章浙涛科研成果

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息,章浙涛 职称： 副教授 硕士生导师 部门： 地球科学与工程学院 学科： 测绘科学与技术 教学部门： 地球科学与工程学院 电话： 18888770616 邮件： ztzhang@hhu.edu.cn 办公地址： 河海大学江宁校区 通讯地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号河海大学地球科学与工程学院 邮编： 211100 3913 访问 个人简介          副教授，硕士生导师，浙江绍兴人，同济大学与卡尔加里大学联合培养博士，河海大学与香港理工大学博士后，一直从事卫星精密定位与多源融合导航理论、方法和应用方面的工作，重点解决复杂条件下的精密导航定位问题。共主持国家自然科学基金等在内的20余项纵向横向课题，核心参与其他各类项目10余项。发表包括本领域国际国内权威期刊《Journal of Geodesy》、《GPS Solutions》以及《测绘学报》等在内的学术论文90余篇，包括一作/通讯SCI收录论文30余篇（中科院TOP期刊论文20余篇）。此外，注重核心技术的研发以及成果转化，致力于开发导航定位新技术以及相应的软硬件系统，相关成果已申请授权发明专利和软件著作权20余项且已得到应用，受邀作各类学术报告30余次。   担任国际大地测量协会理论委员会（IAG-ICCT）成员，国际大地测量协会海洋交叉委员会（IAG-ICCM）成员，国际大地测量协会研究组（ISG）“Geodetic quality/integrity modelling, monitoring and design”成员，国际大地测量协会工作组（WG）“4 Realtime and post-processed kinematic GNSS positioning: status and perspectives for seafloor and sea-surface positioning”成员，国际大地测量协会工作组（WG）“4.2.3 Mass-market high-precision GNSS and applications”成员，中国卫星导航定位协会青年工作委员会委员，《导航定位与授时》、《无线电工程》青年编委，iGMAS北斗水利水电创新研究与应用中心、河海大学北斗卫星数据分析中心相关负责人等。是《Journal of Geodesy》、《GPS Solutions》等40余个SCI期刊，以及《测绘学报》、《武汉大学学报（信息科学版）》等10余个EI或其他期刊的客座编委或审稿人，是IOP Trusted Reviewer、《Satellite Navigation》、《导航定位与授时》、《南京信息工程大学学报》等期刊优秀审稿人。         入选中国卫星导航定位协会“杰出青年”，河海大学“大禹学者”第四层次，获卫星导航定位科技进步奖一等奖，夏坚白测绘事业创业与科技创新奖之测绘优秀青年奖一等奖，全国高等学校测绘类专业青年教师讲课竞赛一等奖，江苏省高校微课教学比赛一等奖等30余个荣誉奖励。博士论文获中国卫星导航定位协会优秀博士学位论文以及同济大学优秀博士学位论文；另有一作/通讯论文获高PCSI论文、高被引论文、高下载论文（4篇），领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文（F5000，2篇），《测绘学报》年度优秀论文（2016，2022），中国卫星导航定位协会年度优秀论文等。 个人资料 姓名： 章浙涛 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1988-07 学历： 博士研究生 毕业院校： 同济大学 教育经历 西南交通大学,本科 中南大学,硕士 同济大学,博士 University of Calgary,联合培养博士 工作经历 香港理工大学,Research Assistant、Postdoctoral Fellow 河海大学,教学、科研 研究领域 主要从事卫星精密定位与多源融合导航方面的研究主要项目：GNSS精密定位中多路径实时动态处理方法研究, 国家自然科学基金面上项目, 项目负责人面向峡谷环境的GNSS精密动态定位方法研究, 国家自然科学基金青年基金, 项目负责人顾及残余系统误差的低成本高精度GNSS动态定位研究, 江苏省自然科学基金青年基金, 项目负责人低成本高精度高可靠性GNSS实时动态定位模型研究, 中国博士后科学基金面上项目, 项目负责人复杂条件下大尺度多频多模RTK关键技术研究, 江苏省博士后科研资助计划, 项目负责人测绘数据处理方法, 河海大学课程思政示范课程建设项目, 项目负责人工程测量，河海大学课程思政示范课程建设项目，项目负责人PPP-B2b软件开发, 技术开发, 项目负责人BDSBAS软件开发, 技术开发, 项目负责人地基增强系统优化, 技术开发, 项目负责人高精度定位APP开发, 技术开发, 项目负责人模糊度固定模块开发, 技术开发, 项目负责人数据预处理模块开发, 技术开发, 项目负责人高边坡大坝低成本北斗/GNSS精密自动化监测系统研发, 南京市留学人员科技创新项目, 项目负责人GNSS精密定位中多路径实时探测及补偿研究, 国家重点实验室开放研究基金, 项目负责人面向复杂环境的北斗/GNSS列车精密定位方法研究, 国家重点实验室开放研究基金, 项目负责人基于低成本北斗模组的复杂地区高精度实时形变监测技术研究, 自然资源部工程技术创新中心课题, 项目负责人城市环境中基于低成本移动终端的北斗/GNSS弹性精密导航定位研究, 北京市重点实验室课题, 