杜志江科研成果

基本信息 科学研究 教育教学 论文专著 新建主栏目 基本信息 名称 杜志江，男，满族，1972年生。博士，教授，博士生导师；哈尔滨工业大学机器人研究所副所长。 科研方向：医疗机器人、工业机器人、危险环境作业机器人 。 先后主持承担国家自然科学基金项目、863重点项目、国家科技重大专项，以及省部级项目和横向合作项目20余项。 获得国家技术发明二等奖1项、省级二等奖2项。 工作经历 名称 时间 工作经历 2003.8-2006.12 哈尔滨工业大学机器人研究所 副研究员 2006.12-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 教授 2007.4-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 博士研究生导师 2008.9-至今 哈尔滨工业大学机器人研究所 副所长 教育经历 名称 1.1991.9-1995.7 哈尔滨工业大学 汽车设计及制造专业 工学学士 2.1995.9-1997.7 哈尔滨工业大学 机械电子工程 硕士研究生 3.1997.9-2001.9 哈尔滨工业大学 机械电子工程 博士研究生 主要任职 名称 中国指挥与控制学会无人系统专业委员会 副主任委员 中国生物医学工程学会医用机器人与临床应用分会，常务委员 中国宇航学会机器人专业委员会 委员 中国自动化学会机器人专业委员会 委员 ISO/IEC国际医疗机器人标准联合工作组（ISO TC184/SC2/JWG9） 中国专家 全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会 委员 奖项成果 奖项名称 数字化机器人辅助骨科手术系统 获奖时间 2012 完成人 杜志江 所获奖项 黑龙江技术发明二等奖 简单介绍 研究领域 名称 科研方向：医疗机器人，工业机器人，危险环境作业机器人，精密柔性并联机构 团队成员 名称 吴冬梅，教授，博士生导师 董 为，副教授，博士生导师 王伟东，副教授，硕士生导师 闫志远，讲师，硕士生导师 于洪健，讲师 讲授课程 名称 硕士研究生：机器人技术 论文期刊 论文标题 Development of a parallel kinematic motion simulator platform 作者 杜志江 发表时间 期刊名称 Mechatronics 期卷 简单介绍 SCI 论文标题 Smooth and near time-optimal trajectory planning of industrial robots for online applications 作者 杜志江 发表时间 期刊名称 Industrial Robot 期卷 简单介绍 论文标题 Kinematics modeling of a 6PSS parallel mechanism with widerange flexure hinges 作者 杜志江 发表时间 期刊名称 J. Cent. South Univ. 期卷 简单介绍