易娟

教师主页 科研项目 研究领域 学术成果 教学 科研分享 新闻动态 疼痛医学中心 成果介绍 软件 毕业去向 加入我们 联系我们 易娟 Google Scholar 研究助理教授 机械与能源工程系 易娟， 2014年获华中科技大学船舶与海洋工程系学士学位，2018年于香港大学机械工程系获博士学位。2018年-2020年于广州汽车集团工程研究院任职整车性能研发工程师。2020年9月加入南方科技大学机械与能源工程系任研究助理教授，主要研究兴趣包括软体机器人驱动、传感和控制，水下机器人和可穿戴机器人。研究成果包括发表于IEEE T-RO、Soft Robotics、IEEE Robotics and Automation Letters等期刊上的多篇论文、国际会议和专利。所获荣誉： 2015年，IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖;2020年，第13届国际水中机器人大赛优秀指导教师奖。 个人简介 学习经历： ◆ 2018年12月，香港大学机械工程专业，博士。 ◆ 2014年6月，华中科技大学船舶与海洋工程专业，学士。 工作经历： ◆ 2020年9月起，南方科技大学机械与能源工程系，研究助理教授。 ◆ 2018年12月至2020年9月，广州汽车集团工程研究院，整车性能开发责任工程师。 ◆ 2015年12月至2018年8月，香港大学深圳研究院，合作研究员。 研究领域： ◆ 软体机器人: 高性能软体机器人驱动器和传感器 ◆ 水下机器人：仿生型水下机器人 ◆ 可穿戴机器人: 基于气动软体肌肉的柔性可穿戴机器人 所获荣誉： ◆ 2020年，第13届国际水中机器人大赛优秀指导教师奖 ◆ 2015年，IEEE Inter. Conf. on Real-time Computing, Robotics and Automation 2015 Best paper Award最佳论文奖(Final list) 代表文章： ◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., Zhou, J., Liu, Y., Liu, S., & Wang, Z. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123. ◆ Yi, J., Chen, X., Song, C., & Wang, Z. (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92. ◆ Yi, J., Chen, X., & Wang, Z. (2017). A three-dimensional-printed soft robotic glove with enhanced ergonomics and force capability. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1), 242-248. ◆ Chen, X., Yi, J., Li, J., Zhou, J., & Wang, Z. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3505-3512. ◆ Zhou, J., Yi, J., Chen, X., Liu, Z., & Wang, Z. (2018). BCL-13: A 13-DOF Soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(4), 3379-3386. ◆ Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE. ◆ Shen, Z., Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22. ◆ Wang, Z., Chen, M. Z., & Yi, J. (2015). Soft robotics for engineers. Hkie Transactions, 22(2), 88-97. 个人简介 研究领域 ◆ 软体机器人: 高性能软体机器人驱动器和传感器 ◆ 水下机器人：仿生型水下机器人 ◆ 可穿戴机器人: 基于气动软体肌肉的柔性可穿戴机器人 学术成果 查看更多 期刊论文 Liu, Jianhui, Wang, Xiaocheng, Liu, Sicong, Yi, Juan, Wang, Xueqian, &Wang, Zheng.(2022). Vertebraic Soft Robotic Joint Design With Twisting and Antagonism. IEEE Robotics And Automation Letters, 7(2).  Tan，Qinlin. , Chen，Yishan. , Liu，Jianhui. , Zou，Kehan. , Yi，Juan. ,…&Wang，Zheng. (2021). Underwater Crawling Robot With Hydraulic Soft Actuators.Frontiers In Robotics And Ai, 8. Cheng，Yu. , Zhang，Runzhi. , Zhu，Wenpei. , Zhong，Hua. , Liu，Sicong. , …&Wang，Zheng. (2021). A Multimodal Hydrogel Soft-Robotic Sensor for Multi-Functional Perception. Frontiers In Robotics And