项目负责人GNSS融合多源传感器的室内外无缝导航定位系统研究, 中央高校基本科研业务费项目, 项目负责人测站相关非模型化误差处理及其在GNSS精密导航定位中的应用, 中央高校基本科研业务费项目, 项目负责人新一代GNSS数据处理理论, 中央高校基本科研业务费项目, 项目负责人主要论文：Zhang Z. Code and phase multipath mitigation by using the observation-domain parameterization and its application in five-frequency GNSS ambiguity resolution. GPS Solutions, 2021, 25: 144. (SCI)Zhang Z, Zeng J, Li B, He X. Principles, methods and applications of cycle slip detection and repair under complex observation conditions. Journal of Geodesy, 2023, 97: 50. (SCI)Zhang Z, Li Y, He X, Hsu L. Resilient GNSS real-time kinematic precise positioning with inequality and equality constraints. GPS Solutions, 2023, 27: 116. (SCI)Zhang Z, Li Y, He X, Chen W, Li B. A composite stochastic model considering the terrain topography for real-time GNSS monitoring in canyon environments. Journal of Geodesy, 2022, 96: 79. (SCI)Zhang Z, Yuan H, Li B, He X, Gao S. Feasibility of easy-to-implement methods to analyze systematic errors of multipath, differential code bias, and inter-system bias for low-cost receivers. GPS Solutions, 2021, 25: 116. (SCI)Zhang Z, Li B, He X, Zhang Z, Miao W. Models, methods and assessment of four-frequency carrier ambiguity resolution for BeiDou-3 observations. GPS Solutions, 2020, 24: 96. (SCI)Zhang Z, Li B, Gao Y, Shen Y. Real-time carrier phase multipath detection based on dual-frequency C/N0 data. GPS Solutions, 2019, 23: 7. (SCI)Li B, Zhang Z, Shen Y, Yang L. A procedure for the significance testing of unmodeled errors in GNSS observations. Journal of Geodesy, 2018, 92(10): 1171-1186. (SCI)Yuan H, Zhang Z, He X, Dong Y, Zeng J, Li B. Multipath mitigation in GNSS precise point positioning using multipath hierarchy for changing environments. GPS Solutions, 2023, 27: 193. (SCI)Zeng P, Zhang Z, Wen Y, He X, He L, Li M, Chen W. Properties of multi-GNSS uncalibrated phase delays with considering satellite systems, receiver types, and network scales. Satellite Navigation, 2023, 4: 19. (SCI)Zhang Z, Yuan H, He X, Li B, Geng J. Best Integer Equivariant Estimation With Quality Control in GNSS RTK for Canyon Environments. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023, 59(4): 4105-4117. (SCI)Zhang Z, Li X, Yuan H. Best integer equivariant estimation based on unsupervised machine learning for GNSS precise positioning and navigation in complex environments. