李永强科研成果

个人简介 2020/01至今，浙江工业大学，信息工程学院，副教授2014/07-2019/12，浙江工业大学，信息工程学院，讲师2007/09-2014/07，北京交通大学，交通信息工程及控制，工学博士(硕博连读)，导师：侯忠生2003/09-2007/07，北京交通大学，自动化，工学学士 教学与课程 研究生课程：《强化学习》本科生课程：《强化学习导论》 育人成果 1.     指导教师: 李永强, 冯远静. 中国人脑解剖区精确定位及神经类疾病分析系统, 第十四届“挑战杯”全国大学生科技作品竞赛二等奖, 2015.2.     指导教师: 李永强，冯远静. 杭州步云医疗科技有限公司创业项目, 第二届中国“互联网+”大学生创新创业大赛银奖, 2016. 科研项目 1.       国家自然科学基金面上项目，非线性系统的鲁棒镇定和鲁棒强化学习最优控制，主持。2.       浙江省自然科学基金重点项目，基于黎曼流形和强化学习的神经纤维重构算法研究，主持。3.       国家自然科学基金青年项目，Q-学习最优控制的稳定性、收敛性与最优性研究，主持。4.       浙江省自然科学基金青年项目，神经外科微创手术辅助机器人的数据驱动力控制，主持。5.       国家重点研发计划，复杂工况下运动姿态视频测量与动态特性分析仪项目子课题：数据的存储与可视化报表软件开发，参与(技术骨干)。6.       企业横向，交通大数据分析技术研究，主持。7.       企业横向，警务大数据知识图谱关键技术研究，参与(技术骨干)。8.       企业横向，交通流大数据分析及智能信号配时关键技术研究，参与(技术骨干)。 科研成果 [1]   Li Yongqiang, Lu Chaolun, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing. Data-driven robust stabilization with robust domain of attraction estimate for nonlinear discrete-time systems . Automatica, 2020, 119: 109031.[2]   Li Yongqiang, Yang Chengzan, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Yin Chenkun. Data-driven approximate Q-learning stabilization with optimality error bound analysis. Automatica, 2019, 103: 435-442.[3]   Li Yongqiang, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Chi Ronghu. Data-driven approximate value iteration with optimality error bound analysis. Automatica, 2017, 78: 79-87.[4]   Lu Chaolun, Li Yongqiang*, Hou Zhongsheng, Feng Yuangjing, Feng Yu, et al. Data-driven robust stabilization with robust DOA enlargement for nonlinear systems. The 21 IFAC World Congress, 2020, Berlin, Germany.[5]   陈浩, 李永强*, 冯远静, 基于多关系循环事件的动态知识图谱推理. 模式识别与人工智能, 2020. 33(04): 337-343.[6]   陆超伦, 李永强*, 冯远静. 基于强化学习的数据驱动最优镇定控制及仿真. 模式识别与人工智能, 2019, 32(04): 345-352.[7]   李永强, 李康, 冯远静, 数据驱动交通响应绿波协调信号控制. 控制理论与应用, 2016. 33(5): 588-598.[8]   Li Yongqiang and Hou Zhongsheng. Data-driven asymptotic stabilization for discrete-time nonlinear systems. Systems & Control Letters, 2014, 64: 79-85.[9]   Li Yongqiang and Hou Zhongsheng. Data-driven optimal stabilization for discrete-time nonlinear systems by approximate value iteration. in the Proceedings of 53th IEEE Conference on Decision and Control. Los Angeles, California, USA, 2014: 5077-5082. 内容来自集群智慧云企服 发明专利4999元代写全部资料全国受理