唐德威科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 唐德威，男，汉族，1966年生。1993年任讲师，1998年任副教授，2005年任教授；现任哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教授，博士生导师。在哈工大获得学士、硕士与博士学位，重庆大学机械传动国家重点实验室博士后出站，香港城市大学进修1年。现任中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员，目前主要从事特种机器人、机械传动、机构CAD及仿真技术的研究工作。 近年来共负责及参与完成科研项目20余项，其中国家自然科学基金资助项目1项，“863”高科技计划项目7项。发表学术论文70余篇，其中被SCI及EI检索30余篇。获发明专利四项，实用新型专利五项。 工作经历 名称 时间 工作经历 1991年4月-2005年7月 哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室 助教、讲师、副教授 2000年10月-2003年1月 重庆大学机械传动国家重点实验室 博士后 2001年10月-2002年10月 香港城市大学 访问学者 2005年8月- 哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系 教授 教育经历 名称 1984年-1988年, 就读于哈尔滨工业大学机械制造工艺及其自动化专业, 获工学学士学位 1988年-1991年, 就读于哈尔滨工业大学机械学学科, 获工学硕士学位 1994年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学机械设计及理论学科,获工学博士学位 主要任职 名称 中国城市规划协会地下管线专业委员会专家组成员 中国机械工程学会生产工程分会齿轮制造委员会委员 荣誉称号 名称 2001年 获国家教学成果二等奖 科研项目 项目名称 管道漏磁检测标验试验台研究设计 项目来源 胜利石油管理局钻井工艺研究院海洋所 开始时间 2012-01-01 结束时间 2013-12-01 项目经费 85万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 解耦型三自由度双半球高性能腕部机构 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室 开始时间 2010-01-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 30万 担任角色 负责 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 小管径管道机器人新型驱动技术研究 项目来源 机器人技术与系统国家重点实验室 开始时间 2008-01-01 结束时间 2010-12-01 项目经费 20万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 管线检测装置标验研究 项目来源 胜利石油管理局钻井工艺研究院海洋所 开始时间 2009-05-01 结束时间 2010-06-01 项目经费 21.3万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 进行中 简单介绍 项目名称 钻取采样机构关键技术及原理样机研制 项目来源 工信部重大专项 开始时间 2011-08-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 1800万 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 采样封装分系统设计、集成与验证技术 项目来源 工信部重大专项 开始时间 2011-08-01 结束时间 2012-12-01 项目经费 885万 担任角色 参与 项目类别 横向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于超长波的管道机器人示踪定位技术 项目来源 863计划 开始时间 2006-12-01 结束时间 2010-03-01 项目经费 85万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究 项目来源 863计划 开始时间 2006-12-01 结束时间 2010-03-01 项目经费 78万 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 海底管道内动爬行器及其检测技术工程样机“电动爬行器”及“示踪定位”分系统研制 项目来源 863重大专项子课题 开始时间 2005-08-01 结束时间 2006-12-01 项目经费 207.8万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 管道内爬行器及电控系统工程样机设计 项目来源 863重大专项子课题 开始时间 2004-10-01 结束时间 2006-10-01 项目经费 27万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 移动式危险传染病应急诊疗病房 项目来源 863计划 开始时间 2003-06-01 结束时间 2005-06-01 项目经费 260万 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 JK863-2007732015 获奖时间 2007 完成人 邓宗全,陶建国,刘荣强,高海波,胡明,唐德威 所获奖项 军队科技进步贰等奖 简单介绍 奖项名称 机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 获奖时间 