纪军红科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 纪军红，男，汉族，1972年生。副教授，哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室教师。 荣誉称号 名称 无 教育经历 名称 1990年-1994年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获学士学位。 1994年-1996年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获硕士学位。 1996年-2000年, 就读于哈尔滨工业大学, 控制科学与工程系，获博士学位。 我的新闻 新闻标题 电机伺服系统考试通知 发布时间 2013-01-07 2012年秋季学期电机伺服系统考试时间：2013.1.14，8：30-10：30，地点：A21 新闻标题 2013年度机器人研究所职工乒乓球赛报名通知 发布时间 2013-04-28 2013年度机器人研究所职工乒乓球赛将于5.16-17举行，比赛设男子单打，女子单打，混合双打和团体。单项报名截止日期5.6.团体每队三人，男女不限，自行组队。名单可在5.17日团体比赛开始前确定。 有意参加者请到303室徐雪梅或406李丹处报名 工作经历 名称 时间 工作经历 2001.5 - 2003.6 德国Fraunhofer协会，自主智能系统研究所，博士后 2003.12至今 哈尔滨工业大学，机器人技术与系统国家重点实验室，副研究员 2008.5 - 2010.5 意大利都灵理工大学，信息与自动化系，高级访问学者 主要任职 名称 无 科研项目 项目名称 基于虚拟肌肉的机器人视觉伺服控制研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2005-01-01 结束时间 2005-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 研究领域 名称 机器人控制 机器视觉 主要研究方向: H无穷控制，Kane动力学建模方法，Hough变换检测直线和复杂图像模式，Kalman滤波估计，支持向量机 团队成员 名称 初未萌: 硕士研究生, 研究方向: 图像中马匹的识别方法. 胡攀辉: 硕士研究生, 研究方向: 独轮机器人结构设计及建模. 展嘉楠: 硕士研究生, 研究方向: 高速视觉系统及图像处理算法. 讲授课程 名称 课程名称：电机伺服系统 课程简介:主要介绍工业过程控制及机器人系统中常用的电机，传感器，控制器的特性，选型及控制系统搭建的基础知识。 授课对象：应用型硕士研究生 课时：36学时 合作主讲人：王鹏飞 招生信息 名称 硕士研究生招生:欢迎对机器人控制系统设计，或机器视觉，数字图像处理感兴趣的考生报考。 译作 出版物名称 机器人手册 作者 张文增，纪军红等 出版时间 2013-01-01 出版社 机械工业出版社 简单介绍 该书是Springer出版公司出版的Robot Handbook的授权中译本。 论文期刊 论文标题 A novel high-speed and high-accuracy manipulator of planar five-link structure: modeling and calibration 作者 J.Ji,L.Sun,Y.Zhu 发表时间 期刊名称 Advanced Robotics 期卷 v23(1-2) 简单介绍 论文标题 A novel Hough transform method for line detection by enhancing accumulator array 作者 J.Ji, G.Chen, L.Sun 发表时间 期刊名称 Pattern Recognition Letters 期卷 v32(11) 简单介绍