白成超科研成果

基本信息 招生信息 教学及学生培养 English Version 团建活动 新建主栏目 个人简介 名称 白成超，1990年生(秋分)，河北张家口人，教授，博导，入选中国科协青年人才托举工程（导师：费爱国院士），黑龙江省高层次人才D类，黑龙江省自然科学基金优青，哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划，荣获中国发明协会发明创新奖二等奖（排1）。入职哈工大前担任香港科技大学(Optical Wireless Lab, 合作导师：Prof. C.Patrick Yue)高级研究员及荷兰代尔夫特理工大学(Cognitve Robotics，合作导师：Prof. Wei Pan)博士后研究员。主要从事大规模集群博弈、智能无人系统、安全强化学习、极端环境探测识别、智能感知与认知等方向研究。担任《Space: Science & Technology》《空天技术》《无人系统技术》《导航定位与授时》期刊青年编委，《Drones》《SENSORS》《Applied Science》期刊特约主编，，2021 ICAUS程序委员会成员，2019 IEEE ICUS出版主席；IEEE RAS Technical Committee on Multi-robot Systems专委会委员；IEEE RAS Technical Committee on Robot Learning专委会委员；中国指挥与控制学会无人系统专委会委员/青工委委员/黑龙江省青年科学家俱乐部负责人；中国自动化学会混合智能专委会委员；中国仿真学会智能无人系统建模与仿真专委会委员；中国图像图形学会机器视觉专委会委员；中国人工智能学会认知系统与信息处理专委会委员。主持科技创新2030“新一代人工智能”重大项目、国家自然基金重大研究计划项目、黑龙江省自然科学基金优青项目等多项纵向项目。相关成果成功助力新一代人机交互操作系统等国家重大工程，初步构建了面向极端环境应用的通用安全强化学习体系框架。累计在IEEE TCYB、IEEE TNNLS、IEEE TITS、Pattern Recognition、IEEE TVT、IEEE TCDS、IEEE TAES等顶级期刊发表学术论文四十余篇，申请发明专利四十余项（第一发明人授权27项）。 工作经历 名称 2024.01 - 至今 哈尔滨工业大学 准聘 教授 （青年拔尖人才选聘计划破格） 2022.07 - 至今 哈尔滨工业大学 博士研究生导师 2022.04 - 至今 哈尔滨工业大学 硕士研究生导师 2021.10 - 至今 哈尔滨工业大学 准聘副教授（青年拔尖人才选聘计划破格） 2021.06 - 2021.09 HKUST-SHCIRI Senior Research Fellow 2020.04 - 2021.05 TU Delft Postdoctoral Fellow 教育经历 名称 2014.09 - 2019.07 哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术 博士 2013.09 - 2014.07 哈尔滨工业大学 航空宇航科学与技术 硕士（直博） 2009.09 - 2013.07 哈尔滨工业大学 飞行器设计与工程 本科 学术任职 名称 # 《Space：Science & Technology》青年编委 # 《导航定位与授时》青年编委(2023-至今) # Guest Editor of Special Issue "Autonomous Safe Learning of Space Intelligent Systems" in Space: Science & Technology (SCIENCE partner journal) (Now open for submission: https://www.editorialmanager.com/space/default2.aspx, Deadline: November 30, 2023) # Guest Editor of Special Issue "State-of-the-Art of Intelligent Unmanned Systems" in Applied Science (Now open for submission: https://www.mdpi.com/journal/applsci/special_issues/KGXUB73663) [This Special Issue is a collaboration between Applied Science and the IEEE International Conference on Unmanned Systems (ICUS). Guest Editors: Associate Prof. Chengchao Bai, HIT; Prof. Quanbo Ge, NUIST; Prof. Hongbo Gao, USTC; Prof. Ming He, AEU] # Guest Editor of Special Issue "Advanced Perception-Planning Fusion Technology in Robotics" in SENSORS # 《无人系统技术》青年编委 (2019-至今) # 《空天技术》青年编委 (2022-至今) # Committee member of IEEE ICUS (2019-至今) # Committee member of International Conference on Autonomous Unmanned Systems (2021-至今) # Chair of Special Section "Multi-agent Safe Leanring in Complex Environment" in IEEE ICUS 202 # Chair of Special Section "Autonomous Learning of Unmanned Systems" in ICAUS 2022 荣誉奖励 名称 2023年 中国发明协会发明创新奖二等奖（排名第1） 2023年 黑龙江省高层次人才认定D类 2022年 黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(省优青) 2022年 贯彻落实习近平总书记贺信精神“思政课程+课程思政”教育教学优秀论文三等奖 2022年 第七届“中国科协青年人才托举工程”入选者 2021年 第二届“四季青”青年论坛最佳观点奖 2021年 哈尔滨工业大学青年拔尖人才选聘计划入选者 2021年 IEEE ICUS国际会议Best Organizer Award 2021年 ICAUS国际会议Best Paper Award 2020年 《无人系统技术》优秀青年编委 2019年 黑龙江日报青年英才耀龙江专题报道 2019年 哈尔滨工业大学优秀毕业生 2018年 哈尔滨工业大学第九届研究生“十佳英才” 2018年 工信部创新创业奖学金 2018年 国际青少年无人机大赛大满贯一等奖 2017年 哈尔滨工业大学春晖创新成果奖 2017年 哈尔滨工业大学祖光杯创新创意大赛金奖 2017年 博士研究生国家奖学金 2014年 哈尔滨工业大学优秀共产党员 2013年 黑龙江省优秀毕业生 招生信息 名称 长期招收硕士、博士研究生、博士后。