杨旭升科研成果

个人简介 杨旭升博士，浙江工业大学信息工程学院副教授，博士生导师。2017年6月毕业于浙江工业大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，同年7月进入浙江工业大学机械工程流动站从事博士后研究，2019年10月出站后留校任教。曾在2015年9月至2016年9月受国家留学基金委资助赴德国凯泽斯劳滕工业大学联合培养1年。主要研究方向为信息融合估计、目标跟踪等，致力于利用多传感器信息融合理论与方法解决车联网、人体姿态估计中的难点问题。目前，相关成果已在国内外期刊和会议上发表学术论文30余篇，其中在国际控制领域权威的IEEE系列期刊上发表论文10篇，论著被同行引用380余次，已授权发明专利10项以及计算机软件著作权6项，系列研究成果获2017年度浙江省优秀博士学位论文，2021中国自动化学会自然科学二等奖等。主持国家自然科学基金青年项目1项，浙江省自然科学基金探索一般项目1项，浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目课题1项，企业横向项目4项等，作为主要参与人(前2)参与国家自然科学基金面上项目，浙江省自然科学基金重大项目，重大横向项目等。 科研成果 代表性论著‍[1] Xusheng Yang, Shu Yin, Wen-An Zhang, Fo Hu, Li Yu. Asynchronous Gaussian filtering fusion for human motion estimation based on RGB-D cameras, IEEE Sensors Journal, 2023, 23(22): 28044 - 28054.[2] Jie Zhang, Xusheng Yang, Wen-An Zhang. A Progressive Bayesian Filtering Framework for Nonlinear Systems with Heavy-Tailed Noises, IEEE Transactions on Automatic Control, 2023, 68(3): 1918 - 1925.[3] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Ling Shi. Performance Evaluation of Distributed Linear Regression Kalman Filtering Fusion, IEEE Transactions on Automatic Control, 2021, 66(6): 2889 - 2896.[4] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Andong Liu, Li Yu. Linear Fusion Estimation for Range-Only Target Tracking with Nonlinear Transformation, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(10): 6403 - 6412.[5] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu. A Bank of Decentralized Extended Information Filters for Target Tracking in Event-Triggered WSNs,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2020, 50(9): 3281-3289.[6] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Fuwen Yang. Sequential Gaussian Approximation Filter for Target Tracking with Nonsynchronous Measurements, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2019, 55(1): 407 - 418.[7] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Michael Z. Q. Chen, Li Yu. Hybrid sequential fusion estimation for asynchronous sensor network-based target tracking, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2017, 25(2): 669 - 676.[8] Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu, Kexin Xing. Multi-rate distributed fusion estimation for sensor network-based target tracking, IEEE Sensors Journal, 2016, 16(5): 1233 - 1242.