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2023. (SCI)Wang H, Zhang Z, Dong Y, Zhan W, Li Y. Real-time multipath mitigation based on spatiotemporal correlations in BDS precise point positioning. GPS Solutions, 2024. (SCI)Yuan H, Zhang Z, He X, Wen Y, Zeng J. An Extended Robust Estimation Method Considering the Multipath Effects with Low-cost Devices in RTK Positioning. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 71: 8504509. (SCI)Zhang Z, Dong Y, Wen Y, Yuan H, Li B. Robust Pseudorange and Carrier Phase Multipath Mitigation with Hemispherical Map Considering the Uncertainty. IEEE Sensors Journal, 2024.(SCI)Yuan H, Zhang Z, He X, Zeng J, Wang H. Improved multipath mitigation using multiple trend-surface hemispherical map in GNSS precise point positioning. IEEE Sensors Journal, 2024.(SCI) Zhang Z, Dong Y, Wen Y, Luo Y. Modeling, refinement and evaluation of multipath mitigation based on the hemispherical map in BDS2/BDS3 relative precise positioning. Measurement, 2023, 213: 112722.(SCI)Zhang Z, Yuan H, He X, Chen B, Zhang Z. Unmodeled-error-corrected stochastic assessment for a standalone GNSS receiver regardless of the number of tracked frequencies. Measurement, 2023, 206: 112265. (SCI)Zhang Z, Yuan H, He X, Zeng J. Cycle slip detection and repair based on the unmodeled-error-constrained geometry-free combining geometry-based models for a single-frequency receiver. Measurement, 2023, 217: 113090. (SCI)Zeng J, Zhang Z, He X, Yuan H, Li Y, Song M. Real-time GNSS multiple cycle slip detection and repair based on a controllable geometry-based method in relative positioning. Measurement, 2023, 216: 112940. (SCI)Yuan H, Zhang Z, He X, Li G, Wang S. Stochastic model assessment of low-cost devices considering the impacts of multipath effects and atmospheric delays. Measurement, 2022, 188: 110619. (SCI)Li Y, Zhang Z, He X, Wen Y, Cao X. Realistic stochastic modeling considering the PDOP and its application in real time GNSS point positioning under challenging environments. Measurement, 2022, 197: 111342. (SCI)Zhang Z, Li B, Shen Y. Efficient approximation for a fully populated variance-covariance matrix in RTK positioning. Journal of Surveying Engineering, 2018, 144(4): 04018005. (SCI)Zhang Z, Li B. Unmodeled error mitigation for single-frequency multi-GNSS precise positioning based on multi-epoch partial parameterization. Measurement Science and Technology, 2020, 31: 025008. (SCI)Zhang Z, Li X, Yuan H, Luo Y. An Enhanced Outlier Processing Approach based on the Resilient Mathematical Model Compensation