陶建国科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 陶建国，男，汉族，1964年生。哈尔滨工业大学机电学院教授，工学博士，博士生导师。 先后主持承担国家自然科学基金面上项目、863主题项目、国家重大专项子项目以及航天预研攻关项目等。获得国家技术发明二等奖1项（第3名），黑龙江省科学技术一等奖（发明类）1项（第3名），全军科技进步二等奖1项（第2名），航空航天部科技进步二等奖1项（第5名），黑龙江省优秀教学成果二等奖1项（第3名）。 工作经历 名称 时间 工作经历 1989.03.—1997.10. 哈尔滨工业大学机械工程系，助教、讲师 1997.10.— 2001.10 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系，副教授 2001.11.— 2003.02. 香港中文大学访问学者 2003.03.— 2007.12. 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系，副教授 2008.01.— 2009.11. 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系，副教授 2009.12.— 现在 哈尔滨工业大学机电工程学院航空宇航制造工程系，教授 教育经历 名称 1. 1982年9月-1986年7月, 就读于哈尔滨船舶工程学院机械工程系, 获工学学士学位； 2. 1986年9月-1989年3月, 于哈尔滨工业大学机械工程系攻读硕士研究生, 获工学硕士学位； 3. 2003年9月-2009年6月, 于哈尔滨工业大学机电学院在职攻读博士研究生, 获工学博士学位。 主要任职 名称 中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会委员，中国宇航学会会员。 荣誉称号 名称 科研项目 项目名称 轮式漫游车移动系统构型综合及评价方法研究（51075079） 项目来源 国家自然科学基金项目 开始时间 2011-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 32 万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 苛刻条件下折叠可展自适应轮式移动系统研究（2008AA04Z202） 项目来源 "863"高科技项目 开始时间 2008-10-01 结束时间 2011-10-01 项目经费 89 万元 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机构可展性与大尺度可折展式机构构型研究（50935002） 项目来源 国家自然科学基金重点项目 开始时间 2010-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 200 万元 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 月球车移动系统关键技术研究 获奖时间 2011 完成人 邓宗全 高海波 陶建国 刘荣强 丁亮 全齐全 所获奖项 国家技术发明二等奖 简单介绍 奖项名称 月球漫游车移动系统新型结构的研究 获奖时间 2007 完成人 邓宗全 陶建国 高海波 刘荣强 等 所获奖项 全军科技进步二等奖 简单介绍 奖项名称 电视教学插播短片的研制及其教学实践 获奖时间 1997 完成人 王世彤 徐晓俊 陶建国 刘俐平 刘英 所获奖项 黑龙江省优秀教学成果二等奖 简单介绍 研究领域 名称 1. 特种机器人技术 2. 宇航空间机构及控制 主要研究方向: 1. 机器人本体及其末端操作器研究； 2. 星球探测车移动系统构型及结构研究； 3. 空间可折展机构及控制研究。 讲授课程 名称 1. 机构综合 简介: 该课程为硕士研究生设置，以机构综合的基本理论为基础，以机构的设计与应用为目的，结合科研实践，拓宽机构的认知领域，加深对机构应用的理解，提高机械创新设计的能力。本课程包括两部分内容：机构综合基本理论和机构创新应用。 2. 机器人技术与空间结构 简介:该课程为本科生设置，是一门培养学生掌握机器人设计原则、设计方法及基本分析方法，了解空间应用机器人及其相关空间机构的特点和设计要求的专业课。本课程涉及多个学科的知识，使学生了解相关学科理论和技术在机器人技术及相关空间机构中的应用，拓宽知识面，提高机电一体化设计的能力，能够进行简易机器人的创新设计与制作。 论文期刊 论文标题 A new method for isomorphism identification in topological graphs using incident matrices 作者 Fei Yang, Zongquan Deng, Jianguo Tao, Lifang Li. 发表时间 期刊名称 Journal of MECHANISM AND MACHINE THEORY 期卷 Vol. 49(3) 简单介绍 论文标题 The study between passive self-adaptability and DOF of the rover 作者 Yang Fei, Tao Jianguo, Deng Zongquan 发表时间 期刊名称 Advanced Materials Research 期卷 Vol. 217-2 简单介绍 论文标题 The Adding Sub-chain Method for Structural Synthesis of Planar Closed Kinematic Chains 作者 DENG Zongquan, YANG Fei, TAO Jianguo 发表时间 期刊名称 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING 期卷 Vol. 25(2) 简单介绍 论文标题 描述变胞机构构态变换的一种新方法及其在构型综合中的应用 作者 杨飞 陶建国 邓宗全 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 Vol.47(15) 简单介绍 论文标题 六轮探测车可折展悬架方案评价及仿真分析 作者 陶建国 杨飞 邓宗全 高海波 张朋 发表时间 期刊名称 高技术通讯 期卷 Vol.26 (9) 简单介绍 论文标题 月球车连杆式差速平衡机构的运动学分析 作者 陶建国，邓宗全，高海波，胡明，王锋 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 Vol.41(9) 简单介绍 论文标题 月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试 作者 陶建国, 胡明, 高海波, 邓宗全 发表时间 期刊名称 空间科学学报 期卷 Vol. 28(4) 简单介绍