潘阳

教师主页 团队成员 科研项目 研究领域 学术成果 教学 科研分享 新闻动态 疼痛医学中心 成果介绍 软件 毕业去向 加入我们 联系我们 潘阳 Google Scholar 助理教授 机械与能源工程系 潘阳博士，南方科技大学机械与能源工程系助理教授，博士生导师。2014年6月毕业于上海交通大学机械工程专业, 获博士学位。2014年-2016年在上海交通大学从事博士后研究，研究领域包括足式机器人、并联机器人、机器人动力学等。近年来，已完成20余台机器人样机的研制，研究成果登上《Robotica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等杂志封面。累计发表论文22篇，其中包含机构学顶刊《Mechanism and Machine Theory》。共申请国家专利35项。研究成果受到国内外同行广泛关注，先后受到《MIT Technology Review》、《Nature》、《MSC Software》等杂志报道及专访，以及CCTVPress TV等国内外媒体报道。 个人简介     潘阳，南方科技大学机械与能源工程系助理教授，博士生导师。2014年6月毕业于上海交通大学机械工程专业,获博士学位。2014年-2016年在上海交通大学从事博士后研究，研究领域包括足式机器人、并联机器人、机器人动力学等。 研究领域： ◆ 足式机器人: 两足、四足、六足机器人行走机理及控制方法 ◆ 机器人动力学: 基于旋量的通用机构动力学建模方法 ◆ 机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略，机器人实时控制系统 工作经历： ◆ 2019年9月起，南方科技大学机械与能源工程系，助理教授 ◆ 2018年7月至2019年8月，佳安智能机器人有限公司，总经理 ◆ 2016年7月至2018年6月，上海新纪元机器人有限公司，技术总监。 ◆ 2015年7月至2015年12月，英国Bournemouth University，访问学者 ◆ 2014年7月至2016年6月，上海交通大学，博士后 学习经历： ◆ 2014年6月，上海交通大学，博士。 ◆ 2009年6月，浙江大学，学士。 所获荣誉： ◆ 2015年上海宇航系统工程最佳可实现奖 ◆ 2014年上海交通大学Marstalk荣誉主讲嘉宾 ◆ 2013年上海交通大学“智能制造、制造中国”优秀报告奖 个人简介 研究领域 1. 足式机器人: 两足、四足、六足机器人行走机理及控制方法 2. 机器人动力学: 基于旋量的通用机构动力学建模方法 3. 机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略，机器人实时控制系统  教学 1. 高等机构动力学 2. 机械电子学 学术成果 查看更多 Yang, P. and F. Gao (2012). Kinematical model and topology patterns of a new 6-parallel-legged walking robot. ASME 2012 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers. Pan, Y. and F. Gao (2013). Payload capability analysis of a new kind of parallel leg hexapod walking robot. Proceedings of the 2013 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, IEEE. Zhao, X., et al. (2013). Force-Position Hybrid Control of a New Parallel Hexapod Robot for Drilling Holes on Fuselage Surface. ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers. Pan, Y. and F. Gao (2014). Kinematic performance analysis for hexapod mobile robot using parallel mechanism. ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers. Pan, Y. and F. Gao (2014). Mechanism topology design for novel parallel-parallel hexapod robot. 2014 UKACC International Conference on Control (CONTROL), IEEE. Pan, Y. and F. Gao (2014). “A new six-parallel-legged walking robot for drilling holes on the fuselage.” Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science 228(4): 753-764. Du, H., et al. (2014). Fault tolerant gaits for a six-legged robot with one locked or uncontrollable failure. ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference, American Society of Mechanical Engineers. Yang, P. and F. 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