【团队每年招收6-12名硕士研究生，6-12名博士研究生】 (欢迎航空宇航科学与技术、控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术等学科的学生加入！) 在读期间提供国际合作、访学以及海外高校深造推荐等机会。 研究方向：空间态势感知，集群博弈对抗，智能无人系统，多智能体安全强化学习，智能感知与规划决策 研究平台：HIT ISAP Lab （基础科研楼J1016，新技术楼401/420/422，物资楼302/304） 主要成员： 1）郭继峰 教授/副院长 2）白成超 教授/主任 3）郑红星 助理研究员 4）颜 鹏 助理研究员 5）陈 亮 讲师 招生招聘信息长期有效，有意者请将详细个人简历【包括但不限于：个人基本情况、教育和工作经历、主要研究成果（论文、专著、专利、奖励、成果证书等）、承担及参与项目、联系方式等】以及能体现个人科研能力和学术水平的相关资料发送至邮箱：baichengchao@hit.edu.cn。邮件标题请注明：应聘职位+姓名+本人单位。 团队成员 名称 #1 张家维，2021级博士，研究方向：机械臂操作及规划（副导师联合培养） ***************************************************************************** #2 陈宇燊，2022级博士，研究方向：集群协同与智能控制（副导师联合培养） ***************************************************************************** #3 许 帆，2023级博士（直博），研究方向：逆光计算成像 ***************************************************************************** #4 胡砚洋，2023级博士（直博），研究方向：集群协同博弈 ***************************************************************************** #5 初天娇，2023级博士，研究方向：面向航天员诊疗的纳米机器人 （联合培养：国家纳米科学中心，中国人民解放军总医院） ***************************************************************************** #6 何 凡，2023级硕士，研究方向：机械臂运动规划及操控 ***************************************************************************** #7 于汶江，2023级硕士，研究方向：仿生智能无人系统 ***************************************************************************** #8 刘一正，2023级硕士，研究方向：无人机智能控制 ***************************************************************************** #9 文振宇，2023级硕士，研究方向：智能无人系统 ***************************************************************************** #10 苗新昊，2024级博士（直博），研究方向：集群智能及应用 ***************************************************************************** #11 李伟尧，2024级博士，研究方向：态势感知与认知 ***************************************************************************** #12 王温，2024级博士（直博），研究方向：大规模群智涌现 ***************************************************************************** #13 刘家铭，2024级博士，研究方向：智能感知与自主规划 讲授课程 名称 1）研究生杰出人才培养计划课程：《空中智能机器人高端实践课程》64学时 2）研究生课程：AS64439《智能无人系统自主规划》32学时【春季】 3）本科生课程：AS32448《导弹及运载火箭总体设计》40学时【秋季】 4）本科生课程：AS43600《空中智能机器人系统设计与竞赛实训》16学时【春季/秋季】 5）本科生课程：AS32314《飞行器设计基础》16学时【春季/秋季】 教学成果 名称 1）“航空航天类杰出人才培养的创新工场新模式探索与实践”获批黑龙江省高等教育教学改革研究项目； 2）贯彻落实习近平总书记贺信精神教育教学成果研讨论文三等奖； 3）“探索杰出人才培养的创新工场新模式”获批2022年度哈工大校级研究生教改核心项目； 4）“空中机器人高端实践课程”获批2022年度哈工大研究生杰出人才培养计划项目； 5）“紫丁香卫星对地观测任务虚拟仿真实验”获批国家级虚拟仿真实验教学项目； 6）“航空航天领域杰出人才培养探索”论文被第三届全国航空航天类课程思政教学改革论坛录用； 7）“空中智能机器人系统设计与竞赛实训课程”获批2023年度哈工大本科生课程立项（创新创业教育课）。 指导学生 名称 2024年 第十四届“祖光杯”创意创新创业大赛 铜奖 2023年 第八届国际无人飞行器创新大奖赛 国际三等奖 2023年 中国研究生未来飞行器设计大赛 全国三等奖 2022年 中国“爱生杯”智能无人系统应用挑战赛 全国特等奖 2021年 全国“互联网+”大学生创新创业大赛 铜奖 2021年 空军“无人争锋”智能无人集群系统挑战赛 得分王 2020年 “挑战杯”全国大学生课外学术作品竞赛 全国三等奖/黑龙江省一等奖 2019年 国际青少年无人机大赛 全国特等奖 2018年 “祖光杯”创新创意创业大赛 金奖 2017年 全国大学生机械创新设计大赛 全国一等奖 2017年 全国机器人锦标赛 全国一等奖 英文主页 名称 Please click the link below to enter my homepage. https://baichengchaofire.github.io/ 2024年4月29-30日，大庆市杜尔伯特连环湖+铁人王进喜纪念馆 名称 1）团队合影 2）参观学习 2022年7月11日，哈尔滨市长寿国家森林公园 名称 1）团队合影 2）美丽长寿