Ai, 8. Liu，Sicong. , Fang，Zhonggui. , Liu，Jianhui. , Tang，Kailuan. , Luo，Jianwen. , …&Wang，Zheng. (2021). A Compact Soft Robotic Wrist Brace With Origami Actuators.Frontiers In Robotics And Ai, 8. Shen，Zhong. , Zhao，Yafei. , Zhong，Hua. , Tang，Kailuan. , Chen，Yishan. , …&Wang，Zheng. (2021). Soft Origami Optical-Sensing Actuator for Underwater Manipulation. Frontiers In Robotics And Ai, 7. Yi, Juan. , Chen, Xiaojiao. , Song, Chaoyang. , Zhou, Jianshu. , Liu, Yujia. , …&Wang,Zheng. (2019). Customizable Three-Dimensional-Printed Origami Soft Robotic Joint With Effective Behavior Shaping for Safe Interactions. IEEE Transactions On Robotics, 35(1), 114-123. Zhou，Jianshu, Yi，Juan, Chen，Xiaojiao, Liu，Zixie, &Wang，Zheng. (2018). BCL-13:A 13-DOF soft robotic hand for dexterous grasping and in-hand manipulation. IEEE Robotics And Automation Letters, 3(4), 3379-3386. Chen，Xiaojiao, Yi，Juan, Li，Jing, Zhou，Jianshu, &Wang，Zheng. (2018). Soft-actuator-based robotic joint for safe and forceful interaction with controllable impact response.IEEE Robotics And Automation Letters, 3(4), 3505-3512. Yi，Juan, Chen，Xiaojiao, Song，Chaoyang, &Wang，Zheng. (2018). Fiber-Reinforced Origamic Robotic Actuator. Soft Robotics, 5(1), 81-92. Yi，Juan, Chen，Xiaojiao, &Wang，Zheng. (2018). A Three-Dimensional-Printed Soft Robotic Glove with Enhanced Ergonomics and Force Capability. IEEE Robotics And Automation Letters, 3(1), 242-248.  Yi, J., Shen, Z., Song, C., & Wang, Z. (2016, June). A soft robotic glove for hand motion assistance. In 2016 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR) (pp. 111-116). IEEE. Shen, Z., Yi, J., Li, X., Lo, M. H. P., Chen, M. Z., Hu, Y., & Wang, Z. (2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. Robotics and biomimetics, 3(1), 22. Wang，Zheng, Chen，Michael Z.Q., &Yi，Juan. (2015). Soft robotics for engineers.Hkie Transactions Hong Kong Institution Of Engineers, 22(2), 88-97. 会议论文 Zhang，Binbin. , Tang，Kailuan. , Chen，Yishan. , Zou，Kehan. , Xiao，Yin. ,…&Wang，Zheng. (2021). An Omnidirectional Robotic Platform with a Vertically Mounted Manipulator for Seabed Operation. IEEE International Conference On Automation Science And Engineering, 2021-August, 819-825. Zhang，Runzhi. , Chen，Xiaojiao. , Li，Jing. , Duanmu，Dehao. , Yi，Juan. , …&Wang，Zheng. (2021). A soft approach to the exoskeleton wearable device for temporomandibular disorder (TMD). 