倪洪杰科研成果

个人简介 倪洪杰，男，博士，正高级工程师，博士生导师，主要从事机电一体化、智能装备自动化、舞台装备智能化等科研工作。曾在浙江大学技术实业总公司等企业担任技术工程师、生产技术经理等职，现任浙江工业大学信息工程学院创新研究院院长，2012年起重点围绕文化科技融合开展相关研究与服务工作，是科技部“十二五”文化科技国家科技支撑计划项目验收专家，国家“十二五”文化创新工程国家支撑计划重大项目核心组成员、国家“十三五”、“十四五”文化和旅游部科技专家、宁波市“十三五”现代服务业科技创新重大专项组副组长，是余姚市“阳明学者”人才。近年来一直针对现代演出需求中的演出装备智能化相关技术开展研究与应用，近5年主持国家重点研发计划项目课题、浙江省重点研发计划项目、国家科技支撑计划子课题等3项，参与国家自然基金面上等省部级以上项目6项，承担信息电子、装备自动化企业科研项目30余项，科研经费到款近800万元。以第一发明人申请发明专利31项，已授权发明专利25项，取得软著7项，发表SCI/EI/A类期刊学术论文12篇，参编浙江省首批新形态建设教材1部、浙江团体标准1项，并获得中国电影电视技术学会科技进步一等奖、宁波市科学技术一等奖各1项，获中国轻工联合会科技进步二等奖、中国机械工业科学技术三等奖和宁波市科学技术三等奖各1项。指导学生获机器人、电子设计竞赛项目等省级一等奖以上9项，其中全国一等奖2项，指导学生获浙江省新苗计划项目2项等。 科研项目 1、纵向科研项目  1.多功能小型文化服务综合体的空间变换支撑技术研究与实现2018YFB1403702，国家重点研发计划项目课题，合同总额1294万，国拨489万，2019.06-2022.05，排名1/26；  2.舞台运动呈现多机协调控制技术与应用2012BAH38F01-02，国家科技支撑计划项目子课题，20万，2012.12-2015.11，排名1/6；  3.浙江戏曲演出组合舞台设备及声光电联动系统关键技术-戏曲演出舞台装备2017C03060，浙江省重点研发计划项目，110万，2017.01-2019.12，排名1/20；  4.网络化系统的分布式攻击检测和安全控制研究61873237，国家自然基金面上项目，65万，2019.01-2022.12，排名2/9；  5.多信道网络化控制系统的分析和协同设计61573318，国家自然基金面上项目，77.47万，2016.01-2018.12，排名4/9；  6.超精度视频内容三维重建61173096，国家自然基金面上项目，57万，2012.01-2015.12，排名4/6；  7.面向模具保护的无标定视觉伺服控制方法研究61202203，国家自然基金青年项目，24万，2013.01-2015.12，排名3/6；  8.汽油动力旋耕机械高效经济运行关键控制技术2015C31057，浙江省科技厅公益技术项目，15万，2015.01-2016.12，排名2/7；  9.基于性能切换优化的高速精密轮廓预测控制方法研究LY13F030006，浙江省自然基金项目，8万，2013.01-2015.12，排名3/6；2、横向科研项目（主持）  1.基于轨道交通制动气室橡胶隔膜自动化加工设计，宁波乔士橡塑有限公司，36万，2020-2021；  2.高端食品搅拌机嵌入式控制技术研发，宁波康加分电器科技有限公司，20万，2018-2019；  3.脚轮装配与检测自动控制系统研发，宁波科盛万向轮有限公司，20万，2018-2019；  4.新型智能LED台灯控制系统研发，宁波兆隆光电科技有限公司，15万，2017-2018；  5.智能天文望远镜轨迹跟踪控制优化技术研发，宁波舜宇电子有限公司，20万，2014-2016；  6.双级升降舞台多机运动智能控制技术研发，浙江大丰实业股份有限公司，50万，2013-2015；  7.大口径零压差电磁阀优化设计技术研发，宁波市佳音机电科技有限公司，30万，2013-2015；  8.高精密型集成电路SOP引线框架优化设计，浙江捷华电子有限公司，25万，2012-2014； 科研成果 1、成果与奖励  1.第三届全国“作出突出贡献的工程硕士学位”获得者荣誉称号，2017年；  2.舞台演出智能集成控制系统关键技术及产业化应用，中国轻工联合会科学技术进步二等奖，2019年，排名2/7；  3.舞台效果装备集成控制关键技术及应用，中国电影电视技术学会科学技术奖一等奖，2018年，排名3/9；  4.演出效果呈现舞台集成控制关键技术研发及应用，宁波市科学技术奖一等奖，2018年，排名3/13；  5.智能双级升降矩阵舞台关键技术研发及产业化，中国机械工业科学技术奖三等奖，2017年，排名2/5；  6.演出智能协同双级升降舞台关键技术研发及产业化，宁波市科学技术奖三等奖，2016年，排名2/7；2、第一作者或通信作者发表论文  1.Ye Zehua,Zhang Wen-An,Zhang Dan,Ni Hongjie.On design of robust sliding mode observer for nonlinear networked time-delay systems with communication constraints[J]ISA Transactions,2020.05,通信作者https://doi.org/10.1016/j.isatra.2020.05.014;  2.倪洪杰，俞文海，张丹.不确定DoS攻击下的异构多智能体系统异步控制器设计[J]哈尔滨工业大学学报,2021.08,53(8):153-162;EI;  3.