徐彪

基本信息 姓名：徐 彪系别：车辆工程系职称/职务：副研究员办公地址：湖南大学工程训练中心A栋207BE-mail：xubiao@hnu.edu.cn 课题组网址：http://hive-hnu.org

教育背景

教育背景 2009.08-2013.07  清华大学  汽车工程系  学士学位2013.08-2018.07  清华大学  汽车工程系  博士学位2016.10-2017.05  美国华盛顿大学西雅图分校  交通工程系  访问学者

工作履历

工作履历 2018.07-今      湖南大学  车辆工程系  副研究员 2021.03-今      湖南大学无锡智能控制研究院 副院长

研究领域

研究领域 主要从事智能网联汽车关键技术研究，主要包括：1.车辆动力学与控制。2.车车/车路协同控制。3.智能汽车决策规划。

学术成果

科研项目 主持项目 1. 2022.01~2024.12  国家自然科学基金青年基金项目：无信号交叉路口混合多车协同通行的强化学习方法研究（国家自然科学基金委，项目编号：52102394），项目内容：研究智能网联车辆在无信号灯的交叉路口高效安全通行方法 2. 2022.12~2025.12  长三角科技创新共同体联合攻关重点项目课题：智能水下装备关键技术集成与应用（科技部，课题编号：2022CSJGG0902），项目内容：研究水下装备智能控制关键技术和跨平台装备系统集成与应用 3. 2019.09~2021.09 湖南省重点研发计划项目：水下运载装备推进与控制关键技术研究（湖南省科技厅，项目编号：2019GK2161），项目内容：研究动态洋流下水下运载装备高机动推进与高精度跟踪控制关键技术 4. 2021.01~2023.12 湖南省自然科学基金青年基金项目：非结构化道路动态场景下智能车辆轨迹规划方法研究（湖南省科技厅，项目编号：2021JJ40095），项目内容：研究非结构化道路动态障碍物场景下智能车辆轨迹规划方法 参与项目 1. 2021.01~2025.12 湖南省科技重大专项：深海矿物开采关键装备技术研究与示范应用（湖南省科技厅，项目编号：Z202133390199），项目内容：面向3000m~6000m多金属结核矿的探采集输作业要求，研发深海矿物开采的“数字仿真”“全电驱动”“智能控制”技术，并进行示范应用 2. 2021.12~2023.06  技术开发横向项目：非公路车辆自动驾驶技术开发（中国中车株洲电力机车研究所有限公司），项目内容：研究非公路车行驶的非结构化道路环境感知技术、智能控制技术、远程驾驶技术、系统仿真技术 3. 2018.11~2020.12  校企合作横向项目：矿用自卸车无人驾驶技术开发（中国中车株洲电力机车研究所有限公司），项目内容：研究露天矿山矿用卡车无人驾驶（感知、决策、控制、调度、协同）关键技术、系统集成、现场测试与示范 4. 2020.12.-2022.08 校企合作横向项目：三维高精地图及其路径规划技术开发与应用（潍柴动力股份有限公司），项目内容：开发露天矿山宽体自卸车无人驾驶的建图和路径规划方法