马云鹏

导航 个人概况 科学研究 教学信息 社会职务 荣誉及奖励 招生信息 马云鹏 职称： 副研究员 硕士生导师 部门： 信息学部、信息科学与工程学院 学科： 信息与通信工程 教学部门： 信息学部、信息科学与工程学院 电话： 15051961293 邮件： yunpengma_hhu@163.com 办公地址： 信息科学与工程学院333室 通讯地址： 河海大学长荡湖校区 邮编： 个人简介 马云鹏，博士，副研究员/硕导，常州市领军型创新人才。长期从事智能视觉感知理论及应用的研究工作，作为负责人主持了1项国家自然科学基金青年基金项目“激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法”、1项科技成果转让项目（专利权）与多项横向科研项目，累积经费达300余万元。针对水下探测、电力巡检等特种行业任务中的信息定量感知难题，提出利用多目视觉协同进行三维信息感知的解决方案。在IEEE TCSVT、Remote Sensing等重要学术期刊上发表学术论文10篇，获得国际专利授权1项，国家发明专利授权8项，荣获2020年度教育部科学技术进步奖一等奖、2021年度江苏省科学技术奖三等奖、2022年“科创江苏”一等奖、2019年中国商业联合会科学技术奖二等奖。 个人资料 姓名： 马云鹏 性别： 男 学位： 博士 出生年月： 1993-08 学历： 毕业院校： 河海大学 教育经历 2015.09.01-2019.12.01,物联网技术与应用（硕博连读） 工作经历 2020.05.01-2022.05.01,河海大学,作为博士后人员，全脱产在河海大学计算机科学与技术博士后流动站从事科研工作。 研究领域 主演研究方向为物联网工程、人工智能、视觉感知、智慧电网、智慧水利等。 科研项目 1、激光雷达协同的双目视觉三维信息精确感知方法,2020.1-2023.12,2020.1,马云鹏,国家自然科学基金委员会,信息科学与工程学院 2、北斗、惯导与视觉协同的地下管网智能巡检技术研究,2023.8-2024.12,2023.8,马云鹏,国家电网江苏省电力有限公司 论文 1、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-03-31 2、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-31 3、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-05-03 4、RGB-T salient object detection via CNN feature and result saliency map fusion,APPLIED INTELLIGENCE,2022-08-01 5、Calibration of an underwater binocular vision system based on the refraction model,APPLIED OPTICS,2022-03-01 6、UAV system with trinocular vision for external obstacle detection of transmission lines,APPLIED OPTICS,2022-04-20 7、Power Line-Guided Automatic Electric Transmission Line Inspection System,IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT,2022-01-01 8、Enhanced visual perception for underwater images based on multistage generative adversarial network,VISUAL COMPUTER,2022-09-24 9、Dual-View Stereovision-Guided Automatic Inspection System for Overhead Transmission Line Corridor,REMOTE SENSING,2022-08-01 10、ROV-based binocular vision system for underwater structure crack detection and width measurement,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2022-11-14 11、Visual saliency detection via invariant feature constrained stacked denoising autoencoder,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-25 12、A binocular stereo visual servo system for bird repellent in substations,MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS,2023-01-23 13、LiDAR-assisted accuracy improvement strategy for binocular visual measurement,APPLIED OPTICS,2023-03-01 显示更多 科技成果 开授课程 1、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,123,126 2、物联网技术创新创业实践与训练（创新创业课程）,本科生,121,127 3、视觉感知与图像处理,本科生,42,32 教学成果 教学资源 社会职务 荣誉及奖励 1、2021年江苏省科学技术奖_三等奖(省、部级),信息学部 物联网工程学院,2022-02-15,省、部级,三等奖 招生信息