刘明雍科研成果

个人经历 Personal experience 工作经历        刘明雍，男，汉族，博士学位。1971年11月出生，西北工业大学教授、博士生导师。教育部新世纪优秀人才、陕西青年科技奖获得者、陕西省中青年科技创新领军人才。          1998.4-2000.1, 华中科技大学自动化学院，博士后          2000.1-2006.5, 西北工业大学航海学院，副教授          2006.5-今,       西北工业大学航海学院，教授，博士生导师 内容来自集群智慧云企服 请访问正版网址 www.jiqunzhihui.net

教育教学

教育教学 Education and teaching 教育教学 招生信息       本科课程：《自动控制原理》、《学科前沿讲座》       硕士课程：《水下航行器导航与定位》       博士课程：《控制系统故障诊断与容错控制 》、《水下航行器控制技术新进展》       每年招收博士3人，硕士4人，博士后1~2人       博士招生学科方向：导航制导与控制       硕士招生学科方向：（1）学术型：控制理论与控制工程、武器系统与运用工程；（2）专业型：控制工程、船舶与海洋工程       研究生主要研究方向：（1）多移动机器人群集智能控制的理论与软硬件系统开发；（2）移动机器人自主导航与运动控制的理论与软硬件系统开发；（3）基于深度学习、仿生学等的自主导航与运动控制理论与应用;（4）自主无人水面船/水下航行器       其它：研究团队与美国、加拿大、英国、德国等国外高校的学者教授建立了长期、稳定的合作关系，鼓励出国深造、国际会议等广泛的国际交流。

荣誉获奖

荣誉获奖 Awards Information    （1）教育部新世纪优秀人才    （2）陕西省中青年科技创新领军人才    （3）陕西青年科技奖获得者

科学研究

科学研究 Scientific Research 主要研究方向：       自主导航与控制、蜂拥式机器人集群控制、 多机器人智能协作控制、自主无人水面船/水下航行器、基于智能学习/仿生学的移动机器人导航与控制理论与应用  代表性科研项目      主持自然基金、国家863、航空基金等项目30余项，主要包括： 1、国家自然科学基金   （1）基于双边博弈的多机器人协同对抗研究 （2）基于多参量多目标的AUV仿生导航研究 （3）基于信息融合度的蜂拥式机器人分群控制研究   （4）基于移动矢径的单领航者距离测量多AUV协同导航研究 2、国家863     （1）移动机器人群集智能控制技术研究      （2）新型仿生导航技术研究     （3）新概念水下航行器探索研究 3、航空基金/船舶基金/重点实验室基金等     （1）控制系统数字化再设计技术研究     （2）光纤捷联惯导系统初始对准粒子滤波技术研究     （3）惯导\DVL\地磁\多源组合导航技术研究     （4） 水下组合导航信息融合技术研究     （5） 水下组合导航技术研究     （6）自动导引小车（AGV）定位控制系统开发     （7）飞机起落架液压加载测试系统研究     （8） 双位置水平测试标定技术研究     （9）光纤罗经初始对准技术研究 代表性科研成果     1 、“多载荷自主水下航行器关键技术”，获国家技术发明二等奖，2015     2 、“水下远程自主航行器”，获国家科技进步二等奖，2010   3、“自主水下航行器关键技术与试验载体研制”，获国家科技进步二等奖,2005   4、“自主水下航行器关键技术及应用”，获国防科技进步一等奖，2012   5、“水下远程自主航行器”，获国防科技进步一等奖,2009   6、“××关键技术与试验载体研制”，获国防科技进步一等奖,2003   7、“××自导、控制与惯导一体化技术” 获国防科技进步二等奖，2002   8、“水下航行器导航与控制一体化研究” 获陕西省科技进步三等奖,2003   9、在《International J. of ...》《自动化学报》、《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内外刊物上发表论文100余篇，其中SCI、EI收录80余篇；出版专著1部；授权专利20余项。 代表论著     (1) 《自主水下航行器协同导航技术》专著，国防工业出版社，2014.5     (2) LIU Ming-yong, LI Wen-bai, PEI Xuan. Convex Optimization Algorithms for Cooperative Localization in Autonomous Underwater Vehicles. ACTA Automatica Sinica, 2010, 36(5): 704-710 EI：20102513030771   略 内容来自集群智慧云企服 发明专利4999元代写全部资料全国受理

学术成果

社会兼职 Social Appointments         《机械工程与技术》期刊编委、《兵器装备工程学报》期刊编委。 IEEE会员；中国造船学会会员；水中兵器学术委员会控制学组成员；中国造船学会会员；中国惯性技术学会会员；中国宇航学会会员；教育部及总装专家库专家；教育部学位论文评审专家；自然基金委评议专家；国内外多种学术期刊审稿人。 内容来自集群智慧云企服

综合介绍