杨惠珍科研成果

个人经历 personal experience 工作经历 杨惠珍，女，汉族，博士学位。1974年1月出生，西北工业大学研究员、硕士生导师。1998年留校任教，2008.12-2009.12年赴美国佐治亚理工学院任访问学者，现任中国系统仿真学会理事。为ICRA、IROS、CDC、ACC等重要国际会议、Robotica和Theoretical and Applied Mechanics Letters等国际期刊以及机器人、北京航空航天大学学报、哈尔滨工业大学学报、兵工学报、系统工程与电子技术等国内期刊审稿。任2012年亚洲仿真大会暨系统仿真与科学计算国际会议分会主席、2013年中国控制会议CCC分会主席。

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教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息 主讲课程： 1、《现代控制理论》 2、《线性系统理论》 3、《系统仿真》 4、《鱼雷系统建模与仿真技术》  招生学科：  控制理论与控制工程、武器系统与运用工程、控制工程（专硕）、船舶与海洋工程（专硕） 内容来自集群智慧云企服 发明专利4999元代写全部资料全国受理

荣誉获奖

科学研究 Scientific Research 研究方向：系统仿真技术、水下机器人控制与仿真、多机器人系统 科研项目主持国家级重点项目1项，部级基金项目3项，重点实验室基金2项，横向项目6项，参加国防预研和预研基金项目5项。科研成果：1 国防科学技术进步奖二等奖，2011年，排名第2。2 国防科学技术进步奖二等奖，2009年，排名第7。3 国防科学技术奖二等奖，2006年，排名第3。4 发表论文60余篇，其中SCI、EI收录20余篇；出版教材3部；授权专利4项。 内容来自集群智慧云企服

科学研究

学术成果 Academic Achievements 1.Huizhen Yang, Shifei Tian, Junfeng Fan, Yanqing Han, Chao Zhou, and Yaming Ou. A Precise Calibration Method for the Underwater Binocular Camera With Unknown Refractive Index.IEEE SENSORS JOURNAL, VOL. 23, NO. 2, 15 JANUARY 2023,pp1565-15742.夏琪琪，杨惠珍，王越. 基于信息熵的多Agent协同观测轨迹优化方法[J].火力与指挥控制，2022，47（8）：92-97.3.杨惠珍,王强. 基于动态蚁群劳动分工模型的多AUV任务分配方法[J]. 控制与决策, 2021, 36(8): 1911-1919.（EI：20213310784386）4.杨惠珍，刘西洋. 基于改进自适应小生境遗传算法的机械臂逆运动学求解[J]. 西北工业  大学学报，2019，37（3）：488-495（EI:20192907197389）5.Huizhen Yang and Yue Wang. Formation Optimization and Control for Maneuvering Target Tracking by Mobile Sensing Agents. IEEE Access, 2019,7(1):32305-32314. DOI:10.1109/ACCESS.2019.29032666. 李瑞珍，杨惠珍. 基于动态围捕点的多机器人协同策略. 控制工程，2019, 26(3):510-5147. 杨惠珍，王迪. 基于自适应全局滑模的水下拦截器导引控制一体化设计. 西北工业大学学报，2018,36(03):502-508（EI：20183905876038）8.杨惠珍,王迪,吕瑞.基于导引控制一体化设计的水下拦截器迎面拦截最优制导律[J].水下无人系统学报,2018,26(03):228-233+246.9. Huizhen Yang, Ruizhen Li. A Cooperative Hunting Strategy for Mobile Sensing Agents Based on Bearings-only Measurements. 2017 Asian Control Conference(ASCC),Gold Coast, Australia, Dec.17-20 2017.10. Huizhen Yang, Ruizhen Li, Niu yun. Tradeoff Between Battery Life and Control Quality in Battery Supported Cyber-Physical Systems. 2017 14th International Bhurban Conference on Applied Sciences and Technology (IBCAST). Islamabad, Pakistan, 2017.01.10-1411.刘晓春，杨惠珍，朱良，李冀.锂电池的电量估计仿真研究.电源技术,2017年第3期，367-369+4512.萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷主被动联合导引弹道仿真及精度分析. 系统仿真学报,2015,09:2213-2219.13.萧丛杉,杨惠珍. 反鱼雷鱼雷末制导捕获概率建模与仿真. 鱼雷技术,2015,06:454-46014.杨惠珍，基于扩张状态观测器的反鱼雷鱼雷迎面拦截制导律，鱼雷技术,2014,03:179-18315.赵冬磊，杨惠珍，翟楠楠. 基于DVS技术的性能感知反馈调度算法. 计算机系统应用，2014,23(2): 166-17216.翟楠楠，杨惠珍，郝莉莉，赵冬磊. 多 AUV 编队分布式仿真系统设计与实现. 计算机仿真,2013,30(11): 356-360.17.杨惠珍，赵冬磊，翟楠楠. 一种抑制资源受限系统抖动的模糊反馈调度算法(A fuzzy feedback scheduling algorithm for restraining resource-constrained systems jitter)，第32届中国控制会议,2341-2346,2013. (EI: 20135217122343)18. Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, A Decoupled Controller Design Approach for Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays, IET Control Theory & Applications, 7(15):1950-1958, 2013.(SCI3区,000326174700010)19.Huizhen.Yang, Chuanfeng Wang and Fumin Zhang, Robust Geometric Formation Control of Multiple Autonomous Underwater Vehicles with Time Delays. Proc. 2013 American Control Conference (2013 ACC), 1382-1387, 2013.( EI：20133716732960)20.Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles in Horizontal Plane. Journal of Dynamic Systems Measurement and Control, 2012,134(3)：1-7 (SCI4区, 000303256200009)21.Huizhen Yang and Fumin Zhang. Robust Control of Horizontal Formation Dynamics for Autonomous Underwater Vehicles. 2011 IEEE Conference on Robotics and Automation(2011 ICRA),3364-3369，2011.(EI:20130115863291)22.Huizhen Yang and Fumin Zhang. Geometric Formation Control for Autonomous Underwater Vehicles, 2010 IEEE Conference on Robotics and Automation(2010 ICRA), 4288-4293,2010.（EI:20103413180824）23.张静, 杨惠珍. 基于Jacobi几何向量的多AUV编队控制方法，鱼雷技术，2012，20（2）：111-11624.杨惠珍，贺昱曜. 《现代控制理论基础》（英文版）（第2版），工业和信息化部十四五规划教材，电子工业出版社，2021年6月25.康凤举，杨惠珍，高立娥. 《现代仿真技术与应用》第二版，教育部学位管理与研究生教育司推荐的研究生教学用书，国防工业出版社，2006年1月26.吴旭光，杨惠珍，王新民. 《计算机仿真技术》第二版，普通高等教育“十一五”国家级规划教材，化学工业出版社，2005年8月

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学术成果

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综合介绍

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