何熊熊科研成果

个人简介 从事非线性系统、机器人技术和信号处理等领域研究。先后担任浙江工业大学信息工程学院智能系统与机器人研究所所长、中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会秘书长。在《中国科学》、《自动化学报》以及IEEE Transaction 等国内外权威期刊和会议上发表学术论文100余篇，授权发明专利20余项。作为项目负责人主持国家科技支撑计划项目、国家“863”计划项目、国家自然科学基金重点项目、面上项目、浙江省重大科技专项重大社会发展项目等国家级与省级纵向项目8项，以及多项横向项目。工作经历2008.9-至今, 浙江工业大学, 信息工程学院, 教授2000.8-2008.8, 浙江工业大学, 信息工程学院, 副教授教育经历1994.9-1997.6, 浙江大学, 控制科学与工程, 博士1991.9-1994.6, 曲阜师范大学, 系统工程, 硕士1979.9-1982.6, 台州学院, 数学系, 学士 科研项目 1. 国家自然科学基金重点项目，62233016，面向胃肠道疾病诊断的磁控胶囊数据驱动控制，2023.01-2027.12，280万，主持2. 国家自然科学基金面上项目，61873239, 面向重复运动群体智能自主体控制网络安全性评估及优化技术研究，2019.01-2022.12，主持3. 国家自然科学基金面上项目，61473262，迭代学习控制有限精度下优化设计与实现及其应用研究，2015.01-2018.12，主持4. 国家自然科学基金面上项目，61074253，基于迭代学习控制的机器人精密焊缝跟踪研究，2011.01-2013.12，主持5. 国家自然科学基金面上项目，60774021，自适应和非线性重复控制方法研究，2008.01-2010.12，主持6. 国家“863”计划项目，2009AA04Z138，大型乙烯装置面向节能降耗增效的集成建模与协调优化控制技术研究，2009.4-2011.3，主持1. 浙江省重大科技专项重大社会发展项目，2011C13011，融合RFID/ZIGBEE技术的定位服务及安全监控系统研究与应用，2011.08-2013.12，主持7.国家科技支撑计划课题，2013BAF07B0，高效安全自动桥式吊车关键技术与系统集成，2013.01-2015.12，主持 科研成果 (1) Junyi Guan , Sheng Li , Xiongxiong He, Jinhui Zhu, Jiajia Chen,Peng Si，SMMP: A Stable-Membership-based Auto-tuning Multi-Peak Clustering Algorithm，IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence （IEEE TPAMI，中科院1区TOP），2022， DOI (identifier) 10.1109/TPAMI.2022.3213574(2) Jiajun Ding; Xiongxiong He*; Juanqing Yuan; Bo Jiang, Automatic clustering based on density peak detection using generalized extreme value distribution, Soft Computing, 2017.8.02, 2017(2): 1~20.(3) 何熊熊*; 管俊轶; 叶宣佐; 詹亦钊, 一种基于密度和网格的簇心可确定聚类算法, 控制与决策, 2017.春季, 32(5): 913~919.(4) Yiming Wu; Xiongxiong He*, Secure consensus control for multiagent systems with attacks and communication delays, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2017.1.16, 4(1): 136~142.(5) Wu Xianqing, He Xiongxiong*, Partial feedback linearization control for 3D underactuated overhead crane systems, ISA TRANSACTIONS, 2016.11.01, 65: 361~370.(6) Wu, Xianqing; He, Xiongxiong*, Enhanced damping-based anti-swing control method for underactuated overhead cranes , IET Control Theory and Applications, 2015.8.6, 9(12): 1893~1900. 社会服务 1. 担任中国自动化学会数据驱动控制、学习与优化专业委员会秘书长 内容来自集群智慧云企服 实用新型专利1875代写全部资料全国受理