2000 完成人 陈明,李明章,焦映厚,唐德威,邓宗权 所获奖项 校级(哈工大)教学成果一等奖 简单介绍 奖项名称 机械原理课程培养学生创新能力的教学体系及实践 获奖时间 2001 完成人 陈明,李明章,焦映厚,唐德威,邓宗权 所获奖项 省级(黑龙江)教学成果一等奖 简单介绍 奖项名称 以科研为依托,建立培养学生创新能力的机械原理教学体系 获奖时间 2001 完成人 王知行,邓宗权,陈明,李建生,唐德威 所获奖项 国家级教学成果二等奖 简单介绍 奖项名称 自组织式多媒体机械原理教学软件和实验软件开发 获奖时间 2005 完成人 于红英、王知行、唐德威、刘文涛 所获奖项 黑龙江省高教学会二等奖 简单介绍 研究领域 名称 研究领域为:机械工程 主要研究方向: 机器人技术 机械传动 机构CAD及仿真技术 在机器人技术及控制方面：作为主要研究人员完成了“863”计划“X射线检测实时成像管道机器人的研制”，提出了基于基准铅丝X射线图像传递机器人管道内、外同步旋转控制方法，解决了小焦点、定向射束的X射线实时成像检测技术应用的瓶颈问题，该研究成果已被列为国家A类新产品开发计划并申请了发明专利。作为主要研究人员完成了“863”计划重大专项子课题“海底管道内电动爬行器及其制造”，研制出六独立轮式驱动管内移动机器人，其具有模块化驱动臂式结构、两驱动截面、功率分散配置等突出特点，该机器人属国内首创。作为主要研究人员完成了“863”计划重大专项子项目“海洋平台结构的实时监测与检测成像技术”，提出了具有三自由度的管外检测机器人新结构，可实现管道相贯复杂焊缝的管外检测。作为主要负责人完成了“管道内爬行器及电控系统工程样机设计”、“海底管道内爬行器及其检测技术工程样机‘电动爬行器’及‘示踪定位’分系统研制”2项“863”重大专项子课题，并通过了863专家组的验收。作为总体负责人完成了国家863计划项目“三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究”，其也已通过了“863”专家组的验收。 在机械传动方面：对非圆行星齿轮啮合理论进行了深入的研究，首次设计制造出了46型非圆行星齿轮液压马达。从理论上对具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构进行了研究，提出的新装置已获国家发明专利。对非圆内齿轮范成加工过程中几种可能产生的干涉问题进行了深入的研究，所提出的避免干涉方法在非圆齿轮液压马达设计中得到了应用。目前正在开展多圆柱齿轮式液压马达的研究工作，并取得了突破性进展。对连杆机构进行了较深入的研究，提出了Stewart平台机构标定的新方法，通过该方法可以利用各种普通的测量工具或者各种测量工具的组合使用对Stewart机构进行标定，避免了利用专门工具进行空间多维坐标测量的复杂性。 在公共卫生技术与装备方面：提出了二次隔离的新概念及对气体进行高温消毒灭菌的新方法，已获实用新型专利1项。完成了“863”项目“移动式危险传染病应急诊疗病房”。目前，作为副组长正承担“863”计划引导项目“移动式危险传染病应急诊疗病房系统开发”。 在机械CAD与仿真技术方面：完成了多项横向课题，目前正承担“汽轮机辅机300MW管束参数化设计及流场分析”的研究工作。 讲授课程 名称 主要讲授以下三门课程: 《机械原理》 《机械设计课程设计》 《机械原理课程设计》 招生信息 名称 硕士招生: 目前在读硕士研究生6人，拟每年招收硕士研究生2~3人。 博士招生: 目前在读博士研究生6人，拟每年招收博士研究生2人。 出版物 出版物名称 现代机械设计手册 作者 主编秦大同,本人参加 出版时间 2011-03-01 出版社 化学工业出版社 简单介绍 论文期刊 论文标题 Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations 作者 TANG De-wei ，LI Qing-kai，JIANG Sheng-yuan，DENG Zong-quan 发表时间 期刊名称 Journal of Beijing Institute of Technology 期卷 Vol.21. No 简单介绍 论文标题 平行四杆联动式管道机器人弯管过渡阶段的速度控制 作者 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 吉林大学学报（工学版） 期卷 42(2) 简单介绍 论文标题 基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性 作者 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 47(23) 简单介绍 论文标题 基于键合图理论的三轴差动机构的效率分析 作者 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 43(11) 简单介绍 论文标题 管道机器人弯管运动转体原因分析 作者 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 西安交通大学学报 期卷 45(10) 简单介绍 论文标题 具有差动运动功能的管道机器人设计与分析 作者 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全，刘航 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 47(13) 简单介绍 论文标题 应用于水平油井的测井仪器拖动器的设 作者 唐德威，闫 泽，尚青松，邓宗全，于伟真 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 42(5) 简单介绍 论文标题 Velocity Analysis of Tri-Axial Differential Pipeline Robot when Getting Across Elbow 作者 Qingkai