胡恩文

胡恩文 +19 同专业博导 同专业硕导 博士生导师  硕士生导师 电子邮箱：owen.hu@bupt.edu.cn 所在单位：电子工程学院 职务：副研究员、博导 学历：研究生毕业 办公地点：鸿通楼313 性别：男 联系方式：owen.hu@bupt.edu.cn 学位：博士学位 在职信息：在职 毕业院校：北京邮电大学 学科：电子科学与技术* 所属院系：电子工程学院 通讯/办公地址：鸿通楼313 邮箱：owen.hu@bupt.edu.cn 访问量：00006016 开通时间：2022.9.15 最后更新时间：2023.5.24 个人简介 北京邮电大学博士，特聘副研究员，主要研究卫星导航接收机、北斗+5G导航通信融合及无人机集群定位导航等关键技术，主持北斗重大专项“北斗地面验证系统与5GXXX”、国防重点实验室基金、国家自然青年基金等项目，参与国家重点研发计划、陆军预研、北斗重大专项、军科委应用推进计划等项目。获卫星导航定位科技进步特等奖，发表SCI论文10余篇，授权发明专利40余项。 社会兼职 研究方向 暂无内容 视觉SLAM、导航与路径规划、自主避障 无人机集群协同定位与控制：集群协同相对定位算法、分布式协同控制方法 卫星定位导航：卫星定位接收机设计，组合导航算法设计 工作经历 教育经历 暂无内容 暂无内容 团队成员