in GNSS Precise Positioning and Navigation. Measurement Science and Technology, 2024, 35(1): 015007. (SCI)Xu H, Zhang Z, Wen Y, Li Y, Zeng P, Lu. Resilient inequality constrained GNSS kinematic precise point positioning considering the terrain topography. Measurement Science and Technology, 2024, 35: 056302. (SCI)Li Y, Zhang Z, He X, Yuan H, Zhang N. An elevation stochastic model constrained by C/N0 for GNSS real-time kinematic positioning in harsh environments. Measurement Science and Technology, 2022, 34(1): 015011. (SCI)Yuan H, Zhang Z, He X, Zeng J. Tight integration of BDS-3/BDS-2/GPS/Galileo observations considering the new overlapping DISBs and its application in obstructed environments. Advances in Space Research, 2023, 71: 2879-2891. (SCI)Jiang Z, Zhang Z, He X, Li Y, Yuan H. Efficient and accurate TEC modeling and prediction approach with random forest and Bi-LSTM for large-scale region. Advances in Space Research, 2023. (SCI)Yuan H, He X, Zhang Z, Liu H, Li Y, Jiang Z. A real-time combined quality control method for GNSS precise positioning in harsh environments. Advances in Space Research, 2023, 71: 900-911. (SCI)Dong Y, Zhang Z, Pang L, Dong H, Shi Y. Partial ambiguity resolution considering the multipath effects in a canyon environment. Survey Review, 2023. (SCI)Zhang Z, Li B, Shen Y, Yang L. A noise analysis method for GNSS signals of a standalone receiver. Acta Geodaetica et Geophysica, 2017, 52(3): 301-316. (SCI)Li X, Zhang Z, Li Y, Luo X, Ferreira V. A priori and effective estimation of variance factors based on the code chipping rate in BeiDou Navigation Satellite System positioning. Studia Geophysica et Geodaetica, 2023. (SCI)Zhang Z, Li B, Shen Y, He X. Functional model compensation of residual systematic errors in GNSS precise positioning. Lecture Notes in Electrical Engineering, 2020: 242-254. (EI)Zhang Z, Li B, Shen Y. Comparison and analysis of unmodelled errors in GPS and BeiDou signals. Geodesy and Geodynamics, 2017, 8(1): 41-48.Li B, Zhang Z. Several Kinematic Data Processing Methods for Time-Correlated Observations. Journal of Geodesy and Geoinformation Science, 2019, 2(4): 1-9.章浙涛. GNSS非模型化误差处理理论与方法. 测绘学报, 2020, 49(7): 936-936. (EI)章浙涛, 李博峰, 何秀凤. 北斗三号多频相位模糊度无几何单历元固定方法. 测绘学报, 2020, 49(9): 1139-1148. (EI)章浙涛, 朱建军, 匡翠林, 周璀. 小波包多阈值去噪法及其在形变分析中的应用. 测绘学报, 2014, 43(1): 13-20. (EI)李博峰, 章浙涛. 时间相关观测的几种动态数据处理方法. 测绘学报, 2018, 47(12): 1563-1570. (EI)章浙涛, 朱建军, 匡翠林, 张勇. 一种小波包混合滤波方法及其应用. 