严卫生科研成果

个人经历 Personal experience 工作经历 　　严卫生教授一直在西北工业大学航海学院工作，曾担任机械与动力工程系系主任、航海学院副院长等职，现为水下信息与控制国家级重点实验室副主任。 内容来自集群智慧云企服 软件产品登记测试全国受理

教育教学

教育教学 Education and teaching 招生信息 每年可招收硕士生4人，博士生3人。主要方向集中在水下机器人导航控制、自主感知、机器视觉等方面。欢迎具有控制、信息、数学、计算机、机电一体化等背景的学生报考。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information 　　中国青年科技奖（2007），教育部新世纪优秀人才（2005），陕西省特支计划科技创新领军人才（2018），国家科技进步二等奖，国家技术发明二等奖。 内容来自集群智慧云企服 请访问正版网址 www.jiqunzhihui.net

科学研究

科学研究 Scientific Research          严卫生教授兼任国防科工局信息与控制组十三五论证规划专家，中国潜水打捞行业协会专家, 陕西省学位委员会评议组成员,中国造船学会水中兵器学术委员会控制学组副组长，西安造船学会理事，《鱼雷技术》、《船舶工程》编委。 先后授权专利30余项，发表SCI论文40余篇。获得国家科技进步二等奖2次，国家技术发明二等奖1次。    主要研究方向:新概念水下机器人，水下机器人自主感知，水下机器人导航控制，水下机器人产业化推广 代表性论文有：1.  Ma F, Yan W, Chen L, Cui R, CPG-based motion planning of hybrid underwater hexapod robot for wall climbing and transition, IEEE Robotics and Automation Letters, 7(4):12299 - 12306, 20222.   Guo X, Yan W, Cui R, Event-Triggered Reinforcement Learning-Based Adaptive Tracking Control for Completely Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Cybernetics, doi: 10.1109/TCYB.2019.29031083.   Guo X, Yan W, Cui R, Integral Reinforcement Learning-Based Adaptive NN Control for Continuous-Time Nonlinear MIMO Systems With Unknown Control Directions, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, doi: 10.1109/TSMC.2019.28972214. Guo X, Yan W, Cui R, Neural network-based nonlinear sliding-mode control for an AUV without velocity measurements, International Journal of Control, 2019, (92)3: 677-692.5.  Yan W, Fang X, Li J, Formation optimization for AUV localization with range-dependent measurements noise, IEEE Communications Letters, 2014, 18(9): 1579-1582 代表性科研项目：1.  国家自然科学基金联合基金重点项目，面向水下安全检测的AUV环境感知与智能决策关键技术研究，260万，2022-2025，项目负责人2.  国家自然科学基金重点项目，多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化，290万，2018-2022，项目负责人3.  深圳市基础研究学科布局项目，面向海洋附着物清洗的水下清洗机器人系统关键技术研究，300万，2017-20194.  项目负责人其他横向/产业化项目 内容来自集群智慧云企服 实用新型专利1875代写全部资料全国受理

学术成果

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综合介绍

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