于海涛科研成果

基本信息 科学研究 教学研究 论文著作 新建主栏目 基本信息 名称 于海涛，1984年生于黑龙江省哈尔滨市，副研究员，博士生导师，中国自动化协会会员，IEEE高级会员，主要研究方向为：宇航空间机构、机器人技术。 主持承担国家自然科学基金项目、科技部智能机器人重点研发计划、深空探测重大专项等课题20余项，获得省部级科技奖励2项。长期从事足式仿生机器人、机器人动力学与运动控制研究，相关研究成果刊登在IEEE Trans. Robot. (T-RO)、IEEE Trans. Ind. Electron. (TIE)及顶级国际会议ICRA、IROS，共发表学术论文60余篇，获得国家授权发明专利22项，担任IEEE T-RO、T-Mech、机械工程学报、自动化学报审稿人。 工作经历 标题 起讫时间 2019.12—至今 职位/职称 副研究员、硕导 工作单位 哈尔滨工业大学 机电工程学院 宇航系 简单介绍 标题 起讫时间 2018.03—2019.12 职位/职称 助理研究员、硕导 工作单位 哈尔滨工业大学 机电工程学院 宇航系 简单介绍 标题 起讫时间 2016.03—2018.03 职位/职称 助理研究员 工作单位 哈尔滨工业大学 机电工程学院 宇航系 简单介绍 教育经历 标题 起讫时间 所学专业 学习机构 学历 简单介绍 标题 起讫时间 2014.10—2015.10 所学专业 航空宇航系 学习机构 加拿大Ryerson大学 学历 访问学者 合作导师：刘光军教授 简单介绍 标题 起讫时间 2009.09—2014.04 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 机器人研究所 学历 博士 导师：蔡鹤皋院士 简单介绍 标题 起讫时间 2007.09—2009.07 所学专业 机械电子工程 学习机构 哈尔滨工业大学 机器人研究所 学历 硕士 导师：孙立宁教授 简单介绍 标题 起讫时间 2003.09—2007.07 所学专业 机械设计制造及其自动化 学习机构 哈尔滨工业大学 机电工程学院 学历 本科 导师：闫永达教授 简单介绍 荣誉称号 主要任职 研究领域 名称 研究方向 宇航空间机构：可重复使用运载器着陆支撑机构 机器人技术：足式仿生机器人、仿生运动控制、机器人动力学 团队成员 名称 主要成员 科研项目 奖项成果 讲授课程 名称 所讲的主要课程 招生信息 名称 招生简介 论文期刊 专利 出版物 教学成果 名称 教学成果展示