邵翔宇科研成果

基本信息 学术成果 招生信息 新建主栏目 基本信息 名称 邵翔宇，男，1995年生，安徽宿州人，工学博士，哈尔滨工业大学助理教授、硕士研究生导师。分别于2018年及2022年获哈尔滨工业大学硕士学位和博士学位，主要从事空间机器人、软体机器人、双足/人形机器人、分数阶控制及滑模控制相关领域的研究。目前已在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Robotics and Automation Letters、Aerospace Science and Technology等国际期刊及会议发表论文10余篇 。 ★ 自主智能无人系统工信部重点实验室：http://aius.hit.edu.cn 工作经历 名称 ◆ 2023.03-至今 哈尔滨工业大学 控制科学与工程学科 硕士生导师 ◆ 2023.01-至今 哈尔滨工业大学 航天学院 控制科学与工程系 助理教授 ◆ 2023.01-至今 哈尔滨工业大学 机械工程学科 博士后 教育经历 名称 ◆ 2018.09-2022.12 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学博士 ◆ 2021.10-2022.10 代尔夫特理工大学（荷兰） 机械工程 联合培养博士 ◆ 2016.09-2018.07 哈尔滨工业大学 控制科学与工程 工学硕士 ◆ 2012.09-2016.06 哈尔滨工程大学 自动化 工学学士 荣誉奖励 名称 ◆ 哈尔滨工业大学优秀博士学位论文 2022年 ◆ 哈尔滨工业大学博士研究生国家奖学金 2021年 ◆ "航天三江杯"第八届中国研究生未来飞行器设计大赛 一等奖 2022年 ◆ 中国宇航学会空天智能应用挑战赛 一等奖 2023年 代表性论文 名称 [1] Xiangyu Shao, Pietro Pustina, Maximilian Stolzle, Guanghui Sun, Alessandro De Luca, Ligang Wu, Cosimo Della Santina. Model-Based Control for Soft Robots with System Uncertainties and Input Saturation [J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023. [2] Xiangyu Shao, Weiran yao, Xiaolei Li, Guanghui Sun, Ligang Wu. Direct Trajectory Optimization of Free-floating Space Manipulator for Reducing Spacecraft Variation [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022. [3] Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Weiran yao, Ligang Wu. Adaptive Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Input Saturation [J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021. [4] Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Weiran yao, Xiaolei Li, Ouyang Zhang. Fractional-order Resolved Acceleration Control for Free-floating Space Manipulator with System Uncertainty [J]. Aerospace Science and Technology, 2021. [5] Xiangyu Shao, Guanghui Sun, Cong Xue, Xiaolei Li. Nonsingular Terminal Sliding Mode Control for Free-floating Space Manipulator with disturbance [J]. Acta Astronautica, 2021. 招生信息 名称 课题组经费充足，常年招收优秀硕士、博士研究生，欢迎控制、机械、电气及相关专业学生报考！ 联系方式：xiangyushao@hit.edu.cn