武汉大学学报·信息科学版, 2014, 39(4): 471-475. (EI)朱建军, 章浙涛, 匡翠林, 潘家宝. 一种可靠的小波去噪质量评价指标. 武汉大学学报·信息科学版, 2015, 40(5): 688-694. (EI)王彬, 章浙涛, 何秀凤. 结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法. 武汉大学学报·信息科学版, 2024. (EI)袁海军, 章浙涛, 何秀凤, 徐天扬, 徐学永. 北斗三号卫星差分码偏差稳定性分析及其对单点定位的影响. 武汉大学学报·信息科学版, 2023, 48(3): 425-432.(EI)徐天扬, 章浙涛, 何秀凤, 袁海军. 一种适用于单频GNSS数据的多周跳探测与修复方法. 武汉大学学报·信息科学版, 2021. (EI)章浙涛, 沈月千, 岳东杰. 测绘数据处理方法课程中融入思政元素的设计与探讨. 地理空间信息, 2023, 21(6): 138-140.章浙涛, 朱建军, 匡翠林, 柯宇超. 不同噪声下几种滤波方法的比较研究及改进. 大地测量与地球动力学, 2014, 34(1): 127-130.姜子欣, 章浙涛, 何秀凤, 李媛, 袁海军, 何丛佳. 一种改进的单站TEC快速估计与短期预报方法. 大地测量与地球动力学, 2023, 43(5): 474-480.李润川, 章浙涛, 文援兰, 何秀凤, 曾平. 中国地区不同区域电离层时空频域特性分析. 大地测量与地球动力学, 2022, 42(9): 944-950.何金鑫, 章浙涛, 何秀凤. FES2004和GOT4.7海潮模型改正对全球PPP的影响特征及差异分析. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(6): 612-617.袁海军, 章浙涛, 何秀凤, 周叶, 苗维凯. 北斗三号卫星四频实时周跳探测与修复方法. 大地测量与地球动力学, 2021, 41(10): 1045-1050.艾力·库尔班, 章浙涛, 何秀凤. 北斗三号新三频相位模糊度固定方法. 测绘科学技术学报, 2021, 38(1): 21-27+32.章浙涛, 朱建军, 卢骏, 卢辰龙. 小波变换在时间序列特征提取中的应用. 测绘工程, 2014, 23(6): 21-26.曾金文, 章浙涛, 何秀凤, 袁海军, 何金鑫. 面向单双频混合及中断数据的周跳处理方法. 导航定位学报, 2023, 11(2): 61-70.李媛, 章浙涛, 何秀凤, 徐天扬, 袁海军. 雨雪天气下对流层延迟改正模型适用性分析. 导航定位学报, 2022, 10(2): 119-125.徐天扬, 章浙涛, 何秀凤, 陈广鄂. 低成本BDS双频单点定位方差分量估计方法. 导航定位学报, 2021, 9(4): 19-31.戴祺, 章浙涛, 文援兰, 曾平, 王苗苗. 不同气候条件下几种对流层模型性能分析. 导航定位学报, 2023, 11(4): 38-48.李雪珍, 章浙涛, 刘欢, 袁海军. 面向复杂条件的北斗/GNSS数据粗差处理方法, 南京信息工程大学学报(自然科学版), 2022, 14(6): 722-730.专利软著：基于信噪比的BDS/GNSS多路径探测方法，第一适用于多频GNSS精密导航定位中的多路径参数化方法及存储介质，第一一种GNSS模糊度固定方法及存储介质，第一一种高效可靠的多频多模GNSS观测值协方差阵估计方法，第一一种符合实际的GNSS观测值定权方法，第一一种用于天线内置定位终端的信号质量评估方法，第一一种可利用摄像装置辅助的GNSS导航定位方法，第二一种基于人工智能的多路径效应检测方法，第二一种顾及非模型化误差的卫星导航定位方法，第二一种应用于全球导航卫星系统GNSS的周跳探测与修复方法，第二高精度高可靠性GNSS形变监测平台，第一多频多模PPP-AR定位软件，第一多频多模实时PPP定位软件，第一含非模型化误差补偿的GNSS定位导航系统，第一适用于复杂条件的RTK/RTD定位软件，第一高时效高可靠PPP-B2b定位软件，第一高时效高可靠BDSBAS定位软件，第一北斗/GNSS数据质量控制软件，第一单站型TEC估计与预报软件，第一区域型TEC估计预报及内插软件，第一基于移动终端的北斗/GNSS弹性导航定位APP，第一面向智能终端的蓝牙数据读取存储APP，第一低成本模组精密实时定位软件，第一面向智能终端的5G数据读取存储APP，第一面向智能终端的WIFI数据读取存储APP，第二 科研项目 论文 科技成果 开授课程 1、现代测绘数据处理方法,本科生,44,32 2、测量数据处理理论与方法,0,32 3、现代测绘数据处理方法与应用,研究生,38,48 4、测绘数据处理方法,研究生,0,30 5、测量学C,本科生,108,32 6、测量学实习,本科生,69,32 7、全球卫星导航定位系统,本科生,63,32 教学成果 教学资源 社会职务 荣誉及奖励 招生信息 本人倡导并坚持“平等、理解、尊重、真诚”的育人理念，致力于培养从事导航定位方向相关的创新研发复合型人才，热忱欢迎具有测绘工程、导航工程、遥感科学与技术、地理信息科学、计算机、通信、控制、自动化及电子信息等相关背景的同学报考研究生！同时长期欢迎在校学生申请创新创业计划等各类项目和竞赛！主要研究领域：1）北斗/GNSS实时精密导航定位2）多源传感器融合导航及建图3）室内外无缝定位与位置服务      特色研究方向：1）面向峡谷或大尺度场景的精密实时动态监测2）针对多频多模的星地协同快速精密定位增强3）基于低成本设备的高精度高可靠性导航定位

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