2021 IEEE 4th International Conference On Soft Robotics, Robosoft 2021, 1-8. Zhou，Jianshu, Yi，Juan, &Wang，Zheng. (2019). A rotational tri-fingered gripper for stable adaptable grasping. 2018 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2018, 411-416. Tian，Yinan, Wang，Kai, Yi，Juan, Wang，Zheng, &Chen，Michael Z.Q.. (2017). Introduction to modeling of the McKibben pneumatic artificial muscle with end constraints.2016 IEEE International Conference On Information And Automation, IEEEIcia 2016, 1624-1629. Shen，Zhong, Yi，Juan, Li，Xiaodong, Mark，Lo Hin Pei, Hu，Yong, &Wang，Zheng.(2016). A soft stretchable bending sensor and data glove applications. 2016 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2016, 88-93. Yi，Juan, Shen，Zhong, Song，Chaoyang, &Wang，Zheng. (2016). A soft robotic glove for hand motion assistance. 2016 IEEE International Conference On Real-time Computing And Robotics, Rcar 2016, 111-116. 新闻动态 更多新闻 南科大机械系王峥团队“BigBay仿生机器鱼”破吉尼斯世界纪录 2022-01-11 南科大亮相第21届高交会 多项创新科技项目受瞩目 2022-01-11 加入团队 南方科技大学机械与能源工程系成立于2016年1月（以下简称“机械系”），以建设国际一流的创新工程人才培养和科学研究基地为目标。实行通识教育以加强数理基础，综合创新、实践课程以及机械工程师的基本能力训练，着重培养具有坚实理论基础，杰出实践能力，自主学习能力，同时具有交叉学科背景，优秀人文素养，能够深入研究工程科学问题的学术型人才，能够领导解决重大工程问题的创新型人才，具备国际化理念的领军人才。本系的研究方向主要包括：智能制造、成型制造以及3D打印、精密加工技术、能源工程、机器人与自动化。 机械系成立至今已建有深圳市高机能材料增材制造重点实验室，深圳市车用燃料电池电堆工程实验室；南科大机器人研究院，南科大智能制造研究院（筹）；以及成形与增材制造、精密加工技术、能源工程等三个深圳市孔雀团队和一个广创团队。在广东省高水平理工科大学建设规划的支持下，一共建设了20多个科研实验室，设备总资产逾3500万元。截至2019年9月，本系在研科研项目近80余项，共获批科研经费逾1.8亿元，包括国家重点研发计划课题、国家自然科学基金重点项目等国家级项目，广东省引进科技创新团队项目、深圳市重点实验室、孔雀团队等地方级项目，以及企业委托的技术研发横向项目等。本系成立至今，在国际知名学术期刊/会议发表署名南科大的论文156篇，申请发明专利67项，实用新型专利38项，授权专利15项。 学生培养方面，我系机械工程本科专业于2016年申报，2017年3月获批，2018年5月新增为学士学位授予专业。该专业包含创新设计与先进制造，机器人与自动化，新能源工程三大学科方向。目前，本专业在校生合计114人，毕业生人数合计32人，升学就业率100%。机器人工程专业，于2018年申报，2019年3月获批。现已开始招生，目前该专业在校生人数合计96人。机械系以建设国际一流的教育和研究基地为目标，融合前沿交叉学科优势，实行以通识教育加强数理基础，以创新实践课程训练机械工程师的基本能力的创新型授课模式。 机械系本科生毕业后能够从事具有工程应用背景的基础科学研究，创新性产品开发与制造，新材料、新技术和新工艺的研发与应用，以及工程管理，一方面可以继续攻读本专业及相关学科的研究生，另一方面可以到企业、科研机构以及事业单位从事研发和管理工作。 同时，我系已招收4届硕士、博士研究生，目前研究生人数合计172人，招生及培养专业方向包括：智能制造、成形制造及3D打印、精密加工技术、机器人及自动化、能源工程，旨在培养具有多学科交叉背景和国际化视野的高水平、创新型的领军人才；现我系2016级、2017级34名硕士研究生已顺利毕业，就业升学率为100%，其中12人攻读普渡大学、哈尔滨工业大学、香港大学、昆士兰大学等境内外知名高校博士，多名学生获华为、中兴、迈瑞生物、一汽、上汽等名企offer。国际交流实践方面，为了开阔学生的国际化视野，我系积极推进与境内外知名高校以及企业的合作，学生在学期间将有机会到科研院所或机械领域相关的企业实践实习，并有出国交流的机会。目前合作的单位包括美国、加拿大、英国、日本、新加坡、香港的国际一流高校以及Timken、Honeywell、大疆、华为等知名企业。 机械系借鉴世界一流大学的工程学科设置，创新教学实践模式，面向粤港澳大湾区建设发展的重大需求，以多学科交叉开展研究，整合资源蓬勃发展，努力成为引领社会发展创新型领军人才的培养基地。 查看更多 联系我们 联系地址 广东省深圳市南山区学苑大道1088号南方科技大学工学院北楼511 办公电话 0755-88015370 电子邮箱 yij3@sustech.edu.cn