倪洪杰,朱俊威,俞立,禹鑫燚.切换拓扑下多舞台移动机器人编队容错跟踪控制[J]高技术通讯,2020.08,30(8):844-852；  4.倪洪杰,王宏霞,俞立.轮式移动机器人快速轨迹跟踪[J]哈尔滨工业大学学报,2020.10,52(10):167-174:EI;  5.Hongjie Ni,Zhenhua Xu,Jun Cheng,and Dan Zhang. Robust stochastic sampled-data-based output consensus of heterogeneous multi-agent systems subject to random DoS attack: A markovian jumping system approach[J]International Journal of Control Automation and Systems，2019.07,17(7):1687-1698;  6.倪洪杰,彭春祥,周晓根,俞立.种阶段性策略自适应差分进化算法[J]计算机科学,2019.06,46(6A):112-116;  7.倪洪杰,刘安东,俞立,禹鑫燚.具有异常数据和执行器饱和的移动舞台机器人跟踪控制[J]高技术通讯,2019.09,29(9)：895-904;  8.倪洪杰,何德峰,俞立.轮式移动舞台机器人双模模型预测控制[J]系统科学与数学,2018.11,38(11):1229-1239;3、第一发明人授权发明专利  1.自动控制实验台ZL201310194886.3，授权时间2016.03;  2.升降舞台控制装置及控制方法ZL201310488271.1，授权时间2015.10;  3.万向脚轮自动组装装置ZL201310150394.4，授权时间2015.07;  4.机器人教学实验台控制方法ZL201310494787.7，授权时间2016.12;  5.一种位置自校准的升降舞台控制系统及控制方法ZL201510331806.3，授权时间2017.09;  6.带有移动模块的舞台及其控制方法ZL201810219218.4，授权时间2019.07；  7.带有LED屏幕的小型舞台及其控制方法ZL201810219217.X，授权时间2019.12；  8.移动式舞台的升降台面ZL201810475782.2，授权时间2019.12；  9.移动舞台的安全支撑设备ZL201810475783.7，授权时间2019.12；  10.一种组合式便携舞台及其组合方式ZL201811204116.1, 授权时间2020.10；  11.一种组合式舞台及其组合方式ZL201811203364.4，授权时间2020.10；  12.一种便捷式移动舞台ZL201910968569.X，授权时间2021.02；  13.一种移动舞台ZL201910968593.3，授权时间2021.03；  14.一种组合舞台快速对接装置ZL201910765034.2，授权时间2021.03；  15.一种远程自动组合舞台ZL201910712315.1，授权时间2021.03；  16.一种防过转旋转舞台ZL201811197470.6，授权时间2021.03;  17.一种基于视觉传感器的舞台机器人预测控制方法ZL201811617095.6，授权时间2021.06;  18.一种移动舞台的灯光控制方法ZL201910765018.3，授权时间2021.07;  19.一种便于使用的演艺舞台ZL202010096353.1,授权时间2021,10;  20一种空间组合切换装置ZL202010274180.8,授权时间2021,10;  21.一种空间组合切换装置ZL202010996400.8,授权时间2021.11; 社会服务 从2011年10月起，担任浙工大余姚市技术转移中心主要负责人，兼任浙工大慈溪技术转移中心负责人，做好学校在宁波区域产学研科技经纪推广工作，近6年来推动校企联合申报纵向项目10余项，签订校企横向项目60余项，合同总金额超1500万元，贡献到款超800万，引入创新劵超12万，为浙工大在余姚乃至宁波地区的技术品牌树立作出重要贡献，个人被聘为余姚市“阳明学者”人才称号，连续4年校工研院年度考核优秀。从2021年2月起，担任浙工大湖州数字经济技术研究院常务副院长，负责学校在吴兴区校地产学研科研技术推广服务工作，已孵化入驻公司2家，申报相关发明专利6项等。在舞台智能控制关键技术研究上，拥有的专利技术在上市公司浙江大丰实业股份有限公司舞台系统工程上得到产业化应用，已成功应用到国内多个剧场、演播厅、演艺秀场等进行实际演出，尤其在央视春节联欢晚会舞台上的成功应用。近三年来相关产品已生产近25台（套），销售额达3.4亿元，实现利税超5000万元。有效提升了公司科技创新能力，并在国内外精神文明建设上取得巨大的社会影响力。 育人成果   1.指导学生获浙江省互联网+大学生创新创业大赛金奖，2021年；  2.指导学生获全国互联网+大学生创新创业大赛银奖，2021年；  3.指导研究生获第十六届全国研究生电子设计竞赛华东分赛区二等奖，2021年；  4.指导学生获全国大学生电子设计竞赛一等奖，2015年；  5.指导学生获全国大学生电子设计竞赛二等奖，2011年/2017年/2019年；  6.指导学生获全国机器人竞赛一等奖，2012年/2013年；  7.指导学生获浙江省大学生新苗计划项目，潘一（2012年）/崔晓蕾（2014年）； 内容来自集群智慧云企服 软件产品登记测试全国受理