王志恒科研成果

个人简介 王志恒，博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为机器人运动控制、嵌入式系统开发及应用、无人机遥感技术等。博士学位论文曾获得浙江省优秀博士论文。在国内外学术期刊发表学术论文10余篇，出版学术专著1部，授权专利及软件著作权30余项。主持10余项国家级、省部级和企业委托技术开发项目。 教学与课程 担任《机电一体化控制技术与系统》、《机电传动及控制》以及《机电控制综合设计实践》三门课的教学工作。多次获得学校“优课优酬”奖励。 育人成果       多次指导本科生参加全国大学生机械设计大赛，浙江省机械设计大赛、互联网+以及挑战杯等课外学术竞赛，并取得了一些奖项：指导本科生参加全国大学生机械创新设计大赛，获得一等奖1项，二等奖2项；指导本科生参加浙江省挑战杯大学生课外学术科技作品竞赛，获得一等奖1项，三等奖1项；指导本科生参加浙江省大学生机械创新设计大赛，获得一等将3项，二等奖2项等；指导本科生参加浙江省大学生物理科技创新竞赛，获得二等奖2项；指导本科生参加浙江省互联网+创新创业大赛，获得金奖1项。 科研项目 主持的部分项目：1.    基于多模信息融合的人体运动意图获取与理解（2018YFE0125600），国家重点研发计划项目，2020.01~2022.12，到校经费123.6万2.    基于RFID的规模化智能洗护控制系统(GG19E050068)，浙江省科技计划项目-公益，2019.01~2021.12，到校经费10万3.    基于气动柔性驱动器多指灵巧手稳定操作机制研(LQ15E050008)，浙江省自然科学基金项目-青年，2015.01~2017.12，到校经费5万4.    基于FPA多指灵巧手及其稳定操作理论和鲁棒控制（2012M511385），第51批中国博士后基金，2012.05~2013.10，到校经费5万5.  塑料摩擦焊机振动控制系统研发(KYY-HX-20180602)，企业横向项目，2018.4~2018.8，到校经费20万6.  机械储能转换装置系统开发（KYY-HX-20230178），企业横向项目，2023.3~2025.3，到校经费12万7.  开关柜安装方案及装备研发（KYY-HX-20220894），企业横向项目，2022.11~2023.11，到校经费20万8.  智能采血管贴标设备开发（KYY-HX-20230998），企业横向项目，2024.1~2027.12， 合同金额 200万。 科研成果 代表性学术论文：Characteristics of metal flow in cold extrusion under electric-hydraulic chattering，Journal of Iron and Steel Research International，  ISSN：1006-706X、24(2)，2017. SCI 颤振激励下金属冷挤压成形降载特性，浙江大学学报（工学版）ISSN:1008-973X、48(11)，2014. EI气动侧摆关节的动态特性,  农业工程学报,  ISSN:1002-6819、28(7), 2012. EI气动柔性灵巧手输出力控制技术, 农业机械学报, ISSN：1000-1298、43(10), 2012. EI气动机器人多指灵巧手——ZJUT Hand， 机器人，ISSN:1002-0446、34(2)，2012. EI