彭辉科研成果

个人简介 彭辉，电子信息学院讲师、硕士生导师，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国人工智能学会青年工作委员会委员。彭辉老师在智能机器人系统、人工智能领域进行深入科学研究和持续人才培养，发表SCI、EI学术论文30余篇，代表性成果发表在IEEE Trans. on Mobile Computing (TMC), IEEE Trans. on Industrial Electronics (TIE), IEEE/ASME Trans. on Mechatronics (TMECH), IEEE Trans. on Systems, Man, and Cybernetics: Systems(TSMC)、Energy、 IET Power Electronics、Neurocomputing等权威期刊，和先进机器人及机电一体化国际会议(IEEE ICARM)等顶级会议论文，申请国家发明专利3项，指导学生在RoboCup机器人世界杯国际赛、中国赛中获得冠军多项。担任IEEE Trans. on Industrial Informatics、IEEE/ASME Trans. on Mechatronics、Neurocomputing、Neural Computing and Applications、Robotica等国际期刊和ICRA、IROS、IEEE ICARM等国际会议的特邀审稿人。主持国家重点研发计划（青年科学家项目）课题1项、军委机关纵向科研项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、湖南省自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项。多年来对接新时代科技强国和智能制造的重大战略需求，紧盯国际前沿，开展智能机器人与智能制造领域的前沿、基础和交叉研究。 一、研究方向机器人系统设计、机器人智能决策、人工智能、人机混合智能 二、近年来发表的主要论文 通信作者. AI-enabled spatial-temporal mobility awareness service migration for connected vehicles, IEEE Transactions on Mobile Computing (CCF A类期刊), 2023. 通信作者. Optimal charging of supercapacitors with user-specified charging time, Journal of Energy Storage, 2023. 第一作者. A distributed strategy to attitude following of the multi-DOF parallel electrical manipulator systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021. 第一作者. Coordinated motion control for a wheel-leg robot with speed consensus strategy, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020. 第一作者. Compound control for energy management of the hybrid ultracapacitor battery electric drive systems, Energy, 2019. 第一作者. Controllable regenerative braking process for hybrid battery-ultracapacitor electric drive systems, IET Power Electronics, 2018. 第一作者. Cooperative attitude control for a wheel-legged robot, Peer-to-Peer Networking and Applications, 2019. 通信作者. Stability control for end effect of mobile manipulator in uneven terrain based on active disturbance rejection control, Assembly Automation, 2021. 第一作者. Stability control for medical rescue robot in unconstructed environment, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2020. 三、主持及参与项目1. 军委机关纵向科研项目，2023/06-2025/06,  190万，在研，主持 2. 国家重点研发计划(青年科学家项目)，新概念水空跨介质仿生机器人系统创成 (No.2022YFB4701600), 2022/11-2025/11, 200万, 在研，课题负责 3. 贵州省科技支撑计划项目，室内安装机器人设计及智能规划定位技术研究，2024/4-2027/4，50万，在研，课题负责 4. 国家自然科学基金青年项目，基于超级电容的足式机器人高性能柔顺控制研究(No.62003358)，2021/01-2023/12，24万，结题，主持 5. 湖南省自然科学基金青年项目，轮式移动机器人无扰切换再生制动控制 (No.2022JJ40635)，2022/01-2024/12，5万，在研，主持 6. 中国博士后科学基金面上项目，基于超级电容的轮式移动机器人抗扰动及节能控制研究，2020/03-2021/08，8万，结题，主持 7. 智能XX机器人助手总体需求与指标方案研究，军委机关纵向科研项目(参与) 教育经历 [1]   2019.8-2021.8 国防科技大学  |  控制科学与工程  |  博士后  [2]   2015.9-2019.6 北京理工大学  |  控制科学与工程  |  博士学位  |  研究生教育 工作经历 [1]   2023.9-至今 中南大学  |  电子信息学院 [2]   2021.9-2023.9 中南大学  |  计算机学院