吴冬梅科研成果

基本信息 科学研究 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 吴冬梅，女，汉族，1968年生。博士，医学博士后，博士研究生导师，哈尔滨工业大学机器人研究所副教授。 先后主持承担国家自然科学基金重点项目、863重点项目、国家科技重大专项，以及省部级项目和横向合作项目10余项。主要从事机器人技术及装备方面的研究，在机器人系统集成与仿真等关键技术上开展研究，取得了一批重要研究成果。 工作经历 名称 时间 工作经历 2004.06-2006.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 讲师 2006.12-现在 哈尔滨工业大学机器人研究所 副教授 硕士生导师 2011.04-现在 哈尔滨工业大学机器人研究所 博士生导师 主要任职 名称 黑龙江省机器人学会，理事 黑龙江省生物医学工程学会，理事 黑龙江省超声医学工程学会，理事 研究领域 名称 主要研究方向： 医疗机器人技术 包括医疗机器人设计及手术安全理论、手术规划、手术导航和定位、医学影像处理及可视化、生物信息处理及理解、生物力学建模、虚拟手术仿真、遥操作远程手术等。 科研项目 项目名称 微创腹腔外科手术机器人 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2009-06-01 结束时间 2011-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 虚拟机器人骨科手术系统人体组织生物力学建模方法研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2007-01-01 结束时间 2009-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 机器人辅助人工颈椎间盘置换手术系统研究 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2009-06-01 结束时间 2011-04-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 穿戴式辅助接骨并联机器人系统建模与控制方法研究 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2006-01-01 结束时间 2008-12-01 项目经费 担任角色 参与 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 基于软硬骨组织生物力学特性的机器人辅助颈椎间盘置换手术磨削 项目来源 国家自然科学基金 开始时间 2013-01-01 结束时间 2016-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 项目名称 面向新疆边远地区创伤医疗中心的智能骨科诊疗装备研究及应用示范 项目来源 国家863计划项目 开始时间 2012-01-01 结束时间 2015-12-01 项目经费 担任角色 负责 项目类别 纵向项目 项目状态 完成 简单介绍 奖项成果 奖项名称 数字化机器人辅助骨科手术系统 获奖时间 2012 完成人 吴冬梅 所获奖项 黑龙江省技术发明二等奖 简单介绍 论文期刊 论文标题 Force-driven robotic drag control for freehand 3D ultrasound-guided robot-assisted percutaneous surgery 作者 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 期卷 简单介绍 论文标题 Design and analysis of a 6-DOF parallel robot used in artificial cervical disc replacement surgery 作者 发表时间 期刊名称 IEEE ICIA 期卷 简单介绍 论文标题 Design and realization of an interactive medical images three dimension visualization system 作者 发表时间 期刊名称 IEEE BMEI 期卷 简单介绍 论文标题 Quantitative relationship modeling between surface electromyography and elbow joint angle 作者 发表时间 期刊名称 IEEE BMEI 期卷 简单介绍 论文标题 An effective algorithm for needle tip displacement compensation in robot- assisted percutaneous surgery 作者 发表时间 期刊名称 High Technology Letters 期卷 简单介绍 论文标题 Research and development of micro-instrument for laparoscopic minimally invasive surgical robotic system 作者 发表时间 期刊名称 IEEE ROBIO 期卷 简单介绍 论文标题 基于ICP算法的脊椎手术导航配准技术研究 作者 发表时间 期刊名称 华南理工大学学报 期卷 简单介绍 论文标题 基于肝脏力模型的机器人辅助进针策略 作者 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 简单介绍 论文标题 基于电磁定位的手术导航探针可视化与实时跟踪技术研究 作者 发表时间 期刊名称 机器人 期卷 简单介绍 论文标题 A Simulation Method of Soft Tissue Cutting with Haptics 作者 发表时间 期刊名称 IEEE ICMA 期卷 简单介绍 论文标题 Research on Grinding System of Robot-assisted Artificial Cervical Disc Replacement Surgery 作者 发表时间 期刊名称 IEEE ICMA 期卷 简单介绍