[9] Xusheng Yang，Cheng Zhao，Bo Chen. Progressive Gaussian approximation filter with adaptive measurement update, Measurement, 2019, 148: 1-7.[10] Wen-An Zhang, Xusheng Yang, Li Yu, Steven Liu. Sequential fusion estimation for RSS-based mobile robots localization with event-driven WSNs, IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2016, 12(4): 1519 - 1528.[11] Liyan Zhao, Xusheng Yang, Wen-An Zhang, Li Yu. Progressive information filtering fusion for multi-sensor nonlinear systems, Signal Processing, 2019, 163: 181-187.[12] Wen-An Zhang, Kang Zhou, Xusheng Yang, Andong Liu. Sequential Fusion Estimation for Networked Multi-Sensor Nonlinear Systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2020, 67(6): 4991 - 4999.[13] Wenxiu He, Xusheng Yang, Xiang Qiu. Convergence analysis and improvement of progressive Gaussian approximation filters, Signal Processing, 2022, 200: 108643.[14] 杨旭升, 王帅炀, 张文安, 仇翔. 基于二次关键点匹配的药盒位姿估计方法. 计算机辅助设计与图形学学报, 2022, 34(04): 570-580.[15] 杨旭升, 王雪儿, 汪鹏君, 张文安. 基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计. 自动化学报, 2023, 49(8): 1723 - 1731.[16] 杨旭升, 张文安, 俞立. 适用于事件触发的分布式随机目标跟踪方法. 自动化学报, 2017, 43(08): 1393 - 1401.[17] 杨旭升，张洁，张文安. 卡尔曼滤波框架下复合噪声的抑制与分析, 信息融合学报, 2020, 3: 331 - 338.[18] 郑婷婷, 杨旭升, 张文安, 俞立. 一种高斯渐进滤波框架下的目标跟踪方法. 自动化学报, 2018, 44(12): 2250 - 2258.[19] 张文安, 陈国庆, 杨旭升. UHF-RFID环境下的移动机器人定位方法. 控制与决策, 2018, 33(10): 1807 - 1812.[20] 张鋆豪, 何百岳, 杨旭升, 张文安. 基于可穿戴式惯性传感器的人体运动跟踪方法综述. 自动化学报, 2019, 45(08): 1439 - 1454.[21] 杨旭升, 吴江宇, 胡佛, 张文安. 基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计. 自动化学报, 2024, 50(3): 607 - 616.奖励和荣誉[1] 2022年01月  2021中国自动化学会自然科学奖二等奖；[2] 2018年12月  2017年度浙江省优秀博士学位论文；[3] 2017年06月  2017年度浙江工业大学优秀博士学位论文；[4] 2023年12月  2023年浙江省青年科技工作者优秀论文（自动化领域）。授权发明专利[1] 张文安; 杨旭升; 俞立; 刘安东; 陈博, 一种基于多采样率多模型融合估计的移动目标跟踪方法, 中国, ZL 201410223531.7  [2] 张文安; 杨旭升; 俞立, 一种适用于事件触发的分布式移动目标跟踪方法, 中国, ZL 201510385899.8  [3] 张文安; 陈元橼; 杨旭升; 陈国庆, 一种针对UHF-RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法, 中国, ZL 201710021764.2 [4] 俞立; 郑婷婷; 杨旭升, 一种基于渐进无迹卡尔曼的移动目标跟踪方法, 中国, ZL201711081602.4.[5] 俞立; 郑婷婷; 杨旭升; 赵礼艳, 一种基于渐进无迹卡尔曼滤波的人体目标跟踪方法, 中国, ZL201810359381.0.[6] 张文安; 杜华臻; 杨旭升; 张鋆豪; 何百岳, 一种基于假设卡尔曼滤波的人体目标跟随方法, 中国, ZL201810412567.8.[7] 俞立; 赵礼艳; 杨旭升; 郑婷婷, 一种基于渐进容积信息滤波的机器人跟随方法, 中国, ZL201810365081.3.[8] 张文安; 谢长值; 贾晓凌; 杨旭升; 张洁, 一种基于自适应卡尔曼滤波的人体姿态估计方法, 中国, ZL201910715196.5.[9] 张文安; 黄良鹏; 冯远静; 李永强; 杨旭升, 基于多视觉传感器分布式信息融合的遮挡情况下目标位姿估计方法, 中国, ZL201810642823.2. 科研项目 主持的科研项目1. 