖，唐梓力，郝明晖 发表时间 期刊名称 IEME2011 期卷 简单介绍 论文标题 交流伺服控制系统闭环辨识电机参数方法研究 作者 郝双晖，石晶合，唐梓力，郝明晖 发表时间 期刊名称 南京理工大学学报（自然科学版） 期卷 简单介绍 论文标题 Research on mathematical model of autonomous decentralized PMSM and its current compensation during failure 作者 Liu Jizhu，Hao Shuanghui,Wang Shaohua,Zhang Peng,Chen Tao 发表时间 期刊名称 ICIA 2011 期卷 简单介绍 论文标题 井下直驱螺杆泵潜油伺服系统的设计 作者 郝明晖，张健，郝双晖，刘杰，龙瑞政 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 简单介绍 论文标题 A Fault Tolerant System for High Power Permanent Magnet Synchronous Motor Drive 作者 唐梓力，郝双晖，郝明晖 发表时间 期刊名称 ICMSIC2011 期卷 2011,48:98 简单介绍 论文标题 Design of absolute magnetic grid displacement sensor based on encoding principle 作者 Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao 发表时间 期刊名称 CDMMS 2011 期卷 2011,88-89 简单介绍 论文标题 Fault Tolerant Control of Linear Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Autonomous Decentralized System 作者 Shuanghui Hao,Zili Tang and Minghui Hao 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 2011,338:7 简单介绍 论文标题 Optimal Design of High Power Linear Permanent Magnet Synchronous Motor for Aircraft Launch 作者 Shuanghui Hao, Zili Tang, Ruizheng Long, and Minghui Hao 发表时间 期刊名称 ICEE2011 期卷 2011,455-4 简单介绍 论文标题 Research on the current loop of PMLSM 作者 Liu Jizhu,Hao Shuanghui,Chen Tao,Pan Mingqiang,Huang Haibo 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 2012,490-4 简单介绍 论文标题 Research on CNC Simulation System with Instruction Interpretations 作者 郝双晖，宋芳，郝明晖，宋宝玉 发表时间 期刊名称 IIGSS 期卷 简单介绍