LI, Dewei TANG, Zongquan DENG, Shengyuan JIANG 发表时间 期刊名称 IEEE ICIA 2010. The 2010 IEEE International Conference on Information and Automation 期卷 Volume III 简单介绍 论文标题 三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析 作者 唐德威，李庆凯，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 32(1) 简单介绍 论文标题 测井仪器拖动器性能综合评价 作者 闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 41(9) 简单介绍 论文标题 一种裸眼井壁几何模型的构造方法 作者 闫泽，唐德威，邓宗全，于伟真 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 41(7) 简单介绍 论文标题 三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术 作者 唐德威，李庆凯，梁涛，姜生元，邓宗全 发表时间 期刊名称 机械工程学 期卷 44(9) 简单介绍 论文标题 圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计 作者 唐德威，罗昌杰，邓宗全 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 40(5) 简单介绍 论文标题 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析 作者 唐德威，梁涛，姜生元，邓宗全，于伟真 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 30(1) 简单介绍 论文标题 多圆柱齿轮液压马达的性能 作者 唐德威，罗昌杰，邓宗全 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 43(11) 简单介绍 论文标题 水平油井检测仪器拖动器 作者 唐德威，王新杰，邓宗全，郝广平 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(9) 简单介绍 论文标题 平面五杆机构运动学和动力学特性分析 作者 于红英, 唐德威, 王建宇 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(6) 简单介绍 论文标题 平面铰链五杆机构的奇异性研究 作者 于红英, 唐德威 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(3) 简单介绍 论文标题 Study on a new computer path synthesis method of a four-bar Linkage 作者 Yu Hongying, Tang Dewei, Wang Zhixing 发表时间 期刊名称 Mechanism and Machine Theory 期卷 Vol. 42. N 简单介绍 论文标题 新型光纤引缆作业装置的设计与实验 作者 唐德威,邓宗全,姜生元,于卫真 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 39(1) 简单介绍 论文标题 旋转式井壁取芯器钻头的齿轮液压马达设计 作者 唐德威，罗昌杰，邓宗全 发表时间 期刊名称 机械设计 期卷 24(1) 简单介绍 论文标题 基于UG的汽轮机用卡板、塞板参数化设计软件开发 作者 于红英, 唐德威 发表时间 期刊名称 农业机械学报 期卷 37（11） 简单介绍 论文标题 汽轮机叶片参数化设计关键技术研究 作者 于红英, 唐德威,伞红军 发表时间 期刊名称 计算机集成制造系统 期卷 12(10) 简单介绍 论文标题 数控插齿加工的非圆齿轮极径与极角误差分析 作者 唐德威,于红英,徐晓俊,高业田 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学大学学报 期卷 38(9) 简单介绍 论文标题 Study on Scanner for Large-diameter Tubular Joint Welds Based on Ultrasonic Phased Array 作者 Z.Q. Deng, G.P. Hao, D.W. Tang and B.H. Shan 发表时间 期刊名称 Materials Science Forum 期卷 Advances i 简单介绍 论文标题 平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究 作者 于红英, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械科学与技术 期卷 25(7) 简单介绍 论文标题 汽轮机隔板参数化设计系统的总体规划 作者 于红英, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械设计 期卷 23(5) 简单介绍 论文标题 涂胶机器人视觉系统的应用研究 作者 唐德威，宗德祥，邓宗全，李明章 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 28(1) 简单介绍 论文标题 Study on the Developed Curve Thinning Method and Vectorization Method of Image Recognizing 作者 Dewei Tang, Hongying Yu, Dexiang Zong, Mingyu