徐孝彬科研成果

头像,徐孝彬 副教授（青年教授） 机电工程学院党委、机电工程学院 导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,个人简介 徐孝彬，男，江苏常州人，博士，青年教授，硕士生导师，中国共产党员，毕业于南京理工大学机械工程学院，专业为兵器科学与技术，获工学博士学位。现任江苏省特种机器人技术重点实验室秘书，江苏省人工智能标准化技术委员会委员，《红外与激光工程》EI期刊青年编委，入选2023全球前2%顶尖科学家榜单，常州市科协托举人才计划、IEEE Member,中国光学工程学会高级会员，自动化学会会员，河海大学“大禹学者”第四层次。从事激光雷达结构、光学和电路设计；数字信号处理算法设计与硬件实现；机器人控制、感知、导航与定位算法等方面的研究，发表论文50余篇，第一/通讯作者SCI论文28篇，EI检索论文8篇（A类论文13篇，B类论文5篇），ESI高被引论文1篇。授权发明专利7项，授权实用新型2项，授理发明专利5项。主持国家自然科学青年基金项目、国家重点研发计划子课题专题、江苏省自然科学基金面上项目、芯片和航天军工横向等10余项项目。其中，位姿检测识别技术已成功应用在某型卫星对接；全自主设计机器人，已进入小批量投产阶段；设计电路已应用在公路、铁路等智能建造中。获2021年江苏省科学技术奖三等奖（4/11），获常州市科技论文一等奖，河海大学教学成果奖特等奖。担任《Applied Sciences》期刊客座编辑，任Optics Express, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。指导并推荐多名研究生获得南京理工大学、南京航空航天大学和东南大学等学校强势学科的博士生资格，有读博意向的研究生会专门制定培养方案，提升学术能力。指导硕士研究生发表多篇SCI二区和EI期刊高质量期刊论文，其中多名同学获研究生国家奖学金。面向就业的同学会结合自身感兴趣的方向安排企业工程项目，并由企业工程师亲自指导，提升机器人相关算法、电路设计和嵌入式编程等方面能力，提升面对问题时解决问题的思维能力。研究生均就职于国防单位、知名机器人或无人驾驶公司等企事业单位。指导多名本科生科研和大学生创新创业训练，均成绩优异被保送清华大学、哈尔滨工业大学和中国科学技术大学等攻读硕博研究生。每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn代表性成果：激光雷达图像融合三维重建轮履腿自主越障机器人基于激光视觉融合河海大学常州校区三维点云地图 个人资料 姓名： 徐孝彬 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1990-05 学历： 博士研究生 毕业院校： 南京理工大学 教育经历 2012.9-2017.6,南京理工大学,兵器科学与技术,工学博士 工作经历 2017.6-2020.4,河海大学,讲师 2020.5-至今,河海大学,副教授 研究领域 1.激光雷达结构、电路、光学和信号处理系统设计2.结构光成像技术3.三维激光与视觉融合的机器人SLAM技术4.室内外移动机器人设计、控制、感知和自主导航5.三维点云处理技术6. 卫星相对位姿测量技术7. 多轴稳定平台控制技术8. 嵌入式系统 科研项目 1、河道水面垃圾无人清理船关键技术研究,2018.04.20-,常州科技局,机电工程学院 2、水面垃圾清理与水质监测特种机器人研制,2018.07.01-,江苏省水利厅,机电工程学院 3、新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范,2018.06.01-,江苏省科学技术厅,机电工程学院 4、机器人控制系统研制,2017.12.08-,江苏省安奇正消防设备有限公司,机电工程学院 5、基于全波形特征的偏振脉冲激光近程探测研究,2019.01.01-,国家自然科学基金委员会,机电工程学院 6、激光清障电动云台系统,2018.01.17-,上海西邦电气有限公司,机电工程学院 7、面向机器人导航的激光雷达周向探测技术,2018.01.01-2019.12.31,机电工程学院 8、面向机器人室外导航的偏振三维激光雷达探测技术研究,2018.04.20-,常州市科学技术局,机电工程学院 9、声呐点云处理软件研发,2019.01.04-,中设设计集团股份有限公司,机电工程学院 论文 1、A Novel Laser ranging method based on adaptive Kalman filter technology,MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY LETTERS,01-JAN-18 2、Theoretical analysis and experiments of pulsed laser circular-viewing system,OPTIK,01-JAN-18 3、Echo signal extraction method of laser radar based on improved singular value decomposition and wavelet threshold denoising,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18 4、Single pulse threshold detection method with lifting wavelet denoising based on modified particle swarm optimization,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,01-JAN-18 5、Measured accuracy improvement method of velocity and displacement based on adaptive Kalman filter,Sensor Review,16-SEP-19 6、Echo Signal Extraction Based on Improved Singular Spectrum Analysis and Compressed Sensing in Wavelet Domain,IEEE ACCESS,22-MAY-19 7、Plane segmentation and fitting method of point clouds based on improved density clustering algorithm for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19 8、Research on target echo characteristics and ranging accuracy for laser radar,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,14-JAN-19 9、3D Laser Imaging Method based on Low Cost 2D Laser Radar,Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,12-DEC-18 10、Improved ICP Matching Algorithm Based on Laser Radar and IMU,2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS),15-APR-19 11、Design of quadrant photoelectric detection