国家自然科学基金青年项目：基于3D视觉的人体姿态分布式估计(61903335)，2020.01-2022.12，33.5万.2. 浙江省“尖兵”“领雁”研发攻关计划项目：竞技运动的智能融合检测和评估系统(2022C03114)，2022.01-2024.12，250万（合作单位负责人）.3. 浙江省自然科学基金探索(一般)项目：基于多源协作融合的网联化工程车高精度定位方法研究(LY23F030006)，2023.01-2025.12，10万.4. 浙江鸿泉电子科技股份公司：基于V2X的盲区行人检测与运动预测技术研究(KYY-HX-20210426)，2021.05-2024.04，50万.5. 浙江省博士后基金择优资助：分布式非线性估计系统的性能估计(zj20180144)，2018.09-2019.9，3万.6. 杭州鲁尔物联科技有限公司：基于压力和温度传感器的雨量智能检测系统(KYY-HX-20220081), 2022.01-2022.06, 10万.7. 杭州鲁尔物联科技有限公司：基于人工智能的城市安全预警软硬件系统的研发与应用(KYY-HX-20220646), 2022.01-2024.12, 40万.8. 杭州华网信息技术有限公司：舞蹈动作智能识别技术服务(KYY-HX-20210890), 2021.09-2021.12，5万.9. 浙江省高校基本科研业务费项目-A类项目：面向网联化感知的多源协作融合估计理论与方法(RF-A2023016)，2023.09-2024.09，10万.10.中国科学院宁波材料技术与工程研究所：基于多模态深度学习技术的步态康复脑机解码方法研究（KYY-ZX-20230633），2024.01-2025.12， 5万.11.杭州鸿泉物联网技术股份有限公司：工程车360环视技术研发（KYY-HX-20230908），2023.11-2024.11，10万.参与的科研项目1. 国家自然科学基金面上项目：信息物理系统中基于分布式融合的网络攻击信号检测与安全状态估计(61973277)，2020.01-2023.12，62万.（第三）2. 国家自然科学基金面上项目：多传感器系统的可信融合估计(62173305)，2022.01-2025.12，65万.（第二）3. 浙江省自然科学基金重大项目：基于模仿学习的人-机器人技能迁移理论与方法(LD21F030002)，2021.01-2023.12，100万.（第二）4. 浙江省重点研发计划：智能消防机器人系统的研发及其应用(2020C01109)，2019.06-2021.12，490万.5. 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司：工程车智能网联化的关键技术研发与应用(KYY-HX-20210601)，2021.07-2027.06,1000万.（第二） 教学与课程 主讲的课程《程序设计基础C》，本科生，64学时《面向对象编程C++》，本科生，64学时《多源信息融合》，本科生，32学时《信息融合》，研究生，48学时《论文写作指导》 ，研究生，16学时教学成果1.   杨旭升，张文安，史秀纺，周叶剑. 信息融合理论与方法的应用案例：GNSS/INS组合导航, 2022年浙江工业大学专业学位研究生教学案例培育建设项目, 2022.06-2022.09. （结题）2.  杨旭升, 史秀纺，周叶剑.  杭州鲁尔物联科技有限公司研究生实践基地，浙江工业大学研究生实践基地（平台）建设项目，2023.1-2025.12.3. 张文安, 付明磊, 杨旭升. 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司研究生实践基地，浙江工业大学研究生实践基地（平台）建设项目，2021.1-2023.12. （结题）4.  张文安, 杨旭升, 陈博. 浙江工业大学研究生“课程思政”改革试点课程《信息融合》，浙江工业大学，2021.11-2023.11.5. 张文安, 杨旭升, 陈博, 史秀纺, 付明磊. 浙江工业大学研究生核心课程建设项目《信息融合》，浙江工业大学，2023.01-2024.12.6. 王佳星, 曹斌, 杨旭升, 范菁. 研究生计算机科技论文写作课程思政教学改革探, 第27届浙江省计算机应用与教育学会教育委员会年会优秀论文, 2023.11. 育人成果 荣誉和奖励1. 2021/2022学年浙江工业大学优秀班主任（校级）；2. 2023年荣获浙江工业大学第十一届“我最喜爱的老师”奖，以及单项奖“最佳人气奖”。指导学生获奖情况1. 指导李鹏等硕士研究生获第十四届中国研究生电子设计竞赛全国总决赛团队，二等奖 1项；2. 指导谢长值等硕士研究生获第十四届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区团队，一等奖  2项；3. 指导杜华臻等硕士研究生获第十三届中国研究生电子设计竞赛华东分赛区团队，二等奖 1项；4. 指导郑婷婷等硕士研究生立项并完成 2018年度浙江省大学生科技创新活动计划（新苗人才计划） 1项;5. 指导林吉等本科生获2020中国机器人大赛暨ROBOCUP机器人世界杯中国赛，二等奖 1项;6. 指导徐杰威获2023年度院级本科生优秀毕业设计论文。 社会服务 1. 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司（科创板上市） 专家顾问；2. 浙江工业大学—杭州鸿泉物联网技术股份有限公司车联网技术联合研究中心 秘书长；3.《控制理论与应用》 优秀审稿人（2019年度中文刊）；4. 浙江省信号处理学会 监事。