Liu, Zongquan Deng 发表时间 期刊名称 Proceedings of the International Conference on Advanced Design and Manufacture(ADM2006) 期卷 简单介绍 论文标题 基于UG的汽轮机隔板强度分析系统 作者 于红英，唐德威，孟庆鑫，伞红军，王知行 发表时间 期刊名称 机械设计与研 期卷 21(5) 简单介绍 论文标题 非圆齿轮的测绘设计方法研究 作者 唐德威,邓宗全,于红英,钱征英 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 37(5) 简单介绍 论文标题 基于UG的汽轮机隔板参数化总体设计 作者 于红英,孟庆鑫,唐德威,伞红军,王知行 发表时间 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 33(5) 简单介绍 论文标题 管道内径在线检测机器人的结构设计 作者 唐德威,宗德祥,邓宗全,张涛 发表时间 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 33(2) 简单介绍 论文标题 Stewart平台机构标定的鸡尾酒法 作者 刘文涛,唐德威,王知行 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 40(12) 简单介绍 论文标题 Study on Numerical Comparison Method for Planar Six-Bar Dwell Mechanism Synthesis 作者 Hongying Yu, Zhixing Wang, Dewei Tang 发表时间 期刊名称 The Eleventh World Congress in Mecanism and Machine Science 期卷 简单介绍 论文标题 插齿加工的非圆齿轮过渡曲线干涉分析 作者 唐德威,于红英,李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学大学学报 期卷 34(5) 简单介绍 论文标题 基于实例推理的六杆间歇机构综合 作者 王知行，于红英，唐德威，钟诗胜 发表时间 期刊名称 机械设计与研究 期卷 增刊 简单介绍 论文标题 Study on Rigid-body Guidance Synthesis of Planar Linkage 作者 Wang Zhixing, Yu Hongying, Tang Dewei, Li Jiansheng 发表时间 期刊名称 Mechanism and Machine Theor 期卷 Vol 37. No 简单介绍 论文标题 非圆齿轮加工中刀具齿根与轮齿齿顶干涉分析 作者 唐德威, 于红英, 李建生, 李丹, 徐晓俊, 张光辉 发表时间 期刊名称 中国机械工程 期卷 13(12) 简单介绍 论文标题 具有圆柱内齿轮的非圆行星齿轮机构节曲线的设计 作者 唐德威,徐晓俊,李丹,李华敏 发表时间 期刊名称 中国机械工程 期卷 13(11) 简单介绍 论文标题 非圆齿轮插齿加工中的负啮合问题分析 作者 唐德威, 于红英, 李丹, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 发表时间 期刊名称 机械科学与技术 期卷 21(1) 简单介绍 论文标题 非圆齿轮的单面啮合测量方法 作者 唐德威，徐晓俊，李华敏 发表时间 期刊名称 中国机械工程 期卷 12(10) 简单介绍 论文标题 非圆齿轮插齿加工中的切入顶切干涉分析 作者 唐德威，于红英，李丹，徐晓俊，李华敏，张光辉 发表时间 期刊名称 农业机械学报 期卷 32(5) 简单介绍 论文标题 渐开线圆柱齿轮刀具加工的非圆齿轮副能正确啮合分析 作者 .唐德威, 李建生, 徐晓俊, 李华敏 发表时间 期刊名称 机械科学与技术 期卷 20(3) 简单介绍 论文标题 齿顶线误差对非圆齿轮副重合度的影响 作者 唐德威, 于红英, 唐德栋, 徐晓俊, 李华敏, 张光辉 发表时间 期刊名称 林业机械与木工设备 期卷 29(4) 简单介绍 论文标题 Pitch Curve Design of a New Type Non-circular Planetary Gear Mechanism 作者 Dewei Tang, Hongying Yu, Dan Li, Xiaojun Xu, Huamin Li 发表时间 期刊名称 ICMT’2001 (Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmission) 期卷 简单介绍 论文标题 机械原理课程设计内容的改革与与实践 作者 唐德威, 陈明, 李明章, 焦映厚, 邓宗全 发表时间 期刊名称 东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会 期卷 简单介绍 论文标题 机械原理课程体系的改革与与实践 作者 陈明, 李明章, 唐德威, 焦映厚, 邓宗全 发表时间 期刊名称 东北地区第九届机械原理教学研讨会暨辽宁省首届机械基础教学研讨会 期卷 简单介绍 论文标题 非圆齿轮精度指标及其综合测量方法的初步研究 作者 董国庆, 徐晓俊, 唐德威, 张春丽 发表时间 期刊名称 机械传动 期卷 23(3) 简单介绍 论文标题 超环面传动的新型结构及其齿形计算 作者 徐晓俊, 张春丽, 唐德威, 董申, 张战江 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 30(4) 简单介绍 论文标题 用双面啮合法测量非圆齿轮误差的研究 作者 唐德威, 徐晓俊, 李华敏, 张战江 发表时间 期刊名称 机械传动 期卷 21(3) 简单介绍 论文标题 A new Model of the Toroidal Drive and Its Toorh Surface Calculation 