system and method of displacement calculation,OPTIK,07-DEC-19 12、Improved calibration method based on the RANSAC approach and an improved gray centroid method for a laser-line-based structured light system,Applied Optics,10-DEC-19 13、Design of a predictive RBF compensation fuzzy PID controller for 3D laser scanning system,Applied Sciences,08-JUL-20 14、Line structured light calibration method and centerline extraction: A review,RESULTS IN PHYSICS,2020-12-01 15、Research on FPGA Pulse Laser Ranging Method Based on Deep Learning,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021-01-01 16、Object Detection Based on Fusion of Sparse Point Cloud and Image Information,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2021-01-01 17、An Indoor Mobile Robot Positioning Algorithm Based on Adaptive Federated Kalman Filter,IEEE SENSORS JOURNAL,2021-10-01 18、LiDAR-camera calibration method based on ranging statistical characteristics and improved RANSAC algorithm,ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS,2021-07-01 19、Design of 2D LiDAR and camera fusion system improved by differential evolutionary PID with nonlinear tracking compensator,INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY,2021-08-01 20、3D laser scanning strategy based on cascaded deep neural network,Defence Technology,2021-01-01 21、A LiDAR and camera fusion-based approach to mapping and navigation,Chinese Control Conference, CCC,2021-07-01 22、A Review of Multi-Sensor Fusion SLAM Systems Based on 3D LIDAR,REMOTE SENSING,2022-06-01 23、电机转子振动对脉冲激光周向探测系统性能的影响,激光与光电子学进展,2022-01-01 24、脉冲激光探测多平面目标回波特性,中国激光,2022-01-01 25、基于动态特征剔除的图像与点云融合的机器人位姿估计方法,中国激光,2022-01-01 26、Materials Identification of Polarized Pulse Laser Detection Based on Sparse Autoencoder and Softmax Classifier Framework,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT 显示更多 科技成果 开授课程 1、现代控制工程,研究生,49,32 2、机械制造自动化,本科生,11,32 3、电力电子技术,75,32 教学成果 教学获奖：1.获得第二十四届河海大学讲课竞赛三等奖（2019）2.2019-2021和2023年获得河海大学本科毕业论文优秀指导老师；指导学生大学生创新创业训练项目：1.省级/基于双目相机的机械臂精准抓取的研究.朱开源等（2019）；2.国家级/面向灾难救援的轮履腿复合机器人设计与控制系统研究.宿广煜等（2020）；校级/激光雷达与图像融合的多目标分割与检测.熊轶旸等（2020）；3.省级/基于地面目标跟踪的空地协同四旋翼飞行器环境地图构建研究 顾瑞文等（2021）；校级/仿六自由度并联机器人高精度位姿测量平台.钟子辰等（2021）；指导大学生竞赛：1.2020年 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛 一等奖2.2020年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 三等奖3.2020年“智汇阳澄湖”创新创业大赛 三等奖4.2021年 Ican国际创新创业大赛 国赛三等奖 省级二等奖5.2021年 常州市大学生创新创业大赛 二等奖 （学生组第一）6.2021年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 一等奖7. 2022年 Ican国际创新创业大赛 国赛三等奖 省级一等奖8 .2022年 江苏省高校大学生物理及实验技术作品创新竞赛 三等奖9. 2022年 全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛 一等奖10. 2022年 全国大学生机械创新设计大赛实物组竞赛 三等奖 教学资源 社会职务 中国自动化学会会员，担任Optics Express, Measurement, ISA TRANSACTIONS, Applied optics, infrared physics & technology, Defence Technology、 journal of laser application等国外杂志审稿人。国内《光学学报》、《光子学报》、《南京理工大学学报》、《激光与光电子学进展》等国内期刊审稿人。 荣誉及奖励 1、中国机械行业卓越工程师教育联盟第三届“恒星杯”毕业设计大赛优秀指导教师 2、常州市第五届创新创业大赛入围奖（2020） 3、第十六次常州市自然科学优秀科技论文一等奖,机电工程学院,徐孝彬,一等奖 4、2021年度江苏省科学技术奖_三等奖(省、部级),机电工程学院党委、机电工程学院,2021-12-21,省、部级,三等奖 招生信息 每年招收机械工程专业学术型硕士2-3名，专业学位型硕士2-3名，欢迎各位同学进行咨询，报考！联系邮箱：xxbtc@hhu.edu.cn 职称： 副教授（青年教授） 硕士生导师 部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 学科： 机械工程 教学部门： 机电工程学院党委、机电工程学院 电话： 邮件： xxbtc@hhu.edu.cn 办公地址： 英才楼b206 通讯地址： 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 邮编： 213022 12751 访问 内容来自集群智慧云企服 实用新型专利1875代写全部资料全国受理