作者 Xu Xiaojun, Zhang Chunli, Tang Dewei 发表时间 期刊名称 ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) 期卷 简单介绍 论文标题 The Method of Single Flank to Measure Error of Non-circular Gear 作者 Tang Dewei, Xu Xiaojun, Li Huamin, Zhang Zhanjiang 发表时间 期刊名称 ISMM’97 (International Symposium “Machines and Mechanisms”) 期卷 简单介绍 论文标题 无级变速器输出转速优化控制方法的研究 作者 徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 全国无级变速器学术交流会论文 期卷 简单介绍 论文标题 行星锥环无级变速器的机械特性研究 作者 徐晓俊, 唐德威, 焦映厚, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 全国无级变速器学术交流会论文 期卷 简单介绍 论文标题 非圆行星齿轮液压马达的参数化计算机辅助设计系统 作者 徐晓俊, 黄勇, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械科学与技术 期卷 16(2) 简单介绍 论文标题 非圆行星齿轮液压马达的最佳节曲线设计 作者 徐晓俊, 唐德威 发表时间 期刊名称 中国学术期刊文摘 期卷 3(1) 简单介绍 论文标题 AutoCAD R12/R13 for Windows 中的表面粗糙度标注方法 作者 徐晓俊, 黄勇, 唐德威 发表时间 期刊名称 电脑 期卷 简单介绍 论文标题 非圆齿轮数控插齿加工程序的计算机辅助设计与仿真技术 作者 徐晓俊, 李华忠, 唐德威, 高业田 发表时间 期刊名称 机械传动 期卷 20(4) 简单介绍 论文标题 非圆齿轮数控加工程序的自动生成 作者 李建生, 唐德威, 李华敏, 王知行 发表时间 期刊名称 机械设计与研究 期卷 简单介绍 论文标题 行星锥环无级变速器邻接与接触条件的确定 作者 焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械工程师 期卷 增刊 简单介绍 论文标题 RX-AT型牵引式行星锥环无级变速器的研究 作者 焦映厚, 徐晓俊, 陈明, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械工程师 期卷 增刊 简单介绍 论文标题 牵引式行星锥环无级变速器的优化设计 作者 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 王中双, 高业田, 陈明 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 27(4) 简单介绍 论文标题 On the Influence of Manufacturing and Assembling Errors to the Transmission Character of RX Type Variator 作者 Xu Xiaojun, Jiao Yinghou, Tang Dewei 发表时间 期刊名称 he Ninth world Congress on the Theory of Machines and mechanisms 期卷 简单介绍 论文标题 非圆齿轮副重合度的精确计算方法 作者 徐晓俊, 唐德威, 陈卓如, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 机械传动 期卷 19(2) 简单介绍 论文标题 行星锥环无级变速器几何滑动率数值计算方法 作者 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田 发表时间 期刊名称 机械传动 期卷 19(1) 简单介绍 论文标题 球形齿超环面行星蜗杆传动的啮合理论研究 作者 徐晓俊, 张跃明, 唐德威, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 27(1) 简单介绍 论文标题 失配点啮合齿面的安装误差敏感特性 作者 徐晓俊, 唐德威, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 哈尔滨工业大学学报 期卷 26(5) 简单介绍 论文标题 非圆行星齿轮液压马达的设计研究 作者 李建生, 徐晓俊, 李华敏, 高业田, 陈卓如, 唐德威 发表时间 期刊名称 机械工程学报 期卷 29(6) 简单介绍 论文标题 摩擦式行星锥环无级变速器的优化设计 作者 徐晓俊, 焦映厚, 唐德威, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议 期卷 简单介绍 论文标题 单片机控制机械无级变速器稳速系统的研究 作者 徐晓俊, 唐德威, 陈明, 高业田, 李华敏 发表时间 期刊名称 全国无级变速器第四届学术研讨与信息交流会议 期卷 简单介绍 论文标题 连续挖坑机的动力学分析 作者 刘少刚, 吕宏, 唐德威, 魏俊义 发表时间 期刊名称 东北林业大学学报 期卷 21(4) 简单介绍 论文标题 封闭式行星轮系功率流判别的键合图法 作者 李庆凯，唐德威，姜生元，邓宗全. 发表时间 期刊名称 北京航空航天大学学报 期卷 38(9) 简单介绍 论文标题 基于Matlab遗传算法工具箱的内插齿刀优化设计 作者 唐德威，刘丹，邓宗全，姜生元 发表时间 期刊名称 机械制造 期卷 50(11)： 22 简单介绍 论文标题 少齿差齿轮传动承载能力分析及体积优化 作者 刘丹，唐德威，邓宗全，姜生元 发表时间 期刊名称 机械设计与制造 期卷 2012年12月,( 简单介绍